上肢康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了上肢康复训练装置，涉及康复训练装置技术领域，包括支架杆、主轴颈和连杆，所述支架杆的内部开设有滑槽，所述第一电机的出口端连接有第一输出轴，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动板，所述支架杆的右侧表面安装有控制面板，所述主轴颈位于两个所述支架杆之间，所述连杆的顶端与曲柄相连接，所述活塞的下端设置有吊绳。本实用新型专利技术中第一电机通过第一输出轴带动与螺纹杆旋转，由于活动板与螺纹杆螺纹连接，因此活动板可以在滑槽内部移动，由于第一电机采用伺服电机，因此螺纹杆的旋转方向可以调节，因此活动板可升降，手臂固定架的高度通过活动板升降调节，通过改变手臂固定架的高度便于不同身高的患者使用。固定架的高度便于不同身高的患者使用。固定架的高度便于不同身高的患者使用。

【技术实现步骤摘要】
上肢康复训练装置


[0001]本技术涉及康复训练装置
，具体为上肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]功能训练器是进行康复训练必要的工具，是患者进行活动的辅助设施，功能训练器主要用于增加关节活动度，改善肌力，使感觉和运动系统的协调和统一逐步增强体力，改善损伤部位状况，以逐渐恢复健康和功能，康复训练装置按其用途可分上肢训练器械、下肢训练器械、综合训练器械、起立步行训练器械和其他训练器械等。
[0003]现有康复训练装置大多结构功能单一，患者身高不同，面对同样的康复设备使用效果不同，且患者上肢受损的程度不同，康复设备对患者上肢进行抬升运动时，抬升过快导致患者拉升严重，造成二次伤害，抬升过慢达不到最佳的康复效果，为此，急需上肢康复训练装置。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供上肢康复训练装置，以解决现有康复训练装置大多结构功能单一，患者身高不同，面对同样的康复设备使用效果不同，且患者上肢受损的程度不同，康复设备对患者上肢进行抬升运动时，抬升过快导致患者拉升严重，造成二次伤害，抬升过慢达不到最佳的康复效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：上肢康复训练装置，包括支架杆、主轴颈和连杆，所述支架杆的内部开设有滑槽，且滑槽的内部安装有第一电机，所述第一电机的出口端连接有第一输出轴，且第一输出轴的顶端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动板，所述支架杆的右侧表面安装有控制面板。
[0006]所述主轴颈位于两个所述支架杆之间，且主轴颈的左右两端均安装有曲柄，所述主轴颈右端曲柄的右侧通过第二输出轴与第二电机连接，且第二电机的外侧焊接有电机架。
[0007]所述连杆的顶端与曲柄相连接，且连杆的下端连接有活塞，所述活塞的下端设置有吊绳，且吊绳的下方连接有手臂固定架。
[0008]优选的，所述支架杆的下端焊接有底座，且底座的下端连接有车轮，并且底座与支架杆构成“T”字形结构。
[0009]优选的，所述第一电机通过第一输出轴与螺纹杆转动连接，且活动板的中部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，并且活动板的外表面与滑槽的内壁相贴合。
[0010]优选的，所述主轴颈左端曲柄的左侧焊接有小圆杆，且小圆杆的外侧覆盖有套板，所述套板的中部贯穿有轴承，且套板的下方焊接有连接板。
[0011]优选的，所述套板通过轴承与小圆杆连接，且套板通过连接板与活动板相连接。
[0012]优选的，所述手臂固定架包括托台、魔术贴和纯棉透气垫，且托台的内壁贴合有魔术贴，所述魔术贴的内壁覆盖有纯棉透气垫。
[0013]优选的，所述托台采用橡胶材质构成，且托台通过魔术贴与纯棉透气垫相连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中第一电机通过第一输出轴带动与螺纹杆旋转，由于活动板与螺纹杆螺纹连接，因此活动板可以在滑槽内部移动，由于第一电机采用伺服电机，因此螺纹杆的旋转方向可以调节，因此活动板可升降，手臂固定架的高度通过活动板升降调节，通过改变手臂固定架的高度便于不同身高的患者使用。
[0016]2、本技术设置有主轴颈、曲柄、连杆和活塞共同组成完整的曲轴连杆结构，将第二电机产生的旋转力转化为径向力作用在吊绳和手臂固定架上，使得两个手臂固定架一升一降，反复运动，患者将受伤的手臂放置在手臂固定架上，通过手臂固定架辅助患者手臂上下摆动，有利于患者手臂的康复，第二电机产生采用变速电机，因此手臂固定架的升降速度可根据患者实际情况进行调节。
[0017]3、本技术中手臂固定架包括托台、魔术贴和纯棉透气垫，托台采用橡胶材质构成，较为柔软，可根据患者手臂粗细随意调节，纯棉透气垫的设置增强了手臂固定架的透气性，且纯棉面料贴合患者皮肤，提高了患者的使用舒适度。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的曲柄下降结构示意图；
[0020]图3为本技术的套板立体结构示意图；
[0021]图4为本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、支架杆；2、底座；3、车轮；4、滑槽；5、第一电机；6、第一输出轴；7、螺纹杆；8、活动板；9、控制面板；10、主轴颈；11、曲柄；12、第二输出轴；13、第二电机；14、电机架；15、小圆杆；16、套板；17、轴承；18、连接板；19、连杆；20、活塞；21、吊绳；22、手臂固定架；2201、托台；2202、魔术贴；2203、纯棉透气垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0025]请参阅图1
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4，上肢康复训练装置，包括支架杆1、主轴颈10和连杆19，支架杆1的内部开设有滑槽4，且滑槽4的内部安装有第一电机5，第一电机5的出口端连接有第一输出轴6，且第一输出轴6的顶端连接有螺纹杆7，螺纹杆7的外侧螺纹连接有活动板8，支架杆1的下端焊接有底座2，且底座2的下端连接有车轮3，并且底座2与支架杆1构成“T”字形结构，通过底座2和车轮3使得该装置灵活性较强，便于移动支架杆1的右侧表面安装有控制面板9，第一电机5通过第一输出轴6与螺纹杆7转动连接，且活动板8的中部开设有与螺纹杆7螺纹连接的螺纹孔，并且活动板8的外表面与滑槽4的内壁相贴合，控制面板9与第一电机5电连接，通过控制面板9启动第一电机5，第一电机5通过第一输出轴6带动与螺纹杆7旋转，由于活动板8与螺纹杆7螺纹连接，因此活动板8可以在滑槽4内部移动，由于第一电机5采用伺服电
机，因此螺纹杆7的旋转方向可以调节，因此活动板8可升降；
[0026]主轴颈10位于两个支架杆1之间，且主轴颈10的左右两端均安装有曲柄11，主轴颈10右端曲柄11的右侧通过第二输出轴12与第二电机13连接，且第二电机13的外侧焊接有电机架14，连杆19的顶端与曲柄11相连接，且连杆19的下端连接有活塞20，主轴颈10左端曲柄11的左侧焊接有小圆杆15，且小圆杆15的外侧覆盖有套板16，套板16的中部贯穿有轴承17，且套板16的下方焊接有连接板18，控制面板9与第二电机13电连接，通过控制面板9启动第二电机13，第二电机13通过第二输出轴12带动主轴颈10和曲柄11旋转，主轴颈10、曲柄11、连杆19和活塞20共同组成完整的曲轴连杆结构，将第二电机13产生的旋转力转化为径向力作用在吊绳21和手臂固定架22上，使得两个手臂固定架22一升一降，反复运动，患者将受伤的手臂放置在手臂固定架22上，通过手臂固定架22辅助患者手臂上下摆动，有利于患者手臂的康复；
[0027]套板16通过轴承17与小圆杆15连接，且套板16通过连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上肢康复训练装置，包括支架杆(1)、主轴颈(10)和连杆(19)，其特征在于：所述支架杆(1)的内部开设有滑槽(4)，且滑槽(4)的内部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的出口端连接有第一输出轴(6)，且第一输出轴(6)的顶端连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有活动板(8)，所述支架杆(1)的右侧表面安装有控制面板(9)；所述主轴颈(10)位于两个所述支架杆(1)之间，且主轴颈(10)的左右两端均安装有曲柄(11)，所述主轴颈(10)右端曲柄(11)的右侧通过第二输出轴(12)与第二电机(13)连接，且第二电机(13)的外侧焊接有电机架(14)；所述连杆(19)的顶端与曲柄(11)相连接，且连杆(19)的下端连接有活塞(20)，所述活塞(20)的下端设置有吊绳(21)，且吊绳(21)的下方连接有手臂固定架(22)。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述支架杆(1)的下端焊接有底座(2)，且底座(2)的下端连接有车轮(3)，并且底座(2)与支架杆(1)构成“T”字形结构。3.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁松茂，胡舜华，周子轩，李小龙，孙博，邱相君，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：