一种果袋自动捆扎设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种果袋自动捆扎设备及方法，涉及果袋打包技术领域，包括抓取机构、捆扎机构，抓取机构包括滑动连接于支撑平台的挡料板，挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，夹取工装连接双轴运动机构；捆扎机构包括打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带。本发明专利技术的挡料板依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高；简化了抓取工位的动作流程，翻转机构可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。批量的生产连线。批量的生产连线。

【技术实现步骤摘要】
一种果袋自动捆扎设备及方法


[0001]本专利技术涉及果袋打包
，尤其涉及一种果袋自动捆扎设备及方法。

技术介绍

[0002]水果袋具备防虫、防水、抗菌、隔离等作用，能够让产品在一个相对良好的环境下生长，使成品质量更好。而在生产过程中，果袋的捆扎和包装需要耗费大量的人力，影响整体的生产效率。水果袋主要是靠果袋机制作完成的，纸张由放纸架进入果袋机主体后，先经施胶、纸张模切、气动成型、自动镶丝、后叠边压合、排袋，在排袋时由电子计数器进行计数，当排袋数量达到设定值时，后一果袋自动弹出，以区分数量进行捆扎。在制袋过程中，果袋机是连续运行不间断的，出料口连续堆叠需要1至2人进行不间断手工捆扎，重复性劳动，工作效率低。
[0003]为了解决人工捆扎存在的问题，现有技术中出现一些自动捆扎设备，例如：CN109850230A公开了一种塑料袋全自动整理捆扎系统，包括主体架及设置在主体架上的料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜；该设备虽然能够实现自动捆扎操作，但是结构相对复杂；而且，其果袋夹取过程为：当料槽机构内的塑料袋堆积到指定数量时，拖叉挡料机构阻挡后续制备完成的塑料袋继续落入料槽机构内，并将后续制备完成的塑料袋转移至拖叉挡料机构内，夹取机构夹取料槽机构内的塑料袋并将塑料袋放置于转移机构上，转移机构对塑料袋进行转向；因此，为了保证每次抓取位置一致，需要比较复杂的抓取流程，增加了设备造价。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种果袋自动捆扎设备及方法，挡料板依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高；简化了抓取工位的动作流程，翻转机构可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种果袋自动捆扎设备，包括：
[0007]抓取机构，包括滑动连接于支撑平台的挡料板，所述挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，所述夹取工装连接双轴运动机构；
[0008]捆扎机构，包括设于抓取机构一侧的打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带。
[0009]作为进一步的实现方式，所述夹取工装包括高度不同的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间连接夹爪气缸。
[0010]作为进一步的实现方式，所述支撑平台安装有移动导轨，挡料板底面通过滑块与
移动导轨配合。
[0011]作为进一步的实现方式，所述挡料板包括连接为一体的阻挡部和滑动配合部，且阻挡部和滑动配合部之间形成设定夹角。
[0012]作为进一步的实现方式，所述双轴运动机构包括X轴移动模组和Z轴移动模组，夹取工装通过Z轴移动模组与X轴移动模组相连，X轴移动模组设置于支撑平台。
[0013]作为进一步的实现方式，所述间隙调整组件包括支撑板，支撑板靠近打包机一侧对称设有两个间隙调整板；
[0014]所述支撑板底部连接翻转机构。
[0015]作为进一步的实现方式，所述翻转机构包括电机、与电机相连的转轴，支撑板一端连接于转轴，另一端设于打包机出口侧；转轴旋转能够使支撑板向下翻转以使打包后的果袋下落。
[0016]作为进一步的实现方式，所述打包机采用摩擦熔接捆扎技术对果袋进行水平打包。
[0017]第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种果袋自动捆扎设备的使用方法，包括：
[0018]果袋输送至夹紧工位并存储于果袋存储空间，达到设定数量后，夹取工装下移夹取设定数量的果袋；
[0019]夹取工装在双轴运动机构作用下移动至捆扎机构，间隙调整组件将果袋整理整齐，随后打包机进行捆扎；
[0020]捆扎完成后，夹取工装松开捆扎好的果袋，翻转机构带动间隙调整组件翻转，使打包好的果袋落在输送带上输送至下一个工位。
[0021]作为进一步的实现方式，所述挡料板在重力锤作用下沿支撑平台滑动，并能够随果袋的增加始终保持对果袋的压力。
[0022]本专利技术的有益效果如下：
[0023](1)本专利技术的抓取工位利用果袋机弹起的果袋为分界线，设计了高低差夹取工装，巧妙的实现了果袋数量的分装和夹取动作，且整体依靠重力与果袋机出料口的位置保持随动状态，可以在机械上实现每次抓取的位置都一样，精准可靠，效率高。
[0024](2)本专利技术的打包机利用摩擦熔接捆扎技术实现对果袋的打包，采用水平打包方式，简化了抓取工位的动作流程；并设置翻转机构，可以直接将打包好的果袋放到流水线上，可以实现大批量的生产连线。
附图说明
[0025]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0026]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的抓取机构结构示意图；
[0028]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的捆扎机构结构示意图；
[0029]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的夹取工装结构示意图。
[0030]其中，1、抓取机构；2、捆扎机构；3；支撑平台；4、支撑架；11、夹爪气缸；12、夹取工装；13、挡料板；14、牵引绳；15、重力锤；16、Z轴移动模组；17、X轴移动模组；18、移动导轨；
21、打包机；22、间隙调整板；23、翻转机构；24、输送带；121、第一夹爪，122、第二夹爪。
具体实施方式
[0031]实施例一：
[0032]本专利技术的一个典型实施例中，如图1
‑
图3所示，给出一种果袋自动捆扎设备。
[0033]由于果袋机为连续运行，果袋在出料口处连续堆叠，手工捆扎工作效率低，因此需要自动捆扎设备代替人工劳动；但是现有自动捆扎设备结构以及抓取工位的动作流程均比较复杂。
[0034]基于此，本实施例提供了一种果袋自动捆扎设备，包括抓取机构和捆扎机构，抓取机构用于储存流水线上输送的果袋，当储存达到一定数量时，抓取一定数量的果袋并转移到捆扎机构对果袋进行捆扎打包处理，捆扎完成之后捆扎机构自动将打包好的果袋置于输送线上，以输送至下一个工位。
[0035]下面，结合附图对果袋自动捆扎设备进行详细说明。
[0036]如图1所示，抓取机构1和捆扎机构2依次设置，其中抓取机构1安装于支撑平台3上，捆扎机构2设置于支撑架4上。
[0037]如图2所示，抓取机构1包括夹取工装12、挡料板13、双轴运动机构等，夹取工装12安装于双轴运动机构，双轴运动机构带动夹取工装12移动，实现果袋从抓取工位到打包工位的转移。其中，双轴运动机构包括X轴移动模组17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，包括：抓取机构，包括滑动连接于支撑平台的挡料板，所述挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，所述夹取工装连接双轴运动机构；捆扎机构，包括设于抓取机构一侧的打包机，打包机朝向抓取机构的一侧设有间隙调整组件，间隙调整组件连接翻转机构，间隙调整组件用于整齐果袋，并能够翻转使打包好的果袋落入下方的输送带。2.根据权利要求1所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述夹取工装包括高度不同的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间连接夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述支撑平台安装有移动导轨，挡料板底面通过滑块与移动导轨配合。4.根据权利要求1或3所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述挡料板包括连接为一体的阻挡部和滑动配合部，且阻挡部和滑动配合部之间形成设定夹角。5.根据权利要求1或2所述的一种果袋自动捆扎设备，其特征在于，所述双轴运动机构包括X轴移动模组和Z轴移动模组，夹取工装通过Z轴移动模组与X轴移动模组相连，X轴移动模组设置于支撑平台。6.根据权利要求1所述的一种果...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，李晨晨，宋锐，钟声，刘财龙，陈伟，田新诚，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：