一种软袋包装产品全自动杀菌系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术一种软袋包装产品全自动杀菌系统及其工作方法，产品通过重检机、金检机和X关机连接整列输送机进入整理平台，通过整列输送机进入摆盘机和叠盘机；链条输送机输送到RGV小车，RGV小车接受到RGV信号输送到杀菌釜，杀菌完成通过杀菌输送线输送到翻盘卸料机，翻盘卸料机将产品拆卸至整列输送机进入整理平台，通过板链输送机传送到烘干机烘干水分，最后一层底托通过底托搬运组合夹具放置于链条输送机的链条输送带下层传送至自动理袋机进行产品装箱。不同规格产品可以实现按规定要求分开输送，依工艺要求方向和重叠范围进行自动摆盘、叠盘、RGV自动进出杀菌釜、拆盘、卸包、烘干、自动装箱、码垛的全自动流程，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种软袋包装产品全自动杀菌系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及全自动杀菌
，具体涉及一种软袋包装产品全自动杀菌系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在预制菜料理包杀菌食品加工等领域，经常使用杀菌盘作为物料加工过程中的载体。目前袋装食品生产线上，通常需要配置杀菌装置，以对包装好的物料进行杀菌作业。而这种袋装食品杀菌装置，一般会平放在杀菌盘上，多个杀菌盘再堆叠至一定高度后，推至杀菌釜设备中进行杀菌作业。杀菌作业完成后，还需要将一垛多个杀菌盘拆成单个杀菌盘搬运到下个工序。在此自动化作业中，一般都涉及到物流按工艺要求自动摆盘、叠盘、缓存、自动进出杀菌釜、自动卸盘、烘干；现有杀菌系统设备存在以下问题：1、大多数是产品无序摆放，无法抓取的固定尺寸，不能多品项作业，摆盘的方式只能是固定方式等等；2、摆盘、叠盘、卸盘和推车入釜流程基本都是人工操作效率比较低；3、杀菌系统在设备出现异常或末班生产时，只能暂停生产流程，耽误了时间。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本专利技术提出一种软袋包装产品全自动杀菌系统及其工作方法，具体技术方案如下：一种软袋包装产品全自动杀菌系统，包括摆盘机、叠盘机、整列输送机、链条输送机、杀菌釜、拆盘机、翻盘卸料机、RGV小车、底托搬运组合夹具、烘干机；产品通过重检机、金检机和X关机连接整列输送机的输送皮带进入整理平台，通过整列输送机进入摆盘机和叠盘机；链条输送机通过未杀菌输送线输送到RGV小车，RGV小车接受到RGV信号通过链条输送机的输送到杀菌釜，杀菌完成通过链条输送机的杀菌输送线输送到翻盘卸料机，翻盘卸料机将产品拆卸至整列输送机的输送带上进入整理平台，通过板链输送机传送到烘干机烘干水分，最后一层底托通过底托搬运组合夹具放置于链条输送机的链条输送带下层自动传送至自动理袋机进行产品装箱。
[0004]优选的，摆盘机为变距柔性多选组合式，摆盘机包括主体框架，整理平台、并联机器人、抓手夹具；当产品通过输送皮带进入整理平台时，并联机器人定位运动，通过抓手夹具变距抓取产品配合杀菌盘按摆盘方式定位运动，将产品定位放置在杀菌盘内。
[0005]优选的，摆盘方式有两种，分别为8*9和6*8，通过抓手夹具变距完成。
[0006]优选的，链条输送机为多层链条式，链条输送机包括主体框架，链条输送带；通过链条输送机的链条输送带上层将产品输送至叠盘机，链条输送机的链条输送带下层是托盘底托的运送路径。
[0007]优选的，RGV小车包括RGV信号和输送轨道；RGV小车接受RGV信号后通过自动识别确认是未杀菌产品，通过输送轨道输送到杀菌釜杀菌，RGV小车是独立的平行轨道与杀菌釜
进口平行。
[0008]优选的，全自动杀菌系统设置有3个烘干机，烘干机包括主体框架、网状输送带、吹风机，通过网状输送带输送产品，通过烘干机烘干水分。
[0009]一种软袋包装产品全自动杀菌系统工作方法，包括以下步骤：步骤一：产品输送；从包装机出包开始，配套重检机、金检机、X关机之间连接输送皮带，输送线上理袋机对袋装产品姿态、间距进行调整，达到摆盘机需求；步骤二：摆盘机码盘；通过自动摆盘机对空盘进行自动翻盘捡漏，袋装产品的自动码盘，摆盘完成后输送的自动叠盘机，规划设计2
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3个缓存盘工位；步骤三：叠盘机叠盘；摆盘完成的杀菌盘，按杀菌釜整垛层数，18盘为一整垛，进行有序叠盘，上抓杀菌盘从下向上叠；步骤四：水包缓存；4整垛杀菌盘，设置有进出功能，在杀菌前段设备出现异常或末班生产，产品不足杀菌釜整垛和整釜时，使用水包产品整盘和整垛通过水包输送线转运到杀菌釜内；步骤五：未杀菌前链条输送机输送；输送整垛产品，设计4~6个缓存工位，等待RGV信号；步骤六： RGV小车输送；RGV小车接受到RGV信号，通过自动识别将杀菌釜所需整垛未杀菌产品从缓存工位上对接输送入杀菌釜，需求数达到杀菌数量后提供信号给杀菌釜，关闭釜门进行杀菌作业；步骤七：杀菌釜杀菌；依杀菌工艺设定对杀菌产品进行杀菌作业，杀菌完成的产品再通过RGV小车和链条输送机整垛输送至拆盘机自动拆盘；步骤八：拆盘机拆盘；对整垛杀菌盘进行拆盘，有序放在链条输送机上，上抓杀菌盘从上向下拆盘；步骤九：翻盘卸料机卸料；该卸料工位系统需进行翻盘输送产品、底托输送至叠盘机下底托、缓存工位三个工作；从整垛杀菌后的杀菌盘内取下一盘，输送至翻盘卸料机下方，设置有4个缓存工位，直角转弯处顶升移栽转向90
°
，输送至翻盘机上，180
°
翻盘产品到输送皮带上，再旋转180
°
回位，链条输送机再将空料盘放置在输送机空盘放置工位，在空盘缓存工位上等待摆盘；步骤十：整列输送机输送；产品经皮带快速过渡到整列输送机上，达到分离不叠包的状态，然后产品在输送带上通过差速分离机分离，输送带上设置有吹水机，使用风刀除去产品表面水分，避免叠包的情况下过渡至烘干线的网状输送带上；步骤十一：烘干；产品经过烘干机，三次除水，除去表面水后，产品表面无水；步骤十二：装框；产品进入自动理袋机自动理袋，然后通过机器人进行自动装箱后，依次进入自动折袋机和自动封箱机，最后装好的整框产品由机器人码成整垛产品，堆栈入库。
[0010]与最接近的现有技术比，本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果：1、本专利技术规划软袋包装机配套杀菌釜进行杀菌，链条输送机分为上层输送和下层输送，输送线也分为未杀菌输送线、杀菌输送线、水包输送线这三条输送线，这样料理包不同规格产品可以实现按规定要求分开有序输送互不影响，依工艺要求方向和重叠范围进行自动摆盘、叠盘、RGV自动进出杀菌釜、拆盘、卸包、烘干、自动装箱、码垛的全自动流程，提高
了工作效率，作业人力由原来8人减少到4人。
[0011]2、本专利技术可以抓取摆放软包产品，还可以自由选择两种摆盘方式，拆卸产品时候可以整体72或64包吸出有序放置，保持原有摆放位置，无需人工再整理，方便之后的装箱操作，提高了工作效率，通过全自动化的杀菌生产流程原来生产线每班生产6
‑
8锅产品，现在可以9
‑
12锅产品；3、本专利技术简化了杀菌工艺流程，原来4人摆盘
→
人工推车入釜
→
杀菌完成后3人运转卸盘
→
沥水烘干
→
装箱发货；现在全部设备去完成以上动作，减少装盘烘干工序，在线就能完成烘干装箱出货；4、本专利技术全自动化杀菌流程增加了水包缓存环节，在杀菌前段设备出现异常或末班生产，使用水包产品整盘和整垛转运到杀菌釜内，保证了生产线的不停歇。
附图说明
[0012]图1为本专利技术软袋包装产品全自动杀菌系统工作方法流程图；图2为本专利技术软袋包装产品全自动杀菌系统生产线结构示意图；图3为本专利技术软袋包装产品全自动杀菌系统的杀菌釜结构示意图；图4为本专利技术软袋包装产品全自动杀菌系统的摆盘机结构示意图；图5为本专利技术软袋包装产品全自动杀菌系统的整列输送机结构示意图；其中：1、杀菌釜； 2、RGV小车；3、整理平台；4、摆盘机；5、整列输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软袋包装产品全自动杀菌系统，包括：摆盘机、叠盘机、整列输送机、链条输送机、杀菌釜、拆盘机、翻盘卸料机、RGV小车、底托搬运组合夹具、烘干机；其特征在于：产品通过重检机、金检机和X关机连接整列输送机的输送皮带进入整理平台，通过整列输送机进入摆盘机和叠盘机；链条输送机通过未杀菌输送线输送到RGV小车，RGV小车接受到RGV信号通过链条输送机输送到杀菌釜，杀菌完成通过链条输送机的杀菌输送线输送到翻盘卸料机，翻盘卸料机将产品拆卸至整列输送机的输送带上进入整理平台，通过板链输送机传送到烘干机烘干水分，最后一层底托通过底托搬运组合夹具放置于链条输送机的链条输送带下层自动传送至自动理袋机进行产品装箱。2.根据权利要求1所述的一种软袋包装产品全自动杀菌系统，其特征在于：所述摆盘机为变距柔性多选组合式，摆盘机包括主体框架，整理平台、并联机器人、抓手夹具；当产品通过输送皮带进入整理平台时，并联机器人定位运动，通过抓手夹具变距抓取产品配合杀菌盘按摆盘方式定位运动，将产品定位放置在杀菌盘内。3.根据权利要求2所述的一种软袋包装产品全自动杀菌系统，其特征在于：所述摆盘方式有两种，分别为8*9和6*8，通过抓手夹具变距完成。4.根据权利要求1所述的一种软袋包装产品全自动杀菌系统，其特征在于：所述链条输送机为多层链条式，链条输送机包括主体框架，链条输送带；通过链条输送机的链条输送带上层将产品输送至叠盘机，链条输送机的链条输送带下层是托盘底托的运送路径。5.根据权利要求1所述的一种软袋包装产品全自动杀菌系统，其特征在于：所述RGV小车包括RGV信号和输送轨道；RGV小车接受RGV信号后通过自动识别确认是否为未杀菌产品，通过输送轨道输送到杀菌釜杀菌，RGV小车是独立的平行轨道与杀菌釜进口平行。6.根据权利要求1所述的一种软袋包装产品全自动杀菌系统，其特征在于：所述全自动杀菌系统设置有3个烘干机，烘干机包括主体框架、网状输送带、吹风机，通过网状输送带输送产品，通过烘干机烘干水分。7.一种如权利要求1
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6任一所述的一种软袋包装产品全自动杀菌系统工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：产品输送；从包装机出包开始，配套重检机、金检机、X关机之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖勤，白保仓，赵伟，田凯，毛勇强，
申请(专利权)人：统之幸食品江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：