电路板加工设备及其控制方法、主轴偏差调整装置制造方法及图纸

本公开涉及电路板加工设备及其控制方法、主轴偏差调整装置，电路板加工设备包括基座、主轴机构、Y轴调整机构、校准机构。主轴机构用于对工件进行加工。Y轴调整机构包括Y轴运动组件、锁定组件，当锁定组件处于打开位置，主轴机构在外力的作用下通过Y轴运动组件在Y轴方向运动，以校准主轴机构在Y轴方向上的偏差。当锁定组件处于锁定位置，将Y轴运动组件锁止。校准机构在主轴机构运动至与校准机构适配的位置后，对主轴机构施加用于校准的外力，使得主轴机构通过Y轴调整机构在Y轴方向运动。本公开的电路板加工设备通过校准机构能够实现在Y轴方向上校准主轴机构，有利于提高电路板加工设备的加工精度。的加工精度。的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
电路板加工设备及其控制方法、主轴偏差调整装置


[0001]本公开涉及PCB电路板加工设备领域，更准确地说，本公开涉及一种电路板加工设备；本公开还涉及一种控制方法；一种主轴偏差调整装置。

技术介绍

[0002]传统的电路板加工设备目前仍旧采用单轴加工的方式对其所对应的台面区域进行加工处理，其加工效率极低，较长的加工时间无法满足用户、厂商对电路板日益增长的使用需求。为了提高生产速率，目前板厂大批量生产电路板时，大多采用复制排版的方式，也就是根据第一个小排版，进行整体的X和Y方向的偏置复制，得到矩阵式排版结构，这种排版样式非常适合大批量的生产。但是其对电路板加工设备的精度具有较高的要求限制。
[0003]现有电路板加工设备的主轴一般通过半圆形的主轴夹和主轴压套抱紧固定，由电机驱动，在Z轴底板上做上、下进给运动，实现电路板的钻、锣加工。主轴装夹完后，Y轴方向不可调整，因此各主轴间加工中心的绝对坐标各不相同。现有主轴安装方式导致无法满足采用多个主轴同时对一块板材进行加工钻孔，以提高其加工效率的生产需求。因此亟需一种能够令多个主轴间加工中心的绝对坐标保持相近或相同的装置，以满足提高加电路板加工效率的目的。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电路板加工设备及其控制方法、主轴偏差调整装置。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种电路板加工设备，包括：
[0006]基座；
[0007]主轴机构，所述主轴机构被构造为用于对工件进行加工；
[0008]Y轴调整机构，所述Y轴调整机构包括Y轴运动组件以及锁定组件；在所述锁定组件运动至打开位置时，所述主轴机构被构造为在外力的作用下通过Y轴运动组件在Y轴方向上运动；所述锁定组件被构造为在锁定位置时，将所述Y轴运动组件锁止；
[0009]校准机构，所述校准机构被构造为在所述主轴机构运动至与校准机构适配的位置后，带动所述主轴机构在Y轴方向运动。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述Y轴运动组件包括：
[0011]固定支架；
[0012]调整支架，所述调整支架导向配合在所述固定支架上，且被构造为在受到外力的作用下沿固定支架在Y轴方向上运动；所述主轴机构固定连接在所述调整支架上。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述调整支架设置有至少两个，至少两个调整支架分别位于所述固定支架的相对两侧，且被构造为分别通过轴承组导向配合在所述固定支架上。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述锁定组件包括：
[0015]锁止支架，所述锁止支架被构造为沿Y轴导向配合在所述固定支架上的，且与所述主轴机构固定连接；
[0016]锁止件，所述锁止件被构造为运动至将锁止支架与所述固定支架锁止在一起的锁定位置，以及运动至将锁止支架与所述固定支架解锁的打开位置。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述电路板加工设备包括：
[0018]X轴运动机构，所述X轴运动机构包括设置在基座上且沿X轴方向延伸的X轴导轨，以及导向配合在所述X轴导轨上的X轴滑块；所述固定支架被构造为固定在所述X轴滑块上；所述固定支架呈C型，在所述固定支架邻近所述X轴导轨的一侧形成了沿X轴方向延伸的安装槽；所述X轴滑块位于所述安装槽内，且与所述固定支架固定。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述校准机构包括顶出组件以及设置在所述顶出组件输出端的定位部，所述定位部被构造为受控于顶出组件往主轴机构的方向运动，使所述主轴机构通过Y轴运动组件在Y轴方向运动，以校准主轴机构在Y轴方向上的偏差。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述主轴机构上设置有与所述定位部配合的配合部，在所述配合部与定位部之间有的定位面，所述定位部被构造为向上运动的过程中，在定位面的作用下使所述主轴机构通过Y轴运动组件在Y轴方向运动。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述定位面为设置在所述配合部与所述定位部之间的倾斜的平面或者曲面。
[0022]在本公开的一个实施例中，所述定位面位于所述定位部、配合部在Y轴方向分布的侧壁上；所述定位部、配合部在X轴方向的侧壁之间不干涉。
[0023]在本公开的一个实施例中，所述定位部为设置在所述顶出组件输出端的定位销，所述配合部为设置在所述主轴机构上的定位槽；或者是，所述定位部为设置在所述顶出组件输出端的定位槽，所述配合部为设置在所述主轴机构上的定位销。
[0024]在本公开的一个实施例中，所述主轴机构包括：
[0025]Z轴底板，所述Z轴底板固定在所述Y轴运动组件上，所述配合部设置在所述Z轴底板的底部；
[0026]主轴；
[0027]Z轴运动机构，所述Z轴运动机构设置在所述Z轴底板上，且被构造为带动主轴在Z轴方向上运动。
[0028]在本公开的一个实施例中，所述电路板加工设备包括：
[0029]工作台，所述工作台上被构造为用于固定工件；所述校准机构设置在所述工作台上；
[0030]Y轴运动机构，所述Y轴运动机构被构造为带动所述工作台、校准机构在Y轴方向上运动。
[0031]在本公开的一个实施例中，所述工作台上设置有至少一个加工区域，每个加工区域对应设置有至少两个所述主轴机构，且至少一个主轴机构被构造为与Y轴调整机构配合。
[0032]根据本公开的第二方面，还提供了一种电路板加工设备的控制方法，其特征在于，包括校准步骤，所述校准步骤包括：
[0033]控制主轴机构运动至与校准机构对应的位置；
[0034]在锁定组件运动至打开位置时，控制校准机构向主轴机构的方向运动至对主轴机
构施加用于校准的外力，所述主轴机构被构造为受到外力后通过Y轴运动组件在Y轴方向运动，以校准主轴机构在Y轴方向上的偏差；
[0035]控制锁定组件运动至锁定位置，以将所述Y轴运动组件锁止。
[0036]在本公开的一个实施例中，主轴机构至少包括对应同一加工区域的第一主轴机构、第二主轴机构，至少所述第二主轴机构被构造为与所述Y轴运动组件配合；其中在通过所述校准步骤对第二主轴机构进行Y轴方向上的初步校准后，还包括：
[0037]获得第一主轴机构、第二主轴机构的加工中心坐标在Y轴方向上的偏差ΔY；
[0038]打开第二主轴机构上的锁定组件，控制第二主轴机构与校准机构再次配合在一起，控制Y轴运动机构带动工作台在Y轴方向上运动ΔY的位移，以补偿第一主轴机构与第二主轴机构之间的位置偏差。
[0039]在本公开的一个实施例中，所述获得第一主轴机构、第二主轴机构的加工中心坐标在Y轴方向上的偏差ΔY的步骤包括：
[0040]检测第一主轴机构的第一加工中心坐标；
[0041]检测第二主轴机构在校准后的第二加工中心坐标；
[0042]基于第一加工中心坐标、第二加工中心坐标获得第一主轴机构、第二主轴机构的加工中心坐标在Y轴方向上的偏差ΔY。
[0043]在本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板加工设备，其特征在于，包括：基座(1)；主轴机构(5)，所述主轴机构(5)被构造为用于对工件进行加工；Y轴调整机构(6)，所述Y轴调整机构(6)包括Y轴运动组件(61)以及锁定组件；在所述锁定组件运动至打开位置时，所述主轴机构(5)被构造为在外力的作用下通过Y轴运动组件(61)在Y轴方向上运动；所述锁定组件被构造为在锁定位置时，将所述Y轴运动组件(61)锁止；校准机构(7)，所述校准机构(7)被构造为在所述主轴机构(5)运动至与校准机构(7)适配的位置后，带动所述主轴机构(5)在Y轴方向运动。2.根据权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于，所述Y轴运动组件(61)包括：固定支架(611)；调整支架(613)，所述调整支架(613)导向配合在所述固定支架(611)上，且被构造为在受到外力的作用下沿固定支架(611)在Y轴方向上运动；所述主轴机构(5)固定连接在所述调整支架(613)上。3.根据权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于，所述调整支架(613)设置有至少两个，至少两个调整支架(613)分别位于所述固定支架(611)的相对两侧，且被构造为分别通过轴承组(614)导向配合在所述固定支架(611)上。4.根据权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于，所述锁定组件包括：锁止支架(62)，所述锁止支架(62)被构造为沿Y轴导向配合在所述固定支架(611)上的，且与所述主轴机构(5)固定连接；锁止件，所述锁止件被构造为运动至将锁止支架(62)与所述固定支架(611)锁止在一起的锁定位置，以及运动至将锁止支架(62)与所述固定支架(611)解锁的打开位置。5.根据权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于，所述电路板加工设备包括：X轴运动机构(8)，所述X轴运动机构(8)包括设置在基座(1)上且沿X轴方向延伸的X轴导轨(81)，以及导向配合在所述X轴导轨(81)上的X轴滑块(82)；所述固定支架(611)被构造为固定在所述X轴滑块(82)上；所述固定支架(611)呈C型，在所述固定支架(611)邻近所述X轴导轨(81)的一侧形成了沿X轴方向延伸的安装槽(612)；所述X轴滑块(82)位于所述安装槽(612)内，且与所述固定支架(611)固定。6.根据权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于，所述校准机构(7)包括顶出组件(71)以及设置在所述顶出组件(71)输出端的定位部，所述定位部被构造为受控于顶出组件(71)往主轴机构(5)的方向运动，使所述主轴机构(5)通过Y轴运动组件(61)在Y轴方向运动，以校准主轴机构(5)在Y轴方向上的偏差。7.根据权利要求6所述的电路板加工设备，其特征在于，所述主轴机构(5)上设置有与所述定位部配合的配合部，在所述配合部与定位部之间有的定位面(4)，所述定位部被构造为向上运动的过程中，在定位面(4)的作用下使所述主轴机构(5)通过Y轴运动组件(61)在Y轴方向运动。8.根据权利要求7所述的电路板加工设备，其特征在于，所述定位面(4)为设置在所述配合部与所述定位部之间的倾斜的平面或者曲面。9.根据权利要求7所述的电路板加工设备，其特征在于，所述定位面(4)位于所述定位
部、配合部在Y轴方向分布的侧壁上；所述定位部、配合部在X轴方向的侧壁之间不干涉。10.根据权利要求7所述的电路板加工设备，其特征在于，所述定位部为设置在所述顶出组件(71)输出端的定位销(72)，所述配合部为设置在所述主轴机构(5)上的定位槽(51)；或者是，所述定位部为设置在所述顶出组件(71)输出端的定位槽(51)，所述配合部为设置在所述主轴机构(5)上的定位销(72)。11.根据权利要求7所述的电路板加工设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁侠伟，黄齐齐，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：