车门控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：确定车辆的目标车门的开闭状态，开闭状态包括打开状态和关闭状态。进一步的，在开闭状态为关闭状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，第一目标行为用于指示车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为开门意图；在开闭状态为打开状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，第二目标行为用于指示车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为关门意图。进一步的，根据控制意图控制目标车门。由此，实现自动控制目标车门打开或关闭，提高用户的智能化体验。提高用户的智能化体验。提高用户的智能化体验。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及汽车电动车门控制
，具体涉及一种车门控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统车辆的车门包括自动旋转车门、自动滑移车门和自动鸥翼(蝴蝶)门，多数需要驾驶员手动开关车门。目前，随着车辆技术的发展，汽车车门自动开闭系统方案也逐渐增多，对于汽车车辆乘员的用户体验要求越来越高，对于用户舒适乘坐车辆要求也越来越高。
[0003]相关技术中，一般通过检测车辆的合法钥匙的位置与车辆的位置，实现对于车门的解锁、闭锁、打开以及关闭的控制。例如，在感应到合法钥匙在靠近车辆的情况下，自动解锁并打开车门，在感应到合法钥匙远离车辆一定距离的情况下，闭锁车门。但是，仅通过合法钥匙的感知，并不能够实现根据对车辆驾驶员以及乘客的上下车意图感知，实现车门的开闭，导致用户智能化体验不高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的之一在于提供一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现自动开关车门，提高用户的智能化体验。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0006]根据本申请涉及的第一方面，提供一种车门控制方法，包括：确定车辆的目标车门的开闭状态，开闭状态包括打开状态和关闭状态。进一步的，在开闭状态为关闭状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，第一目标行为用于指示车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为开门意图；在开闭状态为打开状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，第二目标行为用于指示车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为关门意图。进一步的，根据控制意图控制目标车门。
[0007]根据上述技术手段，本申请提供的车门控制方法中，首先判断车辆上车门的开闭状态，进而在车门不同的开闭状态下，通过检查驾驶员或者乘客是否存在预设的第一目标行为或者第二目标行为，确定驾驶员或者乘客存在的开门意图和关门意图，在存在相应意图的情况下，车门控制装置基于确定到的用户意图，控制目标车门打开或关闭，提高用户的智能化体验。
[0008]在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：在控制意图为开门意图的情况下，控制目标车门打开；在控制意图为关门意图的情况下，控制目标车门关闭。
[0009]根据上述技术手段，本申请提供了一种控制车门开关的具体实现方式，预判并满足用户的需求。
[0010]在一种可能的实施方式中，在开闭状态为关闭状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，包括：在信息采集模块采集到的信息满足第一预设条件的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客存在第一目标行为；信息采集模块部署在车辆上，信
息采集模块包括图像识别模块、语音识别模块、车辆信息识别模块以及通信模块，图像识别模块用于识别驾驶员、乘客、障碍物以及车身周围的信息，语音识别模块用于识别语音信息以及定位语音发出位置，车辆信息识别模块用于识别车辆电源档位、车速、安全带状态的信息，通信模块用于接收用户发出的控制指令，第一预设条件包括多个用于表征第一目标行为的信息组合。
[0011]根据上述技术手段，本申请提供了一种在车门的开闭状态为关闭状态的情况下，如何确定用户是否存在开门意图，为后续控制车门提供了支持。
[0012]在一种可能的实施方式中，在开闭状态为打开状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，包括：在信息采集模块采集到的信息满足第二预设条件的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客存在第二目标行为，第二预设条件包括多个用于表征第二目标行为的信息组合。
[0013]根据上述技术手段，本申请提供了一种在车门的开闭状态为打开状态的情况下，如何确定用户是否存在关门意图，为后续控制车门提供了支持。
[0014]在一种可能的实施方式中，上述根据控制意图控制目标车门，包括：在控制意图为开门意图的情况下，确定目标车门预设范围内是否有预设目标经过，预设目标包括车辆、人、动物；在目标车门预设范围内有预设目标经过的情况下，控制目标车门保持关闭，并告警；在目标车门预设范围内没有预设目标的情况下，控制目标车门打开。
[0015]根据上述技术手段，本申请能够实现在检测到车辆、人以及动物经过的情况下，暂停车门的打开动作，避免发生事故，并通过提示信息提醒用户，让用户获知当前环境下存在的安全风险。
[0016]在一种可能的实施方式中，上述根据控制意图控制目标车门，包括：在控制意图为开门意图的情况下，控制目标车门打开，并获取目标雷达的探测数据，目标雷达部署于目标车门；在探测数据指示有障碍物的情况下，控制目标车门停止打开。
[0017]根据上述技术手段，本申请能够实现在开门过程中，若检测到开门的轨迹上存在障碍物的情况下，控制车门暂停打开，避免造成对车辆及经济的损失。
[0018]在一种可能的实施方式中，上述根据控制意图控制目标车门，包括：在控制意图为开门意图的情况下，若目标车门已被锁定，控制目标车门解锁，并在目标车门解锁后，控制目标车门打开；在控制意图为关门意图，控制目标车门关闭，并在目标车门关闭后，锁定目标车门。
[0019]根据上述技术手段，本申请能够实现在开门过程中，若车辆被锁定，则自动解锁后开门，保障自动开门的成功率，并在关门后，锁定车门，保护车内的财产安全。
[0020]在一种可能的实施方式中，上述根据控制意图控制目标车门，包括：在控制意图为开门意图的情况下，以第一驱动强度控制目标车门打开；在预设时长后，若确定目标车门未打开，以第二驱动强度控制目标车门打开，第二驱动强度大于第一驱动强度。
[0021]根据上述技术手段，本申请能够在开门过程中，实现车门的破冰功能。
[0022]在一种可能的实施方式中，上述根据控制意图控制目标车门，包括：在控制意图为关门意图的情况下，控制目标车门关闭；在控制目标车门关闭的过程中，若触发车门防夹，控制目标车门停止关闭，并告警。
[0023]根据上述技术手段，本申请能够在关门过程中，实现车门的防夹功能。
[0024]根据本申请提供的第二方面，提供一种车门控制装置，包括确定单元以及处理单元。确定单元，用于确定车辆的目标车门的开闭状态，开闭状态包括打开状态和关闭状态；确定单元，还用于在开闭状态为关闭状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，第一目标行为用于指示车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为开门意图；确定单元，还用于在开闭状态为打开状态的情况下，确定车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，第二目标行为用于指示车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为关门意图；处理单元，用于根据控制意图控制目标车门。
[0025]在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还用于在控制意图为开门意图的情况下，控制目标车门打开；在控制意图为关门意图的情况下，控制目标车门关闭。
[0026]在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于在信息采集模块采集到的信息满足第一预设条件的情况下，确定车辆的驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的目标车门的开闭状态，所述开闭状态包括打开状态和关闭状态；在所述开闭状态为关闭状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，所述第一目标行为用于指示所述车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为开门意图；在所述开闭状态为打开状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，所述第二目标行为用于指示所述车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为关门意图；根据所述控制意图控制所述目标车门。2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述控制意图控制所述目标车门，包括：在所述控制意图为所述开门意图的情况下，控制所述目标车门打开；在所述控制意图为所述关门意图的情况下，控制所述目标车门关闭。3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在所述开闭状态为关闭状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，包括：在信息采集模块采集到的信息满足第一预设条件的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客存在所述第一目标行为；所述信息采集模块部署在所述车辆上，所述信息采集模块包括图像识别模块、语音识别模块、车辆信息识别模块以及通信模块，所述图像识别模块用于识别驾驶员、乘客、障碍物以及车身周围的信息，所述语音识别模块用于识别语音信息以及定位语音发出位置，所述车辆信息识别模块用于识别车辆电源档位、车速、安全带状态的信息，所述通信模块用于接收用户发出的控制指令，所述第一预设条件包括多个用于表征所述第一目标行为的信息组合。4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在所述开闭状态为打开状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，包括：在信息采集模块采集到的信息满足第二预设条件的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客存在所述第二目标行为；所述信息采集模块部署在所述车辆上，所述信息采集模块包括图像识别模块、语音识别模块、车辆信息识别模块以及通信模块，所述图像识别模块用于识别驾驶员、乘客、障碍物以及车身周围的信息，所述语音识别模块用于识别语音信息以及定位语音发出位置，所述车辆信息识别模块用于识别车辆电源档位、车速、安全带状态的信息，所述通信模块用于接收用户发出的控制指令，所述第二预设条件包括多个用于表征所述第二目标行为的信息组合。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述控制意图控制所述目标车门，包括：在所述控制意图为所述开门意图的情况下，确定所述目标车门预设范围内是否有预设目标经过，所述预设目标包括车辆、人、动物；在所述目标车门预设范围内有预设目标经过的情况下，控制所述目标车门保持关闭，并告警；在所述目标车门预设范围内没有预设目标的情况下，控制所述目标车门打开。6.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：郑淋荣，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：