【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于注浆，尤其涉及一种可移动恒压恒流的路面注浆系统及控制方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、道路施工过程中，常遇到因流砂、回填土不均等引起的路基沉降问题，在这些地方施工时，会产生涌水、涌泥的问题，因此需要对路面进行注浆；同样的，道路经过长期使用并伴有超载、暴雨暴雪等情况，导致原路面出现裂隙、断板甚至塌陷，路面结构承载能力下降，也需要对路面进行注浆来改善提高路面的承载力。
3、路面注浆过程中，注浆压力及注浆流量对注浆效果的影响较为显著。现有的路面恒定压力注浆系统可提供稳定的注浆压力，但由于地质土层等原因，可能会导致注浆量空间分布不均匀，注浆效果大打折扣；现有的路面恒定流量注浆系统可提供稳定的注浆流量，但在遇到阻力较大的地方时会造成注浆压力骤增，也会造成注浆效果不理想的后果。因此，对于路面注浆装置实现低压力下的单泵单液恒压注浆和恒流注浆一体，且可以实现随意切换，需要进一步改进。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种可移动恒压恒流的路面注浆系统及控制方法，可实现低压力下的单泵单液恒压路面注浆和恒流路面注浆，且两种路面注浆方式可根据需求调整，并可实现方便在路面移动多处注浆的功能。
2、为实现上述目的，本专利技术的第一个方面提供一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，包括，移动模块，设置在所述移动模块上的控制模块、注浆模块和监测模块；
3、所述控
4、所述注浆模块，包括为注浆提供动力的螺杆泵，所述变频控制单元控制所述螺杆泵的动力输出，进而调控注浆压力或注浆流速；
5、所述监测模块，包括涡轮流量计和压力变送器，设置在所述螺杆泵的出浆口处。
6、本专利技术的第二个方面提供一种可移动恒压恒流的路面注浆控制方法，包括：
7、当采用恒流注浆时，所述plc系统接收所述涡轮流量计监测的浆液流量，当所监测的浆液流量达到设定流量值时，所述plc系统通过控制所述变频控制单元调控所述螺杆泵的动力输出来减小注浆流量；
8、当采用恒压注浆时，所述plc系统接收所述压力变送器监测的浆液压力，当所监测的浆液压力达到设定压力值时，所述plc系统通过控制所述变频控制单元调控所述螺杆泵的动力输出使注浆流量维持在设定压力值。
9、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
10、在本专利技术中，通过控制模块、注浆模块和监测模块的设置，通过控制模块接收所述涡轮流量计和所述压力变送器监测的浆液流量和浆液压力，并与设定的流量值和设定的压力值进行对比，当监测的浆液流量或浆液压力达到设定的流量值或设定的压力值，对注浆模块进行注浆压力或流量的调控，可实现低压力下的单泵单液恒压路面注浆和恒流路面注浆，且两种路面注浆方式可根据需求调整，并可实现方便在路面移动多处注浆的功能。
11、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，包括：移动模块，设置在所述移动模块上的控制模块、注浆模块和监测模块；
2.如权利要求1所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述变频控制单元包括变频控制器和变频电机，所述变频控制器接收所述PLC系统的控制信号，所述变频控制器通过控制所述变频电机的频率调控所述螺杆泵的动力输出。
3.如权利要求1所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述控制模块还包括显示器，所述显示器与所述PLC系统电性连接，所述显示器用于显示实时的浆液流量值、实时浆液压力值、压力设定值、流量设定值、超压保护和超压延时。
4.如权利要求1所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述注浆模块还包括进浆管、出浆管和注浆管线，所述进浆管与所述螺杆泵的进浆口连接，所述出浆管通过所述注浆管线与所述螺杆泵的出浆口连接。
5.如权利要求4所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述涡轮流量计和所述压力变送器设置在所述注浆管线上。
6.一种可移动恒压恒流的路面注浆控制方法
7.如权利要求6所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆控制方法，其特征在于，还包括：当采用恒流注浆时，当注浆压力达到保护压力且持续时间达到超压延时设定值时，注浆停止。
8.如权利要求6所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆控制方法，其特征在于，还包括：当采用恒压注浆时，当注浆流量达到关停流量且持续时间达到关停流量延时设定时间时，注浆停止。
9.如权利要求6所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆控制方法，其特征在于，当采用恒压注浆时，所述PLC系统根据所接收的注浆压力值通过外推函数预测电机输出频率值，并根据实时监测的注浆压力值对电机输出频率进行修正，使注浆压力值稳定在压力设定值上下。
10.如权利要求6所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆控制方法，其特征在于，当采用恒流注浆时，所述PLC系统根据所接收的注浆流量值通过外推函数预测电机输出频率值，并根据实时监测的注浆流量值对电机输出频率进行修正，使注浆流量值稳定在流量设定值上下。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，包括：移动模块，设置在所述移动模块上的控制模块、注浆模块和监测模块；
2.如权利要求1所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述变频控制单元包括变频控制器和变频电机，所述变频控制器接收所述plc系统的控制信号，所述变频控制器通过控制所述变频电机的频率调控所述螺杆泵的动力输出。
3.如权利要求1所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述控制模块还包括显示器，所述显示器与所述plc系统电性连接，所述显示器用于显示实时的浆液流量值、实时浆液压力值、压力设定值、流量设定值、超压保护和超压延时。
4.如权利要求1所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述注浆模块还包括进浆管、出浆管和注浆管线，所述进浆管与所述螺杆泵的进浆口连接，所述出浆管通过所述注浆管线与所述螺杆泵的出浆口连接。
5.如权利要求4所述的一种可移动恒压恒流的路面注浆系统，其特征在于，所述涡轮流量计和所述压力变送器设置在所述注浆管线上。
6.一种可移动恒...
【专利技术属性】
技术研发人员：李相辉，李子晗，孙玉学，刘衍顺，籍鑫雨，于昊，程瑞，孙传玉，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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