一种踏步机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种踏步机器人，包括：机架、床体、两个腿托组件和踏步组件，所述两个腿托组件和所述踏步组件沿远离所述床体的头端的方向依序布置，所述两个腿托组件并排布置；所述腿托组件包括主体、腿部托架以及第一复位弹性件，所述主体与所述床体转动连接，所述主体上设置有第一导轨，所述腿部托架与所述第一导轨活动连接，所述第一复位弹性件的两端分别与所述主体和所述腿部托架连接。相对于现有技术，本实用新型专利技术的踏步机器人能够让患者躺在床体上进行踏步运动，利用腿托组件稳定支撑患者的腿部，腿托组件能够适应患者在踏步运动时腿部的运动姿态，避免患者运动过程脱离腿托组件，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种踏步机器人


[0001]本技术涉及医疗、康复
，具体涉及一种踏步机器人。

技术介绍

[0002]脑卒中、脑外伤、脑肿瘤、周围神经系统疾病等神经损伤等原因引起的偏瘫、截瘫或上下肢功能障碍、骨伤科疾病或者其它一些运动功能障碍，都会使得患者生活难以自理，严重影响患者的生活质量，也给患者家庭和社会造成沉重的负担。对于这些患者通常需要进行康复训练，综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍，增强其自立能力，改变其生活状态，使其最终重返社会、提高生活质量。其中，探索改善患者运动功能障碍的康复技术和设备，一直是康复工作者努力研发的方向。
[0003]随着科技的进步，智能化技术不断融入到康复设备之中。对于患者需要下肢进行踏步的运动，目前康复训练机器人的机台都是供患者站在上面进行踏步运动的，不适用于一些难以站立的患者。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种踏步机器人。
[0005]本技术的一个实施例提供一种踏步机器人，包括：机架、床体、两个腿托组件和踏步组件，所述两个腿托组件和所述踏步组件沿远离所述床体的头端的方向依序布置，所述两个腿托组件并排布置；
[0006]所述腿托组件包括主体、腿部托架以及第一复位弹性件，所述主体与所述床体转动连接，所述主体上设置有第一导轨，所述腿部托架通过连接件与所述第一导轨活动连接，所述腿部托架与所述连接件转动连接，所述第一复位弹性件的两端分别与所述主体和所述连接件连接，所述腿部托架沿所述第一导轨移动后，所述第一复位弹性件产生弹性形变。
[0007]相对于现有技术，本技术的踏步机器人能够让患者躺在床体上进行踏步运动，利用腿托组件稳定支撑患者的腿部，腿托组件能够适应患者在踏步运动时腿部的运动姿态，避免患者运动过程脱离腿托组件，提高安全性。
[0008]在一些可选的实施方式中，所述床体与所述机架转动连接，所述机架上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述床体传动连接。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述机架上还设置有气弹簧，所述气弹簧与所述床体连接，位于所述床体的转动路径上。
[0010]在一些可选的实施方式中，所述机架上还设置有调节立柱和物品托架，所述物品托架活动设置在所述调节立柱上，沿所述调节立柱升降。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述床体的头端设置有头枕，所述头枕通过若干伸缩杆与所述床体连接，所述伸缩杆在靠近或者远离所述床体的方向伸缩。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述腿托组件还包括伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端与所述主体传动连接，推动所述主体摆动。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述腿部托架包括支撑座、支撑托和第一锁定机构，所述支撑座与所述连接件连接，所述支撑座上设置有第一横向调节轨道，所述支撑托与所述第一横向调节轨道活动连接，所述第一锁定机构设置在所述支撑座上，与所述支撑托锁定配合。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述支撑托上设置有若干第一限位槽；
[0015]所述支撑座内设置有若干第一活动通道和第一滑槽，所述第一活动通道与所述第一滑槽连接，并且向所述第一横向调节轨道延伸；
[0016]所述第一锁定机构包括第一操作件和若干第一锁紧块，所述第一锁紧块活动设置在所述第一活动通道内，所述第一操作件活动伸入所述第一横向调节轨道，所述第一操作件上设置有若干凸出的第一压紧部，所述第一操作件沿所述第一滑槽移动后，所述第一压紧部推动第一锁紧块，使得所述第一锁紧块伸入所述支撑托上的第一限位槽。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述踏步组件包括第二导轨、第二复位弹性件和两个脚踏板，所述第二导轨设置在所述床体上，所述脚踏板通过活动座与所述第二导轨活动连接，所述第二复位弹性件分别与所述床体和所述活动座连接，所述活动座沿所述第二导轨移动后，所述第二复位弹性件产生弹性形变，所述两个脚踏板与所述活动座转动连接。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述脚踏板包括支撑板和转动座，所述转动座上设置有第二横向调节轨道和第二锁定机构，所述支撑板与所述第二横向调节轨道活动连接，所述第二锁定机构与所述支撑板锁定配合；所述转动座与所述活动座转动连接。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述支撑板上设置有若干第二限位槽；
[0020]所述转动座内设置有若干第二活动通道和第二滑槽；
[0021]所述第二锁定机构包括第二操作件和若干第二锁紧块，所述第二活动通道与所述第二滑槽连接，并且向所述第二横向调节轨道延伸，所述第二锁紧块活动设置在所述第二活动通道内，所述第二操作件活动伸入所述第二横向调节轨道，所述第二操作件上设置有若干凸出的第二压紧部，所述第二操作件沿所述第二滑槽移动后，所述第二压紧部推动第二锁紧块，使得所述第二锁紧块伸入所述支撑板上的第二限位槽。
[0022]在一些可选的实施方式中，所述床体上设置有调节座和平移驱动机构，所述调节座设置在所述床体的尾端，所述平移驱动机构与所述调节座连接，驱动所述调节座靠近或者远离所述床体，所述踏步组件设置在所述调节座上。
[0023]在一些可选的实施方式中，所述平移驱动机构包括调节手轮和若干调节丝杆，所述调节手轮设置在所述床体的一侧，所述调节丝杆设置在所述床体上，与所述调节手轮传动连接，与所述调节座螺纹连接。
[0024]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0025]图1是本技术一个实施例的踏步机器人的结构示意图；
[0026]图2是本技术一个实施例的踏步机器人在隐藏部分结构时的一侧的结构示意图；
[0027]图3是本技术一个实施例的腿托组件和床体在隐藏部分结构时的结构示意
图；
[0028]图4是本技术一个实施例的腿托组件的结构示意图；
[0029]图5是本技术一个实施例的腿部托架的剖视图；
[0030]图6是本技术一个实施例的踏步组件、平移驱动机构和调节座的结构示意图；
[0031]图7是本技术一个实施例的踏步组件、平移驱动机构和调节座的一侧的结构示意图；
[0032]图8是本技术一个实施例的脚踏板的剖视图。
[0033]附图标记说明：
[0034]10、机架；11、旋转驱动组件；12、气弹簧；13、调节立柱；14、物品托架；20、床体；21、头枕；211、伸缩杆；22、调节座；23、平移驱动机构；231、调节手轮；232、调节丝杆；30、腿托组件；31、主体；32、腿部托架；321、连接件；3211、导向杆；322、支撑座；3221、第一活动通道；3222、第一滑槽；323、支撑托；3231、第一限位槽；324、第一锁定机构；3241、第一操作件；3242、第一锁紧块；3243、第一压紧部；325、第一横向调节轨道；33、第一复位弹性件；34、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏步机器人，其特征在于，包括：机架、床体、两个腿托组件和踏步组件，所述两个腿托组件和所述踏步组件沿远离所述床体的头端的方向依序布置，所述两个腿托组件并排布置；所述腿托组件包括主体、腿部托架以及第一复位弹性件，所述主体与所述床体转动连接，所述主体上设置有第一导轨，所述腿部托架通过连接件与所述第一导轨活动连接，所述腿部托架与所述连接件转动连接，所述第一复位弹性件的两端分别与所述主体和所述连接件连接，所述腿部托架沿所述第一导轨移动后，所述第一复位弹性件产生弹性形变。2.根据权利要求1所述的一种踏步机器人，其特征在于：所述床体与所述机架转动连接，所述机架上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述床体传动连接。3.根据权利要求2所述的一种踏步机器人，其特征在于：所述机架上还设置有气弹簧，所述气弹簧与所述床体连接，位于所述床体的转动路径上。4.根据权利要求1所述的一种踏步机器人，其特征在于：所述机架上还设置有调节立柱和物品托架，所述物品托架活动设置在所述调节立柱上，沿所述调节立柱升降。5.根据权利要求1所述的一种踏步机器人，其特征在于：所述床体的头端设置有头枕，所述头枕通过若干伸缩杆与所述床体连接，所述伸缩杆在靠近或者远离所述床体的方向伸缩。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种踏步机器人，其特征在于：所述腿托组件还包括伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端与所述主体传动连接，推动所述主体摆动。7.根据权利要求1至5任一项所述的一种踏步机器人，其特征在于：所述腿部托架包括支撑座、支撑托和第一锁定机构，所述支撑座与所述连接件连接，所述支撑座上设置有第一横向调节轨道，所述支撑托与所述第一横向调节轨道活动连接，所述第一锁定机构设置在所述支撑座上，与所述支撑托锁定配合。8.根据权利要求7所述的一种踏步机器人，其特征在于：所述支撑托上设置有若干第一限位槽；所述支撑座内设置有若干第一活动通道和第一滑槽，所述第一活动通道与所述第一滑槽连接，并且向所述第一横向调节轨道延伸；所述第一锁定机构包括第一操作件和若干第一锁紧块，所述第一锁紧块活动设置在所述第一活动通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广茂，孙国顺，刘四文，
申请(专利权)人：湖南瑞哈博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：