仓储型自装卸物流搬运设备制造技术

本发明专利技术公开仓储型自装卸物流搬运设备，包括第一滑座、第二滑座和驱动座，所述第一滑座活动安装在第二滑座的一端，所述驱动座拼接安装在第二滑座的另一端，所述第一滑座和第二滑座的上端外表面均拼接安装有装载件，所述驱动座的上端外表面中部位置设置有用来转移物体的升降架，且升降架的内侧活动安装升降框，且升降框的内侧下部位置活动安装有移动托板，升降架的内侧中部两组限位滑槽；提升该物流搬运设备的装载能力，从而令其一次可以完成多件物品的搬运操作，其次通过对升降框的高度调节，配合移动托板的使用，可以完成对不同高度物品的装载操作，提升该物流搬运设备的适用范围，令其具有自装卸结构。令其具有自装卸结构。令其具有自装卸结构。

【技术实现步骤摘要】
仓储型自装卸物流搬运设备


[0001]本专利技术属于物流设备相关
，更具体的是仓储型自装卸物流搬运设备。

技术介绍

[0002]仓储型自装卸物流搬运设备，是一种运用于物流物品搬运过程中，代替人工方式，对物品进行转移操作的一种装置，其具有挂载式仓储收纳结构，大容量可收纳更多物品，同时可以自动完成物品装卸操作，使用方便。
[0003]专利号CN115246115A的专利文件公开了一种物流搬运机器人，包括车架和安装在车架内的至少一对抬升机构，其中，车架呈U形状，利用U形开口可便于初步卡合在待运货物四周，并通过麦克纳姆轮和伸缩式侧板协同作用，利用麦克纳姆轮的特性，两侧的麦克纳姆轮相对或相向移动，带动伸缩式侧板伸缩移动，从而调节开口大小，使其与货物尺寸契合，操作灵活方便，且抬杆端部通过销轴与第一电动滑块铰接，在折叠态时，可使得U形开口内无障碍物，车架更加方便地卡合在待运货物四周，并在开口大小调节完成后，通过转动抬杆，即可进行下一步的抬升工作，不会受抬杆空间位置限制，影响搬运工作。
[0004]上述物流搬运机器人在使用时存在一定的不足，上述物流搬运机器人单次只可以完成一件物品的转移操作，效率较低，多物体转移搬运操作时，增加了物流搬运机器人两点之间的往返次数，从而增加了物流搬运转移操作时所需的时间；其次上述物流搬运机器人只可搬运直接放置在地面上的物体，当物品放置在具有一定高度的架子上时，物流搬运机器人无法进行装卸操作，不具有升降式搬运结构，降低了其适用范围；同时上述物流搬运机器人不具有挂载组合结构，无法适用大批量的物品搬运操作，物流搬运机器人的搬运能力较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供仓储型自装卸物流搬运设备，可以解决现有的问题。
[0006]本专利技术解决的问题是：
[0007]1、上述物流搬运机器人单次只可以完成一件物品的转移操作，效率较低，多物体转移搬运操作时，增加了物流搬运机器人两点之间的往返次数，从而增加了物流搬运转移操作时所需的时间；
[0008]2、上述物流搬运机器人只可搬运直接放置在地面上的物体，当物品放置在具有一定高度的架子上时，物流搬运机器人无法进行装卸操作，不具有升降式搬运结构，降低了其适用范围；
[0009]3、上述物流搬运机器人不具有挂载组合结构，无法适用大批量的物品搬运操作，物流搬运机器人的搬运能力较差。
[0010]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0011]仓储型自装卸物流搬运设备，包括第一滑座、第二滑座和驱动座，所述第一滑座活动安装在第二滑座的一端，所述驱动座拼接安装在第二滑座的另一端，所述第一滑座和第
二滑座的上端外表面均拼接安装有装载件，所述驱动座的上端外表面中部位置设置有用来转移物体的升降架，且升降架的内侧活动安装升降框，且升降框的内侧下部位置活动安装有移动托板，升降架的内侧中部两组限位滑槽，所述移动托板的两端外表面均为斜面结构，且移动托板的外表面中部活动安装有两组输送带，所述第一滑座和第二滑座的两侧均活动安装有移动卡条。
[0012]作为本专利技术的进一步技术方案，所述装载件包括下箱体、中箱体和上箱体，所述中箱体拼接安装在下箱体的上端外表面，所述上箱体拼接安装在中箱体的上端外表面，所述下箱体、中箱体和上箱体的高度均不相同，下箱体、中箱体和上箱体之间组合固定，令该物流搬运设备具有叠放式仓储收纳结构，令其一次可以搬运更多的物品，同时下箱体、中箱体和上箱体的空间大小均有不同，可以将物体放入至对应大小的箱体中。
[0013]作为本专利技术的进一步技术方案，所述下箱体和中箱体的上端外表面均设有对接卡槽，所述中箱体和上箱体的下端外表面均固定安装有拼接卡条，利用拼接卡条和对接卡槽之间的拼接，可以对下箱体、中箱体和上箱体之间起到组合固定作用，同时可以在下箱体和上箱体之间加装任意数量的中箱体，提升其收纳空间。
[0014]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一滑座和第二滑座的两侧均活动安装有移动卡条，所述下箱体的两侧外表面均开设有配合移动卡条使用的条形卡槽，所述第一滑座和移动卡条之间通过丝杆驱动，第一滑座和第二滑座的上端设有若干组卡槽，使用者利用电机驱动丝杆转动，使得丝杆利用螺纹结构驱动移动卡条，在下箱体完成对接操作后，下箱体底部的卡头插入至第一滑座和第二滑座的卡槽中，避免其移动，同时利用移动卡条卡在条形卡槽处，对安装后的下箱体起到固定作用。
[0015]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一滑座和第二滑座之间通过升降挂扣活动连接，第一滑座和第二滑座的尾部均活动安装有升降挂扣，第一滑座和第二滑座的首部设有配合升降挂扣使用的挂槽，利用升降挂扣可以衔接固定第一滑座和第二滑座，令多组装载件之间相互挂载，从而任意组合物流搬运设备的挂载长度，提升其装载能力。
[0016]作为本专利技术的进一步技术方案，所述升降挂扣的一端设有转帽，所述升降挂扣的另一端设置有电推杆，所述第一滑座、第二滑座和驱动座的端部均安装有感应器，利用感应器可以感知第一滑座、第二滑座和驱动座在移动时的位置变化，当第一滑座、第二滑座相互对齐后，通过电推杆下移升降挂扣，驱动座带动第二滑座后移，将升降挂扣置于挂槽下部，通过电推杆上移升降挂扣，使得升降挂扣和挂槽对接，完成第一滑座和第二滑座的挂载操作。
[0017]作为本专利技术的进一步技术方案，所述第一滑座、第二滑座和驱动座的下端均设有脚轮架，脚轮架的顶部安装有衔接卡板，所述驱动座的一端设置缓冲条，驱动座和缓冲条之间通过弹簧弹性连接，驱动座的脚轮架通过电机驱动，在第一滑座、第二滑座和驱动座挂载组装后，驱动座相当车头结构，利用驱动座拉动第一滑座、第二滑座移动。
[0018]作为本专利技术的进一步技术方案，所述升降框和升降架之间通过缆绳活动连接，所述升降架的上端设置配合缆绳使用的卷绕筒，所述驱动座的尾部活动安装有两组伸缩卡块，所述第一滑座和第二滑座的首部均设有配合伸缩卡块使用的卡槽，卡槽内活动安装有电动卡栓，在驱动座对接时，利用电机配合齿轮驱动伸缩卡块伸出，使得伸缩卡块插入至卡槽中，再将电动卡栓卡在伸缩卡块上，完成对驱动座的安装操作，通过卷绕筒收卷或释放缆
绳，可以使得缆绳调节升降框高度，方便其对不用高度的物体进行搬运操作。
[0019]作为本专利技术的进一步技术方案，所述升降框的侧边设有用来驱动移动托板的第一电机，所述移动托板的两侧均设有配合第一电机使用的齿条，所述移动托板的下端设有用来驱动输送带的第二电机，通过第二电机驱动转杆，使得转杆带动输送带运转，利用第一电机配合齿轮驱动齿条，使得齿条带动移动托板向两侧任意自动，先将移动托板的一端插入至物品的底部，利用输送带的运转，使得物品移动至移动托板上，再将移动托板移动至装载件处，通过输送带将移动托板上的物品移出，使得其装载至下箱体、中箱体或上箱体内。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、通过设置装载件，在该仓储型自装卸物流搬运设备使用时，通过任意数量的下箱体、中箱体和上箱体组合成装载件，令其具有仓储式收纳结构，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓储型自装卸物流搬运设备，其特征在于，包括第一滑座(1)、第二滑座(2)和驱动座(3)，所述第一滑座(1)活动安装在第二滑座(2)的一端，所述驱动座(3)拼接安装在第二滑座(2)的另一端，所述第一滑座(1)和第二滑座(2)的上端外表面均拼接安装有装载件(8)，所述驱动座(3)的上端外表面中部位置设置有用来转移物体的升降架(7)，且升降架(7)的内侧活动安装升降框(6)，且升降框(6)的内侧下部位置活动安装有移动托板(5)，升降架(7)的内侧中部两组限位滑槽(17)，所述移动托板(5)的两端外表面均为斜面结构，且移动托板(5)的外表面中部活动安装有两组输送带(30)，所述第一滑座(1)和第二滑座(2)的两侧均活动安装有移动卡条(10)。2.根据权利要求1所述的仓储型自装卸物流搬运设备，其特征在于，所述装载件(8)包括下箱体(21)、中箱体(22)和上箱体(23)，所述中箱体(22)拼接安装在下箱体(21)的上端外表面，所述上箱体(23)拼接安装在中箱体(22)的上端外表面，所述下箱体(21)、中箱体(22)和上箱体(23)的高度均不相同。3.根据权利要求2所述的仓储型自装卸物流搬运设备，其特征在于，所述下箱体(21)和中箱体(22)的上端外表面均设有对接卡槽(24)，所述中箱体(22)和上箱体(23)的下端外表面均固定安装有拼接卡条(26)。4.根据权利要求2所述的仓储型自装卸物流搬运设备，其特征在于，所述第一滑座(1)和第二滑座(2)的两侧均活动安装有移动卡条(10)，所述下箱体(21)的两侧外表面均开设有配合移动卡条(10)使用的条形卡槽(27)，所述第一滑座(1)和移动卡条(10)之间通过丝杆(11)驱动，第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾恩铭，花为，
申请(专利权)人：浙江三为机械有限公司，
类型：发明
国别省市：