激光打标机打标缺陷识别处理方法、系统及终端技术方案

本申请涉及一种激光打标机打标缺陷识别处理方法、系统及终端，属于激光打标机的技术领域，该打标缺陷识别处理方法包括获取打标信息；而后控制打标机构按照所述打标信息对待打标工件进行打标；而后获取打标工件的第一图像信息，其中，所述打标工件为完成打标的待打标工件，并识别所述第一图像信息中的实际打标信息；而后判断所述实际打标信息是否异常，若是，则确定异常类型；并根据所述异常类型，调取预设的对应的处理方案，并按照所述处理方案对异常打标工件进行处理。由于可以自动识别异常打标工件，减少了人工的参与，因此减少了人工成本的投入。本的投入。本的投入。

【技术实现步骤摘要】
激光打标机打标缺陷识别处理方法、系统及终端


[0001]本申请涉及激光打标机的
，尤其是涉及一种激光打标机打标缺陷识别处理方法、系统及终端。

技术介绍

[0002]打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
[0003]目前，相关技术中，公开号为CN206106662U，公开日为2017
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19的专利公开了一种激光打标机，包括控制系统、场镜及场镜支撑机构；所述控制系统控制所述激光打标机，所述场镜电性连接于所述控制系统；所述激光打标机还包括旋转件，所述旋转件可转动地设置于所述场镜和所述场镜支撑结构之间，所述场镜相对其轴线的旋转角度可通过旋转所述旋转件而调节；或所述激光打标机还包括设置于所述场镜支撑机构和所述旋转件之间的电机组件或电气组件，所述场镜相对其轴线的旋转运动由所述电机组件或所述电气组件带动。激光打标机工作时，开启设备，将待打标工件邻近所述场镜支撑机构放置，操作调整所述场镜支撑机构，以调整所述场镜的空间位置，通过旋转件调整所述场镜的朝向并固定，使其正对所述工件的待打标区域，操作所述控制系统，控制激光器产生激光，通过场镜进行光束的聚焦和调整以对所述工件打标。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：在激光打标机对待打标工件完成打标后，需要工作人员对待打标工件进行质检，从而判断打标是否存在缺陷；当批量打标时，需要多名工作人员质检，导致人工成本投入较大。

技术实现思路

[0005]为了减少人工成本的投入，本申请提供一种激光打标机打标缺陷识别处理方法、系统及终端。
[0006]第一方面，本申请提供的一种激光打标机打标缺陷识别处理方法，采用如下技术方案：一种激光打标机打标缺陷识别处理方法，包括：获取打标信息；控制打标机构按照所述打标信息对待打标工件进行打标；获取打标工件的第一图像信息，其中，所述打标工件为完成打标的所述待打标工件；识别所述第一图像信息中的实际打标信息；判断所述实际打标信息是否异常，若是，则确定异常类型；根据所述异常类型，调取预设的对应的处理方案，并按照所述处理方案对异常打
标工件进行处理。
[0007]通过采用上述技术方案,在获取打标信息后,控制打标机构按照该打标信息对待打标工件进行打标,而后获取打标工件的第一图像信息,并识别第一图像信息中的实际打标信息,判断该实际打标信息是否异常,若是,则确定该实际打标信息的异常类型,并根据该异常类型,调取相应的处理方案,并按照该处理方案对异常打标工件进行处理；由于可以自动识别异常打标工件，减少了人工的参与，因此减少了人工成本的投入。
[0008]可选的，所述判断所述实际打标信息是否异常包括：预先构建三维打标模型，所述三维打标模型包括虚拟打标机构和虚拟待打标工件；将所述虚拟打标机构与实际打标机构进行关联；打标时，所述虚拟打标机构按照所述实际打标机构的移动轨迹同步对所述虚拟待打标工件打标；将所述实际打标信息与虚拟打标信息进行比对，其中，所述虚拟打标信息为获取的所述虚拟打标工件的第二图像信息中的打标信息，所述虚拟打标工件为完成打标的所述虚拟待打标工件；根据比对结果，确定所述实际打标信息是否异常。
[0009]通过采用上述技术方案，通过构建三维打标模型，并将虚拟打标机构与实际打标机构进行关联，使得实际打标机构在对待打标工件打标时，虚拟打标机构可以按照实际打标机构的移动轨迹，同步对虚拟待打标工件打标，虚拟待打标工件打标完成后，为正常的虚拟打标工件，因此将第一图像信息与虚拟打标工件的图像进行比对，从而确定实际打标信息是否正常。
[0010]可选的，所述处理方案与所述异常类型为一一映射关系，所述异常类型包括：所述实际打标信息完全缺失；所述实际打标信息部分缺失；所述实际打标信息错误；所述处理方案包括：控制打标机构重新打标，在打标次数超过第一阈值后，若所述实际打标信息仍然缺失，则输出第一报警信号；控制打标机构对缺失处重新打标，在打标次数超过第二阈值后，若所述实际打标信息仍然缺失，则输出第二报警信号，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；控制分拣机构剔除所述实际打标信息错误的异常打标工件。
[0011]通过采用上述技术方案，在实际打标信息完全缺失或者部分缺失的情况下，控制打标机构重新打标，在打标次数超过第一阈值或第二阈值时，打标信息仍然缺失，则说明打标机构有损或者待打标工件有损，因此输出报警信号，从而提醒工作人员进行检查；若实际打标信息错误，则不需要再重新打标，需要将异常打标工件剔除，使得后续的打标工件均符合要求。
[0012]可选的，所述控制打标机构对缺失处重新打标包括：基于所述实际打标信息和所述虚拟打标信息，获得缺失打标信息；调整所述虚拟打标工件的位置，实际打标工件的位置会同步调整；
在所述实际打标机构与所述实际打标工件的缺失始端对应时，控制所述实际打标机构按照所述缺失打标信息对所述实际打标工件缺失处重新打标。
[0013]可选的，所述控制打标机构按照所述打标信息对待打标工件进行打标之前包括：获取所述待打标工件的第三图像信息；从图像数据库中，调取预先存储的所述待打标工件的正确图像信息，其中，所述图像数据库中的图像信息与打标方式一一对应；判断所述第三图像信息与所述正确图像信息是否相同，若否，则继续判断是否相似，所述相似包括所述待打标工件的尺寸不同，类型相同；若是，则输出询问信息；所述询问信息包括是否按照当前打标方式进行打标。
[0014]通过采用上述技术方案，若是第三图像信息与正确图像信息相似，则说明一批待打标工件中有尺寸不同的待打标工件，所以需要询问工作人员是否按照当前打标方式进行打标，以避免待打标工件的浪费。
[0015]可选的，若否，则在所述图像数据库中查找与所述第三图像信息相同的图像信息，若查找到，则按照对应的打标方式进行打标。
[0016]可选的，若未查找到，则在所述图像数据库中查找与所述第三图像信息相似的图像图像，若查找到，则输出所述询问信息，若未查找到，则控制分拣机构执行剔除动作。
[0017]通过采用上述技术方案，若是图像数据库中没有与第二图像信息相同和相似的,则说明该待打标工件不需要打标或者待打标工件的打标方式未录入,因此需要将该待打标工件剔除。
[0018]可选的，所述打标缺陷识别处理方法还包括：打标完成后，上传打标参数；其中，所述打标参数为正常的所述打标工件相关的参数。
[0019]通过采用上述技术方案，上传打标参数的目的是，便于工作人员查找相对应的打标工件以及了解相关参数。
[0020]第二方面，本申请提供了一种激光打标机打标缺陷识别处理系统，采用如下技术方案：一种激光打标机打标缺陷识别处理系统，包括：打标信息获取模块，用于获取打标信息；控制模块，用于控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标机打标缺陷识别处理方法，其特征在于，包括：获取打标信息；控制打标机构按照所述打标信息对待打标工件进行打标；获取打标工件的第一图像信息，其中，所述打标工件为完成打标的所述待打标工件；识别所述第一图像信息中的实际打标信息；判断所述实际打标信息是否异常，若是，则确定异常类型；根据所述异常类型，调取预设的对应的处理方案，并按照所述处理方案对异常打标工件进行处理。2.根据权利要求1所述的一种激光打标机打标缺陷识别处理方法，其特征在于，所述判断所述实际打标信息是否异常包括：预先构建三维打标模型，所述三维打标模型包括虚拟打标机构和虚拟待打标工件；将所述虚拟打标机构与实际打标机构进行关联；打标时，所述虚拟打标机构按照所述实际打标机构的移动轨迹同步对所述虚拟待打标工件打标；将所述实际打标信息与虚拟打标信息进行比对，其中，所述虚拟打标信息为获取的所述虚拟打标工件的第二图像信息中的打标信息，所述虚拟打标工件为完成打标的所述虚拟待打标工件；根据比对结果，确定所述实际打标信息是否异常。3.根据权利要求2所述的一种激光打标机打标缺陷识别处理方法，其特征在于，所述处理方案与所述异常类型为一一映射关系，所述异常类型包括：所述实际打标信息完全缺失；所述实际打标信息部分缺失；所述实际打标信息错误；所述处理方案包括：控制打标机构重新打标，在打标次数超过第一阈值后，若所述实际打标信息仍然缺失，则输出第一报警信号；控制打标机构对缺失处重新打标，在打标次数超过第二阈值后，若所述实际打标信息仍然缺失，则输出第二报警信号，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；控制分拣机构剔除所述实际打标信息错误的异常打标工件。4.根据权利要求3所述的一种激光打标机打标缺陷识别处理方法，其特征在于，所述控制打标机构对缺失处重新打标包括：基于所述实际打标信息和所述虚拟打标信息，获得缺失打标信息；调整所述虚拟打标工件的位置，实际打标工件的位置会同步调整；在所述实际打标机构与所述实际打标工件的缺失始端对应时，控制所述实际打标机构按照所述缺失打标信息对所述实际打标工件缺失处重新打标。5.根据权利要求1所述的一种激光打标机打标缺陷识别处理方法，其特征在于，所述控制打标机构按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国栋，韩长存，韩长鹏，宋波，
申请(专利权)人：济南雷圣自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：