【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
在曲轴压装机上，需要将加热的齿圈压到曲轴上，其大致过程如十'由齿 圈夹具将齿圈从料台抓起将齿圈送到预压装工位上，进行加热，再将齿圈套进 曲轴。齿圈夹具由汽缸和卡爪组成，汽缸上自带有夹紧位和松开位的状态检测， 但是没有齿圈抓没抓住的检测，而在实际的运行过程中，就出现过无齿圈而继 续运行的情况。而且实际中在夹具上安装工件检测开关是不现实的，妨碍夹具 的动作且不可靠。
技术实现思路
为了在曲轴压装机上检测齿圈夹是否将齿圈从料台抓起，然后送到预压装 工位上，本专利技术提出了 。本专利技术的技术方案为 ，包括磁环 汽缸和卡爪，其特征在于所述卡爪和磁环汽缸连接，卡爪连接有磁环开关， 磁环开关连接PLC信号控制端；当卡爪闭合并夹住工件时，磁环开关在磁环移 动范围内移动至卡爪卡紧位的连接点1并停留，在PLC信号控制端设置一定的 时间长度为1单位时长，此时磁环开关停留时间为1单位时长时，将信息传递给PLC信号控制端，PLC信号控制端发出信号并继续下一步工序；当卡爪闭合但没有夹住工件时，磁环开关在磁环移动范围内移动经过卡爪卡紧位的连接1点停留在卡爪非卡紧位的连接点2，此时磁环开关在连接点1停留时间不足1单位， 磁环开关在连接点2将信息传递给PLC信号控制端，PLC信号控制端发出指示信 号，提醒未夹住工件。对上述技术方案的进一步改进是在PLC信号控制端设置信号灯，使卡爪在 夹住齿圈时PLC信号控制端信号灯亮；而在无齿圈夹紧时，PLC信号控制端指示 灯不亮。本专利技术在工作时，通过调整齿圈夹具上汽缸的卡爪位置，并将PLC信号控制端安置信号灯，使卡...
【技术保护点】
一种曲轴压装机上的齿圈工件检测方法，包括磁环汽缸和卡爪，其特征在于：所述卡爪和磁环汽缸连接，卡爪连接有磁环开关，磁环开关连接ＰＬＣ信号控制端；当卡爪闭合并夹住工件时，磁环开关在磁环移动范围内移动至卡爪卡紧位的连接点１并停留，在ＰＬＣ信号控制端设置一定的时间长度为１单位时长，此时磁环开关停留时间为１单位时长时，将信息传递给ＰＬＣ信号控制端，ＰＬＣ信号控制端发出信号并继续下一步工序；当卡爪闭合但没有夹住工件时，磁环开关在磁环移动范围内移动经过卡爪卡紧位的连接１点停留在卡爪非卡紧位的连接点２，此时磁环开关在连接点１停留时间不足１单位，磁环开关在连接点２将信息传递给ＰＬＣ信号控制端，ＰＬＣ信号控制端发出指示信号，提醒未夹住工件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闵育政，
申请(专利权)人：十堰天舒机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]
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