一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统技术方案

一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统，涉及脊柱训练设备技术领域，底座上安装有三维运动机构，且三维运动机构的背部依靠端上安装有脊柱检测机构，所述底座上安装有腰部定位机构和位置限定机构，且位置限定机构位于腰部定位机构的中间位置；本发明专利技术所述的一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统，通过脊柱检测机构对患者的脊柱进行支撑，使脊柱成健康形状，通过三维运动机构供患者进行训练，使患者进行三个维度上的三组动作的测试和训练，解决了普通关节等速测试脊柱等速肌力效率低的问题，通过腰部定位机构对患者的腰部进行定位，避免在康复训练过程中患者的下半身随着上半身一起移动，影响训练效果。响训练效果。响训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统


[0001]本专利技术涉及脊柱训练
，尤其是涉及一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统。

技术介绍

[0002]脊柱患者在进行康复训练时需要进行关节运动和肌肉力量测试等康复内容，现有的装置都是对患者的上半身进行固定，背部靠在一块平板上进行锻炼的，人体的脊柱为S型，腰部脊柱为凹陷形状，靠在平板状的靠背上进行训练时，患者的腰部会出现悬空的现象，缺少支撑，如果腰部也靠在靠背上，脊柱会成为一条直线，长期训练下去很容易导致脊柱变形的现象发生。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统，本专利技术通过脊柱检测机构对患者的脊柱进行支撑，使脊柱成健康形状，通过三维运动机构供患者进行训练，使患者进行三个维度上的三组动作的测试和训练，解决了普通关节等速测试脊柱等速肌力效率低的问题，通过腰部定位机构对患者的腰部进行定位，避免在康复训练过程中患者的下半身随着上半身一起移动，影响训练效果。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统，包括底座，所述底座上安装有三维运动机构，且三维运动机构的背部依靠端上安装有脊柱检测机构，所述底座上安装有腰部定位机构和位置限定机构，且位置限定机构位于腰部定位机构的中间位置，所述位置限定机构的位置与三维运动机构锻炼端的位置相对应。
[0005]所述腰部定位机构包括电动升降柱、U型架和夹紧垫，所述电动升降柱的数量为两个，两个电动升降柱均位于桌体上且固定连接，所述电动升降柱的伸缩端上固定连接有U型架，且U型架内安装有两个直线电机，两个直线电机的移动端上分别安装有夹紧垫。
[0006]所述位置限定机构包括移动壳、凳子和第一直线电机，所述第一直线电机位于桌体上并固定连接，且第一直线电机位于两个电动升降柱之间，所述第一直线电机的移动端上安装有移动壳，且移动壳上安装有凳子。
[0007]所述三维运动机构包括定位架、第二直线电机、L型固定杆、转动板、转动盘、移动块、弧形杆、伺服电机、旋转电机、第三直线电机、靠背、肩部固定杆和限制葫芦，所述定位架位于桌体上并固定连接，所述定位架内安装有第二直线电机，且第二直线电机的移动端上安装有L型固定杆，所述L型固定杆上安装有旋转电机，且旋转电机的转动端上安装有转动盘，所述转动盘上固定连接有两个弧形杆，且弧形杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动端上也固定连接有弧形杆，且两个伺服电机转动端上的弧形杆之间也固定连接有伺服电机，中间位置伺服电机的电机轴上固定连接有转动板，所述转动板上固定连接有第三直线电机，且第三直线电机的移动端上固定连接有靠背，所述靠背上安装有脊柱检测
机构，且靠背上固定连接有定位杆，所述定位杆的两侧分别安装有移动块，所述移动块上分别滑动连接有肩部固定杆和限制葫芦，且移动块上螺纹连接有两个螺杆，两个螺杆的一端分别与肩部固定杆和限制葫芦的杆体接触连接。
[0008]所述脊柱检测机构位于靠背的中间位置。
[0009]所述脊柱检测机构包括壳体、接触球、第一电动伸缩杆、齿条、滑动杆、内螺纹套筒、弹簧、滑杆、齿轮、螺杆和第二电动伸缩杆，所述壳体位于靠背上并固定连接，所述壳体上设有等距排列的凹槽，且凹槽内转动连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内螺纹连接有螺杆，且螺杆的一端安装有接触球，所述接触球上固定连接有弹簧和滑动杆，且弹簧与滑动杆套接，所述滑动杆位于壳体上并滑动连接，所述内螺纹套筒内滑动连接有等距排列的滑杆，且滑杆的一端位于壳体的内壁上并转动连接，所述滑杆上固定连接有齿轮，中间靠下的齿轮上设有通槽，所述第二电动伸缩杆等距排列与壳体的内壁上并固定连接，且第二电动伸缩杆位于通槽内，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与螺杆接触连接，所述第一电动伸缩杆位于壳体内并固定连接，且第一电动伸缩杆的伸缩端上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
[0010]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统，通过脊柱检测机构对患者的脊柱进行支撑，使脊柱成健康形状，通过三维运动机构供患者进行训练，使患者进行三个维度上的三组动作的测试和训练，解决了普通关节等速测试脊柱等速肌力效率低的问题，通过腰部定位机构对患者的腰部进行定位，避免在康复训练过程中患者的下半身随着上半身一起移动，影响训练效果。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的剖面图；图3为本专利技术的截面图；图4为本专利技术的解剖图；图5为本专利技术的脊柱检测机构结构示意图；图6为本专利技术的脊柱检测机构剖面图；图7为本专利技术的A处放大结构示意图；1、底座；2、腰部定位机构；201、电动升降柱；202、U型架；203、夹紧垫；3、位置限定机构；301、移动壳；302、凳子；303、第一直线电机；4、脊柱检测机构；401、壳体；402、接触球；403、第一电动伸缩杆；404、齿条；405、滑动杆；406、内螺纹套筒；407、弹簧；408、滑杆；409、齿轮；410、螺杆；411、第二电动伸缩杆；5、三维运动机构；501、定位架；502、第二直线电机；503、L型固定杆；504、转动板；505、转动盘；506、移动块；507、弧形杆；508、伺服电机；509、旋转电机；510、第三直线电机；511、靠背；512、肩部固定杆；513、限制葫芦。
实施方式
[0012]通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0013]结合附图1~7所述的一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统，包括底座1，所述底座1上安装有三维运动机构5，且三维运动机构5的背部依靠端上安装有脊柱检测机构4，通过脊柱检测机构4对患者的脊柱位置进行限位，避免在训练过程中，患者的脊柱发生形变，所述底座1上安装有腰部定位机构2和位置限定机构3，且位置限定机构3位于腰部定位机构2的中间位置，所述位置限定机构3的位置与三维运动机构5锻炼端的位置相对应，底座1上安装有电脑安装支架，方便工作人员放置电脑端控制机构，通过电脑端控制机构对脊柱等速核心肌力测试与训练系统训练的效果进行控制，并将运动轨迹进行显示，通过电脑端控制机构控制脊柱等速核心肌力测试与训练系统内所有用电设备进行工作。
[0014]所述腰部定位机构2包括电动升降柱201、U型架202和夹紧垫203，所述电动升降柱201的数量为两个，两个电动升降柱201均位于桌体1上且固定连接，所述电动升降柱201的伸缩端上固定连接有U型架202，且U型架202内安装有两个直线电机，两个直线电机的移动端上分别安装有夹紧垫203。
[0015]所述位置限定机构3包括移动壳301、凳子302和第一直线电机303，所述第一直线电机303位于桌体1上并固定连接，且第一直线电机303位于两个电动升降柱201之间，所述第一直线电机303的移动端上安装有移动壳301，且移动壳301上安装有凳子302，凳子302内部安装有直线导轨、转动电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱等速核心肌力测试与训练系统，包括底座（1），其特征是：所述底座（1）上安装有三维运动机构（5），且三维运动机构（5）的背部依靠端上安装有脊柱检测机构（4），所述底座（1）上安装有腰部定位机构（2）和位置限定机构（3），且位置限定机构（3）位于腰部定位机构（2）的中间位置，所述位置限定机构（3）的位置与三维运动机构（5）锻炼端的位置相对应。2.根据权利要求1所述的脊柱等速核心肌力测试与训练系统，其特征是：所述腰部定位机构（2）包括电动升降柱（201）、U型架（202）和夹紧垫（203），所述电动升降柱（201）的数量为两个，两个电动升降柱（201）均位于桌体（1）上且固定连接，所述电动升降柱（201）的伸缩端上固定连接有U型架（202），且U型架（202）内安装有两个直线电机，两个直线电机的移动端上分别安装有夹紧垫（203）。3.根据权利要求1所述的脊柱等速核心肌力测试与训练系统，其特征是：所述位置限定机构（3）包括移动壳（301）、凳子（302）和第一直线电机（303），所述第一直线电机（303）位于桌体（1）上并固定连接，且第一直线电机（303）位于两个电动升降柱（201）之间，所述第一直线电机（303）的移动端上安装有移动壳（301），且移动壳（301）上安装有凳子（302）。4.根据权利要求1所述的脊柱等速核心肌力测试与训练系统，其特征是：所述三维运动机构（5）包括定位架（501）、第二直线电机（502）、L型固定杆（503）、转动板（504）、转动盘（505）、移动块（506）、弧形杆（507）、伺服电机（508）、旋转电机（509）、第三直线电机（510）、靠背（511）、肩部固定杆（512）和限制葫芦（513），所述定位架（501）位于桌体（1）上并固定连接，所述定位架（501）内安装有第二直线电机（502），且第二直线电机（502）的移动端上安装有L型固定杆（503），所述L型固定杆（503）上安装有旋转电机（509），且旋转电机（509）的转动端上安装有转动盘（505），所述转动盘（505）上固定连接有两个弧形杆（507），且弧形杆（507）的一端固定连接有伺服电机（508），所述伺服电机（508）的转动端上也固定连接有弧形杆（507），且两个伺服电机（508）转动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄君国，李振，
申请(专利权)人：湖南康立人医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：