本申请提供一种摇杆式上肢康复训练装置，包括：底座、第一旋转座、第二旋转座、第一电机、第二电机以及摇杆；所述底座上设置有相对布置的轴承座，所述第一旋转座转动连接于所述轴承座，所述第二旋转座设置于所述第一旋转座内，所述第二旋转座转动连接于所述第一旋转座，所述第一电机安装于所述底座上，所述第二电机安装于所述第一旋转座上，所述摇杆的底部连接于所述第二旋转座，所述摇杆的顶部连接有上肢连接件。本申请所述的摇杆式上肢康复训练装置能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，其能够提供三维立体空间中沿任意方向的康复训练，同时能够保证完成动作的准确性、一致性以及多样性，适用患者人群广泛，可以达到良好的康复训练效果。练效果。练效果。
【技术实现步骤摘要】
一种摇杆式上肢康复训练装置
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种摇杆式上肢康复训练装置。
技术介绍
[0002]康复机器人的研究始于上世纪80年代。1990年以前，主要是欧美及日本从事此方面的研究。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。国际上，康复机器人的研究开发越来越自动化与智能化。
[0003]目前上肢康复训练装置大多只是在一个平面进行康复训练，其在三维空间中的康复训炼受限于各个平面，无法实现三维空间中的运动，导致康复效果差。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种摇杆式上肢康复训练装置，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种摇杆式上肢康复训练装置，包括：底座、第一旋转座、第二旋转座、第一电机、第二电机以及摇杆；
[0006]所述底座上设置有相对布置的轴承座，所述第一旋转座的相对两端分别通过第一转轴转动连接于所述轴承座，所述第二旋转座设置于所述第一旋转座内，所述第二旋转座的相对两端分别通过第二转轴转动连接于所述第一旋转座，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相垂直，所述第一电机安装于所述底座上，并通过第一传动部件驱动连接所述第一转轴，所述第二电机安装于所述第一旋转座上，通过第二传动部件驱动连接所述第二转轴，所述摇杆的底部连接于所述第二旋转座，所述摇杆的顶部连接有上肢连接件。
[0007]相对于现有技术，本申请实施例所述的摇杆式上肢康复训练装置能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，其能够提供三维立体空间中沿任意方向的康复训练，同时能够保证完成动作的准确性、一致性以及多样性，适用患者人群广泛，可以达到良好的康复训练效果。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述的摇杆式上肢康复训练装置还包括控制单元，所述控制单元分别电连接于所述第一电机和第二电机，所述控制单元用于控制所述第一电机和第二电机的运行。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述控制单元包括第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器，所述第一角度传感器连接于所述第一转轴，用于检测所述第一旋转座的偏转角度，所述第二角度传感器连接于所述第二转轴，用于检测所述第二旋转座的偏转角度，所述控制器分别电连接于所述第一角度传感器、第二角度传感器、第一电机和第二电机。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述上肢连接件与所述摇杆可拆卸连接。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述摇杆为可伸缩结构。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述摇杆包括基座、固定于所述基座上的电动推杆以及连接于所述电动推杆的输出轴的连接管，所述基座与所述第二旋转座连接，所述连接管
的顶部连接所述上肢连接件。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述的摇杆式上肢康复训练装置还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器用于在所述第一旋转座转动时，对所述第一旋转座提供第一弹性缓冲力，所述第二缓冲器用于在所述第二旋转座转动时，对所述第二旋转座提供第二弹性缓冲力。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述第一传动部件包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮套设在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮与所述第一转轴相固定。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述第二传动部件包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮套设在所述第二电机的输出轴上，所述第二从动齿轮与所述第二转轴相固定。
[0016]在一优选或可选实施例中，所述第一旋转座和第二旋转座均为环状结构，所述第一旋转座套设在所述第二旋转座的外侧，所述第二转轴连接所述第一旋转座的内壁和第二旋转座的外壁，所述摇杆安装于所述第二旋转座的中心处。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0018]图1为本申请摇杆式上肢康复训练装置的立体结构图；
[0019]图2为图1中A处的放大示意图；
[0020]图3为本申请摇杆式上肢康复训练装置一视角的局部立体图；
[0021]图4为本申请摇杆式上肢康复训练装置另一视角的局部立体图；
[0022]图5为本申请摇杆式上肢康复训练装置一视角的局部示意图；
[0023]图6为本申请摇杆式上肢康复训练装置另一视角的局部示意图；
[0024]图7为本申请摇杆和上肢连接件的结构示意图；
[0025]附图标记：
[0026]1、底座；11、轴承座；2、第一旋转座；21、第一转轴；3、第二旋转座；31、第二转轴；4、第一电机；41、第一传动部件；411、第一主动齿轮；412、第一从动齿轮；42、第一电机座；5、第二电机；51、第二传动部件；511、第二主动齿轮；512、第二从动齿轮；52、第二电机座；6、摇杆；60、上肢连接件；61、基座；62、电动推杆；63、连接管；71、第一角度传感器；72、第二角度传感器；81、第一缓冲器；82、第二缓冲器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]请参阅图1至图7，图1为本申请摇杆式上肢康复训练装置的立体结构图，图2为图1中A处的放大示意图，图3为本申请摇杆式上肢康复训练装置一视角的局部立体图，图4为本申请摇杆式上肢康复训练装置另一视角的局部立体图，图5为本申请摇杆式上肢康复训练装置一视角的局部示意图，图6为本申请摇杆式上肢康复训练装置另一视角的局部示意图，图7为本申请摇杆和上肢连接件的结构示意图。其中，图3和图4中均去除了第二旋转座和摇杆。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇杆式上肢康复训练装置，其特征在于，包括：底座、第一旋转座、第二旋转座、第一电机、第二电机以及摇杆；所述底座上设置有相对布置的轴承座，所述第一旋转座的相对两端分别通过第一转轴转动连接于所述轴承座，所述第二旋转座设置于所述第一旋转座内，所述第二旋转座的相对两端分别通过第二转轴转动连接于所述第一旋转座，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线相垂直，所述第一电机安装于所述底座上，并通过第一传动部件驱动连接所述第一转轴，所述第二电机安装于所述第一旋转座上，通过第二传动部件驱动连接所述第二转轴，所述摇杆的底部连接于所述第二旋转座，所述摇杆的顶部连接有上肢连接件。2.根据权利要求1所述的摇杆式上肢康复训练装置，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元分别电连接于所述第一电机和第二电机，所述控制单元用于控制所述第一电机和第二电机的运行。3.根据权利要求2所述的摇杆式上肢康复训练装置，其特征在于：所述控制单元包括第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器，所述第一角度传感器连接于所述第一转轴，用于检测所述第一旋转座的偏转角度，所述第二角度传感器连接于所述第二转轴，用于检测所述第二旋转座的偏转角度，所述控制器分别电连接于所述第一角度传感器、第二角度传感器、第一电机和第二电机。4.根据权利要求1所述的摇杆式上肢康复训练装置，其特征在于：所述上肢连接件与所述摇杆可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭广茂，孙国顺，刘字杰，郭宗岩，
申请(专利权)人：湖南瑞哈博医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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