【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及汽车电动车门控制
，具体涉及一种车门控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]传统车辆的车门包括自动旋转车门、自动滑移车门和自动鸥翼(蝴蝶)门，多数需要驾驶员手动开关车门。目前，随着车辆技术的发展，汽车车门自动开闭系统方案也逐渐增多，对于汽车车辆乘员的用户体验要求越来越高，对于用户舒适乘坐车辆要求也越来越高。
[0003]相关技术中，一般通过检测车辆的合法钥匙的位置与车辆的位置，实现对于车门的解锁、闭锁、打开以及关闭的控制。例如，在感应到合法钥匙在靠近车辆的情况下，自动解锁并打开车门，在感应到合法钥匙远离车辆一定距离的情况下，闭锁车门。但是，仅通过合法钥匙的感知，并不能够实现根据对车辆驾驶员以及乘客的上下车意图感知，实现车门的开闭，导致用户智能化体验不高。
技术实现思路
[0004]本申请的目的之一在于提供一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现自动开关车门，提高用户的智能化体验。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的目标车门的开闭状态，所述开闭状态包括打开状态和关闭状态；在所述开闭状态为关闭状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，所述第一目标行为用于指示所述车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为开门意图；在所述开闭状态为打开状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，所述第二目标行为用于指示所述车辆的驾驶员或者乘客的控制意图为关门意图；根据所述控制意图控制所述目标车门。2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述控制意图控制所述目标车门，包括：在所述控制意图为所述开门意图的情况下，控制所述目标车门打开；在所述控制意图为所述关门意图的情况下，控制所述目标车门关闭。3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在所述开闭状态为关闭状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第一目标行为，包括：在信息采集模块采集到的信息满足第一预设条件的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客存在所述第一目标行为；所述信息采集模块部署在所述车辆上，所述信息采集模块包括图像识别模块、语音识别模块、车辆信息识别模块以及通信模块，所述图像识别模块用于识别驾驶员、乘客、障碍物以及车身周围的信息，所述语音识别模块用于识别语音信息以及定位语音发出位置，所述车辆信息识别模块用于识别车辆电源档位、车速、安全带状态的信息，所述通信模块用于接收用户发出的控制指令，所述第一预设条件包括多个用于表征所述第一目标行为的信息组合。4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在所述开闭状态为打开状态的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客是否存在第二目标行为，包括：在信息采集模块采集到的信息满足第二预设条件的情况下，确定所述车辆的驾驶员或者乘客存在所述第二目标行为；所述信息采集模块部署在所述车辆上，所述信息采集模块包括图像识别模块、语音识别模块、车辆信息识别模块以及通信模块，所述图像识别模块用于识别驾驶员、乘客、障碍物以及车身周围的信息，所述语音识别模块用于识别语音信息以及定位语音发出位置，所述车辆信息识别模块用于识别车辆电源档位、车速、安全带状态的信息，所述通信模块用于接收用户发出的控制指令，所述第二预设条件包括多个用于表征所述第二目标行为的信息组合。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述控制意图控制所述目标车门，包括：在所述控制意图为所述开门意图的情况下，确定所述目标车门预设范围内是否有预设目标经过，所述预设目标包括车辆、人、动物；在所述目标车门预设范围内有预设目标经过的情况下，控制所述目标车门保持关闭，并告警；在所述目标车门预设范围内没有预设目标的情况下，控制所述目标车门打开。6.根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：郑淋荣，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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