电池母排装配系统和装配方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电池母排装配系统，包括主架、机械手臂、装夹单元、搬运单元和自动供料单元；所述机械手臂的一端与所述主架连接，所述机械手臂的另一端与所述装夹单元连接并用于带动所述装夹单元的移动；所述搬运单元用于将电池包搬运到所述主架的装配位；所述自动供料单元用于输送或承载待装配的螺栓和母排；所述装夹单元用于将所述螺栓和所述母排转运到所述电池包上并完成所述螺栓和所述母排的装配。本发明专利技术还公开了一种电池母排装配方法。本发明专利技术中通过机械手臂、装夹单元、搬运单元和自动供料单元实现了自动化作业、提升装配的安全性、效率、品质以及降低维护人工成本。品质以及降低维护人工成本。品质以及降低维护人工成本。

【技术实现步骤摘要】
电池母排装配系统和装配方法


[0001]本专利技术涉及电池装配的
，尤其涉及一种电池母排装配系统和装配方法。

技术介绍

[0002]现有的电池母排装置通常采用人工装配的方式，存在以下缺陷：
[0003]1、安全：人工装配时存在母排连接错误，导致电池短路起火的情况，存在较大安全隐患；
[0004]2、效率：传统人工装配母排作业的效率较低；
[0005]3、品质：人工装配作业品质不稳定，容易产生螺栓紧固不到位情况；
[0006]4、治具：传统装配需要防呆治具，不同车型治具不通用，作业时员工选择困难，且需要定期点检、维护(维护不到位易产生品质不良)，占用员工作业时间。
[0007]因此，有必要设计一种实现自动化作业、提升装配的安全性、效率、品质以及降低维护人工成本的电池母排装配系统和装配方法。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现自动化作业、提升装配的安全性、效率、品质以及降低维护人工成本的电池母排装配系统和装配方法。
[0009]本专利技术的技术方案提供一种电池母排装配系统，包括主架、机械手臂、装夹单元、搬运单元和自动供料单元；
[0010]所述机械手臂的一端与所述主架连接，所述机械手臂的另一端与所述装夹单元连接并用于带动所述装夹单元的移动；
[0011]所述搬运单元用于将电池包搬运到所述主架的装配位；
[0012]所述自动供料单元用于输送或承载待装配的螺栓和母排；
[0013]所述装夹单元用于将所述螺栓和所述母排转运到所述电池包上并完成所述螺栓和所述母排的装配。
[0014]进一步地，所述装夹单元包括母排吸附模块、螺栓吸附模块和螺栓拧紧模块，所述母排吸附模块用于吸附所述母排，所述螺栓吸附模块用于吸附所述螺栓，所述螺栓拧紧模块用于将所述螺栓和所述母排装配到所述电池包上。
[0015]进一步地，所述装夹单元还包括变间距模块和两组装夹组，每组所述装夹组包括一个所述母排吸附模块、一个所述螺栓吸附模块和一个所述螺栓拧紧模块，所述变间距模块设置在两组所述装夹组之间用于调节两组所述装夹组之间的间距。
[0016]进一步地，所述装夹单元还包括视觉模块，所述视觉模块用于引导所述机械手臂达到准确的位置。
[0017]进一步地，所述视觉模块包括光源和摄像头。
[0018]进一步地，所述自动供料单元包括振动盘和母排供料器，所述振动盘包括双料道，用于一次性提供两个所述螺栓，所述母排供料器包括电机、回旋平台和至少两个以上的母
排料架，所述电机驱动所述回旋平台转动，所述回旋平台用于带动所述母排料架转动。
[0019]本专利技术还提供一种电池母排装配方法，基于上述任一项所述的电池母排装配系统，包括以下步骤：
[0020]所述搬运单元将所述电池包运送到所述主架的装配位；
[0021]所述机械手臂带动所述装夹单元到所述自动供料单元，所述装夹单元取料两个所述螺栓；
[0022]所述装夹单元取料一个所述母排；
[0023]所述机械手臂带动所述装夹单元到所述电池包，所述装夹单元将取料的所述母排放置到所述电池包上的安装位置；
[0024]所述装夹单元将所述螺栓拧紧到所述电池包的所述母排上。
[0025]进一步地，所述装夹单元包括母排吸附模块、螺栓吸附模块和螺栓拧紧模块；
[0026]所述装夹单元取料两个所述螺栓之前，所述机械手臂带动所述螺栓吸附模块对准所述自动供料单元上的螺栓供料口；
[0027]所述装夹单元取料一个所述母排之前，所述机械手臂带动所述母排吸附模块对准所述自动供料单元上的母排供料位；
[0028]所述装夹单元将取料的所述母排放置到所述电池包上的安装位置之前，所述机械手臂带动所述母排吸附模块对准所述电池包上的安装位置；
[0029]所述装夹单元将所述螺栓拧紧到所述电池包的所述母排上之前，所述机械手臂带动所述螺栓拧紧模块对准所述母排。
[0030]进一步地，所述装夹单元还包括视觉模块，所述视觉模块用于引导所述机械手臂达到准确的位置，所述装夹单元将所述螺栓拧紧后，所述视觉模块进行拍照检查。
[0031]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
[0032]本专利技术中通过机械手臂、装夹单元、搬运单元和自动供料单元实现了自动化作业、提升装配的安全性、效率、品质以及降低维护人工成本。
附图说明
[0033]参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：
[0034]图1是本专利技术一实施例中电池母排装配系统的立体图；
[0035]图2是本专利技术一实施例中机械手臂和装夹单元的立体图；
[0036]图3是本专利技术一实施例中装夹单元的示意图；
[0037]图4是本专利技术一实施例中装夹单元的分解图；
[0038]图5是本专利技术一实施例中搬运单元的示意图；
[0039]图6是本专利技术一实施例中自动供料单元的示意图；
[0040]图7是本专利技术一实施例中振动盘的示意图；
[0041]图8是本专利技术一实施例中母排供料器的示意图；
[0042]图9是本专利技术一实施例中取料螺栓的示意图；
[0043]图10是本专利技术一实施例中取料母排的示意图；
[0044]图11是本专利技术一实施例中母排的主视图；
[0045]图12是本专利技术一实施例中放置母排的示意图；
[0046]图13是本专利技术一实施例中拧紧螺栓的示意图；
[0047]图14是本专利技术一实施例中电池母排装配方法的流程图。
[0048]附图标记对照表：
[0049]主架1：立柱11、顶板12；
[0050]机械手臂2；
[0051]装夹单元3：母排吸附模块31、螺栓吸附模块32、螺栓拧紧模块33、变间距模块34、驱动电机341、齿轮342、第一齿条343、第二齿条344、视觉模块35、光源351、摄像头352；
[0052]搬运单元4：搬运车41、搬运架42；
[0053]自动供料单元5：振动盘51、双料道511、母排供料器52、电机521、回旋平台522、母排料架523、供料架53；
[0054]螺栓10、母排20、螺栓孔201、电池包30。
具体实施方式
[0055]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。
[0056]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。
[0057]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池母排装配系统，其特征在于，包括主架、机械手臂、装夹单元、搬运单元和自动供料单元；所述机械手臂的一端与所述主架连接，所述机械手臂的另一端与所述装夹单元连接并用于带动所述装夹单元的移动；所述搬运单元用于将电池包搬运到所述主架的装配位；所述自动供料单元用于输送或承载待装配的螺栓和母排；所述装夹单元用于将所述螺栓和所述母排转运到所述电池包上并完成所述螺栓和所述母排的装配。2.根据权利要求1所述的电池母排装配系统，其特征在于，所述装夹单元包括母排吸附模块、螺栓吸附模块和螺栓拧紧模块，所述母排吸附模块用于吸附所述母排，所述螺栓吸附模块用于吸附所述螺栓，所述螺栓拧紧模块用于将所述螺栓和所述母排装配到所述电池包上。3.根据权利要求2所述的电池母排装配系统，其特征在于，所述装夹单元还包括变间距模块和两组装夹组，每组所述装夹组包括一个所述母排吸附模块、一个所述螺栓吸附模块和一个所述螺栓拧紧模块，所述变间距模块设置在两组所述装夹组之间用于调节两组所述装夹组之间的间距。4.根据权利要求2所述的电池母排装配系统，其特征在于，所述装夹单元还包括视觉模块，所述视觉模块用于引导所述机械手臂达到准确的位置。5.根据权利要求4所述的电池母排装配系统，其特征在于，所述视觉模块包括光源和摄像头。6.根据权利要求1所述的电池母排装配系统，其特征在于，所述自动供料单元包括振动盘和母排供料器，所述振动盘包括双料道，用于一次性提供两个所述螺栓，所述母排供料器包括电机、回旋平台和至少两个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，萧剑斌，仇建鹏，卓伟华，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：