一种悬吊装置制造方法及图纸

本申请提供一种悬吊装置，包括：至少两个卷绳组件和至少两根绳索，每个所述卷绳组件对应连接一根所述绳索；所述卷绳组件包括第一侧板、第二侧板、若干连接柱、卷绳电机、卷绳轮以及张力检测器，所述第一侧板和第二侧板相对间隔设置，若干所述连接柱将所述第一侧板和第二侧板相固定，所述卷绳电机固定于所述第一侧板上，所述卷绳轮和张力检测器均设置于所述第一侧板和第二侧板之间，所述卷绳电机驱动连接所述卷绳轮，所述绳索一端与所述卷绳轮相连接，另一端绕过所述张力检测器后与上肢连接器连接，所述张力检测器用于测量绕过的绳索的张力大小。本申请悬吊装置的结构稳定性高，使用效果好，安装方便，整个卷绳组件是单独一个整体，方便整体拆装。方便整体拆装。方便整体拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种悬吊装置。

技术介绍

[0002]人体的手部及上肢的功能性障碍缺陷的主要诱发原因包括脑瘫、交通事故及工伤等，尤其是脊髓损伤及脑血管疾病中的脑卒中所占患者居多。这些患者除了做手术或者药物治疗，还需要有科学的康复训练计划。临床上对这类患者的康复方法主要是物理治疗医师对患者的一对一的物理治疗，这样的方法虽然能够帮助患者改善上肢的运动，但也存在着如下不足：无法保证患者得到足够的训练强度，训练会受到不同治疗师自身因素的影响，治疗效果多取决于治疗师的经验和水平，不能精确控制和记录训练参数(运动速度、轨迹、强度等)等。
[0003]随着科技的发展，利用机器人技术设计的康复机器人可以辅助物理治疗师进行康复训练，将物理治疗师从高强度的体力劳动中解放出来，目前也有通过牵引的方式来实现对患者上肢进行康复训练的机器人，但是此类机器人的牵引机构或悬吊机构设计得还不够合理，例如结构稳定性不高，安装麻烦，各个部分大多是分散安装在机台上，无法做到整体拆装。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种悬吊装置，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种悬吊装置，包括：至少两个卷绳组件和至少两根绳索，每个所述卷绳组件对应连接一根所述绳索；所述卷绳组件包括第一侧板、第二侧板、若干连接柱、卷绳电机、卷绳轮以及张力检测器，所述第一侧板和第二侧板相对间隔设置，若干所述连接柱将所述第一侧板和第二侧板相固定，所述卷绳电机固定于所述第一侧板上，所述卷绳轮和张力检测器均设置于所述第一侧板和第二侧板之间，所述卷绳电机驱动连接所述卷绳轮，所述绳索一端与所述卷绳轮相连接，另一端绕过所述张力检测器后与上肢连接器连接，所述张力检测器用于测量绕过的绳索的张力大小。
[0006]相对于现有技术，本申请悬吊装置的结构稳定性高，使用效果好，安装方便，整个卷绳组件是单独一个整体，方便整体拆装。
[0007]在一优选或可选实施例中，所述卷绳组件还包括滑轮组，所述滑轮组设置于所述第一侧板和第二侧板之间，所述绳索依次绕过所述张力检测器和滑轮组后与上肢连接器连接。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述悬吊装置还包括固定座，各个所述卷绳组件均连接于所述固定座内。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述卷绳组件还包括活动板，所述活动板位于所述滑轮组的下方，并与所述固定座活动连接，所述活动板中部设置有一穿绳孔，所述绳索绕过所述滑动组且穿过所述穿绳孔后与上肢连接器连接，所述活动板随所述绳索的摆动而在预设
范围内摆动相应的角度，所述活动板上设置有方向传感器。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述固定座上设置有容置所述活动板的限位圈，所述限位圈内沿圆周方向均匀布置有多个万向球，所述活动板的底部呈一弧面结构，所述活动板的底部抵接于多个所述万向球上。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述张力检测器包括拉力传感器、导轮轴以及导轮，所述导轮轴连接于所述拉力传感器，所述导轮可转动地设置于所述导轮轴上，所述绳索绕过所述导轮。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述卷绳组件设置有四个，两两所述卷绳组件呈左右对称设置。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述固定座包括顶板、底板、连接杆以及连接臂，顶板间隔设置于底板的上方，并通过连接杆与底板相固定，连接臂连接于顶板的顶部，卷绳组件设置于顶板和底板之间，且所述第一侧板和第二侧板的顶部均与顶板的内壁相固定。
[0014]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例中牵引式上肢康复训练机器人的结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例中悬吊装置的结构示意图；
[0017]图3为本申请实施例中悬吊装置的部分结构一个视角的示意图；
[0018]图4为本申请实施例中悬吊装置的部分结构另一个视角的示意图；
[0019]图5为本申请实施例中卷绳组件的部分结构一个视角的示意图；
[0020]图6为本申请实施例中卷绳组件的部分结构另一个视角的示意图；
[0021]图7为本申请实施例中卷绳组件的部分结构再一个视角的示意图；
[0022]附图标记：1、机架；11、主架体；111、扶手；12、悬臂梁；121、滑动组件；13、升降机构；14、支撑座；141、座体；142、支撑臂；1421、滚轮；2、悬吊装置；21、卷绳组件；211、卷绳电机；212、卷绳轮；213、张力检测器；2131、拉力传感器；2132、导轮轴；2133、导轮；214、滑轮组；2141、过线槽；2142、过线孔；215、第一侧板；216、第二侧板；217、连接柱；218、活动板；2181、穿绳孔；22、绳索；23、固定座；230、限位圈；2301、万向球；231、顶板；232、底板；233、连接杆；234、连接臂；24、方向传感器；4、上肢连接器；5、显示屏。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所
指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]请参阅图1至图7，图1为本申请实施例中牵引式上肢康复训练机器人的结构示意图，图2为本申请实施例中悬吊装置的结构示意图，图3为本申请实施例中悬吊装置的部分结构一个视角的示意图，图4为本申请实施例中悬吊装置的部分结构另一个视角的示意图，图5为本申请实施例中卷绳组件的部分结构一个视角的示意图，图6为本申请实施例中卷绳组件的部分结构另一个视角的示意图，图7为本申请实施例中卷绳组件的部分结构再一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊装置，其特征在于，包括：至少两个卷绳组件和至少两根绳索，每个所述卷绳组件对应连接一根所述绳索；所述卷绳组件包括第一侧板、第二侧板、若干连接柱、卷绳电机、卷绳轮以及张力检测器，所述第一侧板和第二侧板相对间隔设置，若干所述连接柱将所述第一侧板和第二侧板相固定，所述卷绳电机固定于所述第一侧板上，所述卷绳轮和张力检测器均设置于所述第一侧板和第二侧板之间，所述卷绳电机驱动连接所述卷绳轮，所述绳索一端与所述卷绳轮相连接，另一端绕过所述张力检测器后与上肢连接器连接，所述张力检测器用于测量绕过的绳索的张力大小。2.根据权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于：所述卷绳组件还包括滑轮组，所述滑轮组设置于所述第一侧板和第二侧板之间，所述绳索依次绕过所述张力检测器和滑轮组后与上肢连接器连接。3.根据权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于：还包括固定座，各个所述卷绳组件均连接于所述固定座内。4.根据权利要求3所述的悬吊装置，其特征在于：所述卷绳组件还包括活动板，所述活动板位于所述滑轮组的下方，并与所述固定座活动连接，所述活动板中部设置有一穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广茂，
申请(专利权)人：湖南瑞哈博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：