一种后背门控制方法、装置、设备和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种后背门控制方法、装置、设备和车辆，可以响应于无钥匙进入系统发送的表征后背门开启的触发信号，启动后视摄像头获取车辆后部的实时图像。然后通过对实时图像进行识别，当实时图像中存在表征至少部分人体部位的人体特征时，确定至少部分人体部位所表征的目标人体所在位置的位置信息。基于位置信息对投影灯的投射角度进行调整，以使投影灯将预设投影图案投射至目标人体脚部所在的位置。对脚部在预设投影图案上的动作进行识别，并在动作满足后背门开启条件时开启后背门。本发明专利技术能够根据用户所在位置对投影灯的投射角度进行调整，使投影图案能够投射至用户所在的位置，不用用户再寻找投影图案，提高了用户操作的便利性和用户体验。性和用户体验。性和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种后背门控制方法、装置、设备和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种后背门控制方法、装置、设备和车辆。

技术介绍

[0002]基于AR的车辆后背门开启方式，作为一种新型的后背门开启方式能够在用户双手被占用时通过脚踏车辆投射到地面上的图案，实现后背门的自动开启。由于图案投射位置相对车辆固定，在使用时用户还需到指定位置对准图案进行操作，用户使用起来非常不便，造成用户体验感较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种后背门控制方法、装置、设备和车辆，可以根据用户位置进行投影图案的精准投射，增加用户便捷性和用户体验。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]根据本专利技术具体实施方式提供的一种后背门控制方法，包括：
[0006]响应于无钥匙进入系统发送的表征后背门开启的触发信号，启动后视摄像头获取车辆后部的实时图像；
[0007]对所述实时图像进行识别，当所述实时图像中存在表征至少部分人体部位的人体特征时，确定所述至少部分人体部位所表征的目标人体所在位置的位置信息；
[0008]基于所述位置信息对投影灯的投射角度进行调整，以使所述投影灯将预设投影图案投射至所述目标人体的脚部所在的位置；
[0009]对所述脚部在所述预设投影图案上的动作进行识别，并在所述动作满足后背门开启条件时开启所述后背门。
[0010]进一步地，在启动后视摄像头获取车辆后部的实时图像前，还包括：
[0011]对所述后背门后方的物体进行检测，当所述物体在生成所述触发信号的范围内且未在所述后背门开启的报警区域内时，启动所述后视摄像头获取所述实时图像。
[0012]进一步地，当物体在所述后背门开启的报警区域内时，还包括：
[0013]对所述物体进行声音提示，直至所述物体不在所述后背门开启的报警区域内时，控制所述后视摄像头获取新的实时图像，并基于所述新的实时图像确定目标人体所在位置的新的位置信息。
[0014]进一步地，所述后背门控制方法还包括：
[0015]基于识别出的人体特征对所述投影图案的大小进行调节。
[0016]进一步地，所述后背门控制方法还包括：
[0017]当所述至少部分人体部位所表征的目标人体的数量不小于两个时，基于所述后视摄像头对每个人体部位所表征的人体进行身份识别，并将表征目标身份的人体所在位置的目标位置信息作为所述位置信息，所述目标身份为和触发所述触发信号相对应的用户身
份。
[0018]进一步地，所述后背门控制方法还包括：
[0019]获取表征当前环境光线强度的亮度信息，基于所述亮度信息对所述投影图案的亮度进行调节。
[0020]进一步地，所述对所述脚部在所述预设投影图案上的动作进行识别，并在所述动作满足后背门开启条件时开启所述后背门，包括：
[0021]若所述脚部在所述投影图案上连续两次的脚踏动作的间隔时间不大于预设时间间隔，则控制后背门电机开启所述后背门。
[0022]根据本专利技术具体实施方式提供的一种后背门控制装置，包括：
[0023]图像获取模块，用于响应于无钥匙进入系统发送的表征后背门开启的触发信号，启动后视摄像头获取车辆后部的实时图像；
[0024]图像识别模块，用于对所述实时图像进行识别，当所述实时图像中存在表征至少部分人体部位的人体特征时，确定所述至少部分人体部位所表征的目标人体所在位置的位置信息；
[0025]投影调整模块，用于基于所述位置信息对投影灯的投射角度进行调整，以使所述投影灯将预设投影图案投射至所述目标人体的脚部所在的位置；以及
[0026]背门开启模块，用于对所述脚部在所述预设投影图案上的动作进行识别，并在所述动作满足后背门开启条件时开启所述后背门。
[0027]根据本专利技术具体实施方式提供的一种后背门控制设备，包括：存储器和处理器；
[0028]所述存储器，用于存储程序；
[0029]所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的后背门控制方法的各个步骤。
[0030]根据本专利技术具体实施方式提供的一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上所述的后背门控制设备。
[0031]由以上技术方案可以看出，本专利技术中公开了一种后背门控制方法、装置、设备和车辆，可以响应于无钥匙进入系统发送的表征后背门开启的触发信号，启动后视摄像头获取车辆后部的实时图像。然后通过对实时图像进行识别，当实时图像中存在表征至少部分人体部位的人体特征时，确定至少部分人体部位所表征的目标人体所在位置的位置信息。基于位置信息对投影灯的投射角度进行调整，以使投影灯将预设投影图案投射至目标人体的脚部所在的位置。对脚部在预设投影图案上的动作进行识别，并在动作满足后背门开启条件时开启后背门。该后背门控制方法能够根据用户所在位置对投影灯的投射角度进行调整，使投影图案能够投射至用户所在的位置，不用用户到固定位置对投影图案进行操作，实现了根据用户所在位置对投影图案的跟随调整，提高了用户操作的便利性和用户体验。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的后背门控制方法的流程图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的后背门控制系统的结构图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的投影灯的投影效果图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的投影位置的确定原理图；
[0037]图5为本专利技术实施例提供的后背门控制装置的结构图；
[0038]图6为本专利技术实施例提供的车辆的结构图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]本专利技术所提供的后背门控制方法可以应用于如图2所示的后背门控制系统，其中AR智能背门控制器作为车辆后背门的控制中心通过CAN总线分别和PEPS(车辆的无钥匙进入系统)、后防撞雷达、后背门蜂鸣器、投影灯连接，通过控制硬线和后背门的控制电机连接，车辆的HUT(平视显示器)通过LVDS线和投影灯连接进行投影图像的传输，投影灯A可设置在如图3所示的车辆后背门上，其相对应的投影图案的覆盖区域如图3中B区域所示。AR智能背门控制器通过LVDS线和车辆的后视摄像头连接，通过LIN线和车辆的雨量光线传感器连接。
[0041]参照图1所示，本专利技术所提供的一种后背门控制方法可以包括以下步骤：
[0042]10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后背门控制方法，其特征在于，包括：响应于无钥匙进入系统发送的表征后背门开启的触发信号，启动后视摄像头获取车辆后部的实时图像；对所述实时图像进行识别，当所述实时图像中存在表征至少部分人体部位的人体特征时，确定所述至少部分人体部位所表征的目标人体所在位置的位置信息；基于所述位置信息对投影灯的投射角度进行调整，以使所述投影灯将预设投影图案投射至所述目标人体的脚部所在的位置；对所述脚部在所述预设投影图案上的动作进行识别，并在所述动作满足后背门开启条件时开启所述后背门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动后视摄像头获取车辆后部的实时图像前，还包括：对所述后背门后方的物体进行检测，当所述物体在生成所述触发信号的范围内且未在所述后背门开启的报警区域内时，启动所述后视摄像头获取所述实时图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当物体在所述后背门开启的报警区域内时，还包括：对所述物体进行声音提示，直至所述物体不在所述后背门开启的报警区域内时，控制所述后视摄像头获取新的实时图像，并基于所述新的实时图像确定目标人体所在位置的新的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于识别出的人体特征对所述投影图案的大小进行调节。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述至少部分人体部位所表征的目标人体的数量不小于两个时，基于所述后视摄像头对每个人体部位所表征的人体进行身份识别，并将表征目标身份的人体所在位置的目标位置信息作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴华，崔书超，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：