【技术实现步骤摘要】
一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板
[0001]本技术涉及焊接
,特别是一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板。
技术介绍
[0002]在汽车制造业,使用焊接机器人进行生产作业的过程中,进行多车型焊接作业时,焊接夹具不具备兼容多种车型的功能,需要频繁更换焊接夹具,这就使得机器人在执行多种产品来回切换作业时需要对夹具多次调试;人工调试机器人轨迹费时费力,且不能够保证一致性,最终导致焊接质量得不到保证。因此业界需要一种在焊接夹具多次吊装更换时能够快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板,在更换焊接夹具时,能够快速标定焊接机器人焊接工作位置。
[0004]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板,所述快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板的形状为正方形;在所述标定板的表面上设有呈四宫格形状的刻度线,在每个刻度线的交点处设有标定孔;所述标定板的四角位置分别设有安装孔一、定位孔一、定位孔二、安装孔二;所述刻度线左下角的交点设置为原点。
[0006]上述的快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板,所述标定孔的直径为2毫米。
[0007]上述的快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板,所述安装孔一、定位孔一、定位孔二、安装孔二的中心位置呈正方形分布。
[0008]有益效果
[0009]本技术具有如下优点:
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板,其特征在于:所述快速标定焊接机器人焊接工作位置的标定板的形状为正方形;在所述标定板的表面上设有呈四宫格形状的刻度线(2),在每个刻度线的交点处设有标定孔(8);所述标定板的四角位置分别设有安装孔一(3)、定位孔一(4)、定位孔二(5)、安装孔二(6);所述刻度线左下角的...
【专利技术属性】
技术研发人员:席伟滨,万敏,
申请(专利权)人:凌云新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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