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本发明公开了一种果袋自动捆扎设备及方法，涉及果袋打包技术领域，包括抓取机构、捆扎机构，抓取机构包括滑动连接于支撑平台的挡料板，挡料板通过牵引绳连接重力锤；挡料板与果袋机出料侧形成果袋存储空间；还包括夹取工装，夹取工装连接双轴运动机构；捆扎机...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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