库门控制装置及升降库门制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种库门控制装置及升降库门，应用于库门，库门包括电机，库门控制装置包括控制面板、R7FA4M2AD3CFP芯片和驱动调速电路。控制面板用于在被触发时输出触发信号。R7FA4M2AD3CFP芯片的输入端与控制面板的输出端连接。驱动调速电路的输入端与R7FA4M2AD3CFP芯片的输出端连接，驱动调速电路的输出端用于与电机连接。R7FA4M2AD3CFP芯片用于根据接收到的触发信号控制驱动调速电路输出驱动信号。本实用新型专利技术将R7FA4M2AD3CFP芯片作为库门控制装置的主控芯片，成本更低，减小了电路占用空间，更快运算速度的芯片可以实现更快更精准的库门启闭。实现更快更精准的库门启闭。实现更快更精准的库门启闭。

【技术实现步骤摘要】
库门控制装置及升降库门


[0001]本技术涉及库门，具体涉及一种库门控制装置及升降库门。

技术介绍

[0002]单个STM32F103VE76芯片不再适用于大规模工业生产，且STM32F103VE76芯片需要额外设计CPU驱动电路，这无疑增加了工程师在设计电路板时的工作量，因此，如何提供一种成本更低、电路简洁的库门控制装置成为了人们的需求所在。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是，提供一种库门控制装置及升降库门，旨在降低库门控制装置在设计时的生产成本，并精简电路设计。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种库门控制装置，应用于库门，所述库门包括电机，所述库门控制装置包括：
[0005]控制面板，所述控制面板用于在被触发时输出触发信号；
[0006]R7FA4M2AD3CFP芯片，所述R7FA4M2AD3CFP芯片的输入端与所述控制面板的输出端连接；
[0007]驱动调速电路，所述驱动调速电路的输入端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片的输出端连接，所述驱动调速电路的输出端用于与所述电机连接；
[0008]所述R7FA4M2AD3CFP芯片用于根据接收到的触发信号控制所述驱动调速电路输出驱动信号。
[0009]在一实施例中，所述库门还包括位移传感器，所述库门控制装置还包括输入隔离电路；
[0010]所述输入隔离电路的输入端与所述控制面板的输出端连接，所述输入隔离电路的输入端还与所述位移传感器连接，所述输入隔离电路的输出端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片连接；
[0011]所述输入隔离电路用于对所述控制面板输出的触发信号进行隔离。
[0012]在一实施例中，所述库门控制装置还包括输出隔离电路；
[0013]所述输出隔离电路的输入端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片的输出端连接，所述输出隔离电路的输出端与所述驱动调速电路连接；
[0014]所述输出隔离电路用于对所述R7FA4M2AD3CFP芯片输出的触发信号进行隔离。
[0015]在一实施例中，所述库门还包括编码器，所述库门控制装置还包括编码器电路；
[0016]所述编码器电路的输入端用于与所述编码器连接，所述编码器电路的输出端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片连接；
[0017]所述编码器控制电路用于根据所述编码器输出的脉冲信号输出相应的反馈电压信号。
[0018]在一实施例中，所述编码器电路包括增量式编码器电路和/或绝对值编码器电路。
[0019]在一实施例中，所述库门控制装置还包括显示输出接口；
[0020]所述显示输出接口与所述R7FA4M2AD3CFP芯片电连接，所述显示输出接口用于与显示装置连接，所述显示输出接口用于在所述R7FA4M2AD3CFP 芯片的控制下输出显示信号。
[0021]本技术还提出一种升降库门，所述升降库门包括库门本体、电机、编码器和上述的库门控制装置；
[0022]所述库门控制装置的输入端与所述编码器连接，所述库门控制装置的输出端与所述电机连接，所述电机与所述库门本体传动连接；
[0023]所述库门控制装置用于在被触发时驱动所述电机工作，以带动所述库门本体升降；
[0024]所述库门控制装置还用于根据所述编码器输出的脉冲信号记录所述电机的位置和速度。
[0025]在一实施例中，所述编码器包括增量式编码器和/或绝对值编码器。
[0026]本技术将R7FA4M2AD3CFP芯片作为库门控制装置的主控芯片，成本更低，减小了电路占用空间，更快运算速度的芯片可以实现更快更精准的库门启闭。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术库门控制装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术输入隔离电路一实施例的结构示意图；
[0030]图3为本技术输出隔离电路一实施例的结构示意图。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求
的保护范围之内。
[0035]参照图1，本技术提出一种库门控制装置，应用于库门，所述库门包括电机，所述库门控制装置包括控制面板10、R7FA4M2AD3CFP芯片20和驱动调速电路30。
[0036]所述控制面板10用于在被触发时输出触发信号。
[0037]所述R7FA4M2AD3CFP芯片20的输入端与所述控制面板10的输出端连接。
[0038]所述驱动调速电路30的输入端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片20的输出端连接，所述驱动调速电路30的输出端用于与所述电机连接。
[0039]所述R7FA4M2AD3CFP芯片20用于根据接收到的触发信号控制所述驱动调速电路30输出驱动信号。
[0040]控制面板10包括按键组件，用户可以通过触发相应的按键实现库门开启、关闭等操作。目前使用较多的STM32F103VET6芯片价格较高，产量小。 R7FA4M2AD3CFP芯片20产量高，更容易获取，成本更低。R7FA4M2AD3CFP 芯片20是5V供电，不需要额外增加3.3V稳压电路供电。其自身可以支持驱动，不需要额外设计CPU驱动电路。减少了电路占用空间，进而减小了电路板体积。R7FA4M2AD3CFP芯片20具有更快的运算速度，可以实现更快更精准的库门启闭。
[0041]本技术将R7FA4M2AD3CF本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种库门控制装置，应用于库门，所述库门包括电机，其特征在于，所述库门控制装置包括：控制面板，所述控制面板用于在被触发时输出触发信号；R7FA4M2AD3CFP芯片，所述R7FA4M2AD3CFP芯片的输入端与所述控制面板的输出端连接；驱动调速电路，所述驱动调速电路的输入端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片的输出端连接，所述驱动调速电路的输出端用于与所述电机连接；所述R7FA4M2AD3CFP芯片用于根据接收到的触发信号控制所述驱动调速电路输出驱动信号。2.如权利要求1所述的库门控制装置，其特征在于，所述库门还包括位移传感器，所述库门控制装置还包括输入隔离电路；所述输入隔离电路的输入端与所述控制面板的输出端连接，所述输入隔离电路的输入端还与所述位移传感器连接，所述输入隔离电路的输出端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片连接；所述输入隔离电路用于对所述控制面板输出的触发信号进行隔离。3.如权利要求1所述的库门控制装置，其特征在于，所述库门控制装置还包括输出隔离电路；所述输出隔离电路的输入端与所述R7FA4M2AD3CFP芯片的输出端连接，所述输出隔离电路的输出端与所述驱动调速电路连接；所述输出隔离电路用于对所述R7FA4M2AD3CFP芯片输出的触发信号进行隔离。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋希华，
申请(专利权)人：深圳市研智电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：