本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，公开了一种便于纸箱标签扫描的输送装置，其包括扫描枪、支架、驱动机构和多个第一输送辊，所述扫描枪连接在所述支架上，多个所述第一输送辊均转动连接在所述支架上，多个所述第一输送辊的转动轴线平行设置，多个所述第一输送辊沿所述支架的长度方向间隔设置，每个所述第一输送辊远离所述扫描枪的一端向纸箱的输送方向倾斜，所述驱动机构连接在所述支架上，多个所述第一输送辊均与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动多个所述第一输送辊转动。本申请具有便于对输送的纸箱进行扫描，降低扫描枪在扫描过程中出现遗漏的可能的效果。出现遗漏的可能的效果。出现遗漏的可能的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种便于纸箱标签扫描的输送装置
[0001]本申请涉及纸箱输送码垛技术的领域，尤其是涉及一种便于纸箱标签扫描的输送装置。
技术介绍
[0002]在硅片生产过程中，生产好的硅片工作人员会将其装在纸箱之中，然后利用贴标机构将标签贴在纸箱上后，继而将纸箱输送至码垛机器人处，利用码垛机器人对纸箱进行码垛。
[0003]目前，现有的纸箱输送大都通过输送机进行，输送机上固定连接有扫描枪，工作人员将贴好标签的纸箱放置输送机上，纸箱上的标签均朝向输送方向，在纸箱输送过程中，扫描枪对纸箱进行扫描，对纸箱进行记录。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现在对纸箱进行输送扫描的过程中，纸箱的位置容易发生偏移，难免会出现扫描枪扫描不上情况，继而存在对纸箱进行输送过程中扫描枪扫描容易出现遗漏的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了缓解对纸箱进行输送过程中扫描枪扫描容易出现遗漏的问题，本申请提供一种便于纸箱标签扫描的输送装置。
[0006]本申请提供的一种便于纸箱标签扫描的输送装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种便于纸箱标签扫描的输送装置，包括扫描枪、支架、驱动机构和多个第一输送辊，所述扫描枪连接在所述支架上，多个所述第一输送辊均转动连接在所述支架上，多个所述第一输送辊的转动轴线平行设置，多个所述第一输送辊沿所述支架的长度方向间隔设置，每个所述第一输送辊远离所述扫描枪的一端向纸箱的输送方向倾斜，所述驱动机构连接在所述支架上，多个所述第一输送辊均与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动多个所述第一输送辊转动。
[0008]通过采用上述技术方案，将转动连接在支架上的多个第一输送辊倾斜设置，使多个第一输送辊在输送纸箱过程中，纸箱可以在输送过程中向靠近支架一侧的方向偏移，继而使得在第一输送辊上输送的纸箱均可以沿支架的边侧移动，使输送的纸箱均位于同一位置输送，便于扫描枪对纸箱上标签进行扫描，降低纸箱输送过程中扫描枪扫描出现遗漏的可能。
[0009]优选的，所述支架上转动连接有多个第二输送辊，多个所述第二输送辊均位于靠近所述支架出料的一端，多个所述第二输送辊转动轴线平行于所述支架的宽度方向，多个所述第二输送辊沿所述支架的长度方向间隔设置，多个第二输送辊均与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动多个所述第二输送辊转动。
[0010]通过采用上述技术方案，在支架上转动连接多个第二输送辊，在第一输送辊驱动纸箱靠边移动对纸箱进行扫描后，纸箱移动至第二输送辊上，利用多个第二输送辊继续输
送纸箱，由于第二输送辊的转动轴线与支架的长度方向垂直，使得纸箱在第二输送辊输送时不会持续受到靠边的力，继而降低纸箱与支架之间的摩擦力，降低纸箱受到磨损的可能。
[0011]优选的，所述支架上转动连接有用于抵接纸箱的多个转动轮，每个所述转动轮的转动轴线均垂直于地面，多个所述转动轮沿所述支架的长度方向间隔设置。
[0012]通过采用上述技术方案，在多个第一输送辊驱动纸箱靠边时，利用支架上设置的转动轮对纸箱进行抵接，纸箱与转动轮之间的摩擦为滚动摩擦，从而降低纸箱与输送机构之间的摩擦力，降低受到纸箱磨损的可能。
[0013]优选的，所述支架上滑动连接有承托板，所述承托板沿所述支架的宽度方向移动，多个所述转动轮均转动连接在所述承托板上，所述支架上设置有推动组件，所述推动组件用于推动所述承托板移动。
[0014]通过采用上述技术方案，将承托板滑动连接在支架上，利用推动组件推动承托板移动，从而对承托板上转动轮的位置进行调节，使纸箱在多个第一输送辊上移动位置可以调节，使纸箱与支架保持一定距离，在纸箱从第一输送辊移动至第二输送辊上后，纸箱两侧依然与支架保持一定距离，从而降低纸箱在扫描后的后续输送过程中与支架产生摩擦的可能。
[0015]优选的，所述推动组件包括固定块和螺杆，所述固定块固定连接在所述支架上，所述螺杆穿设在所述固定块上，所述螺杆与所述固定块螺纹连接，所述螺杆的一端穿过所述固定块后与所述承托板转动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，将螺杆螺纹连接在固定块上，在需要对转向轮的位置进行调节时，转动螺杆，利用螺杆推动承托块移动，即可实现多个转动轮位置的调整，提高转动轮位置调节的便捷性。
[0017]优选的，所述支架上设置有用于支撑所述扫描枪的支撑机构，所述支撑机构包括承托块、支撑柱和锁紧组件，所述承托块固定连接在所述支架上，所述支撑柱转动连接在所述承托块上，所述支撑柱垂直于地面，所述支撑柱沿自身的轴线转动，所述扫描枪连接在所述支撑柱上，所述锁紧组件连接在所述承托块上，所述锁紧组件用于对所述支撑柱进行锁紧。
[0018]通过采用上述技术方案，将扫描枪设置在支撑柱上，通过转动支撑柱即可对扫描枪的扫描角度进行调整，使得扫描枪可以对不同位置的标签进行扫描；在转动支撑柱对扫描枪的位置进行调整后，利用锁紧组件将支撑柱锁紧，实现支撑柱的固定，提高扫描枪在使用过程中的稳定性。
[0019]优选的，所述锁紧组件包括齿轮、锁紧杆和弹簧，所述齿轮与所述支撑柱同轴固定连接，所述锁紧杆滑动连接在所述承托块上，所述弹簧设置在所述承托块与所述锁紧杆之间以推动所述锁紧杆插入所述齿轮的齿槽之中。
[0020]通过采用上述技术方案，将锁紧杆滑动连接在承托块上，在转动支撑柱对扫描枪的角度进行调整后，松开锁紧杆，使锁紧杆在弹簧的推动下插入齿轮的齿槽之中，从而实现对支撑柱的锁紧，提高支撑柱锁紧的便捷性。
[0021]优选的，所述支撑柱设置有升降组件，所述升降组件包括丝杠和滑块，所述丝杠转动连接在所述支撑柱，所述丝杠的转动轴线与所述支撑柱的轴线平行，所述滑块滑动连接在所述支撑柱上，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述滑块与所述扫描枪固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，在支撑柱上转动连接丝杠，转动丝杠可以对扫描枪的高度进行调节，使工作人员可以根据纸箱上标签的高度将扫描枪调整至合适的高度，进一步提高扫描枪使用的便捷性。
[0023]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0024]1.通过将多个第一输送辊倾斜的转动连接在支架上，利用多个第一输送辊的倾斜设置使得纸箱在输送时，会向靠近支架一侧的方向偏移，继而使得在第一输送辊上输送的纸箱均可以沿支架的边侧移动，使输送的纸箱均位于同一位置输送，便于扫描枪对纸箱上标签进行扫描，降低纸箱输送过程中扫描枪扫描出现遗漏的可能；
[0025]2.通过在支架上转动连接多个转动轮，利用多个转动轮对靠边的纸箱进行抵接，利用转动轮的转动，降低纸箱与支架的持续摩擦而导致纸箱磨损的可能；
[0026]3.通过将支撑柱转动连接在承托块上，转动支撑柱即可实现对扫描枪角度的调整，然后利用锁紧组件将支撑柱锁紧，使得扫描枪可以对不同位置的标签进行扫描。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例1的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例1中驱动机构的结构示意图；
[0029]图3是本申请实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于纸箱标签扫描的输送装置，其特征在于：包括扫描枪（200）、支架（100）、驱动机构（400）和多个第一输送辊（300），所述扫描枪（200）连接在所述支架（100）上，多个所述第一输送辊（300）均转动连接在所述支架（100）上，多个所述第一输送辊（300）的转动轴线平行设置，多个所述第一输送辊（300）沿所述支架（100）的长度方向间隔设置，每个所述第一输送辊（300）远离所述扫描枪（200）的一端向纸箱的输送方向倾斜，所述驱动机构（400）连接在所述支架（100）上，多个所述第一输送辊（300）均与所述驱动机构（400）连接，所述驱动机构（400）驱动多个所述第一输送辊（300）转动。2.根据权利要求1所述的一种便于纸箱标签扫描的输送装置，其特征在于：所述支架（100）上转动连接有多个第二输送辊（500），多个所述第二输送辊（500）均位于靠近所述支架（100）出料的一端，多个所述第二输送辊（500）转动轴线均平行于所述支架（100）的宽度方向，多个所述第二输送辊（500）沿所述支架（100）的长度方向间隔设置，多个第二输送辊（500）均与所述驱动机构（400）连接，所述驱动机构（400）驱动多个所述第二输送辊（500）转动。3.根据权利要求2所述的一种便于纸箱标签扫描的输送装置，其特征在于：所述支架（100）上转动连接有用于抵接纸箱的多个转动轮（700），每个所述转动轮（700）的转动轴线均垂直于地面，多个所述转动轮（700）沿所述支架（100）的长度方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的一种便于纸箱标签扫描的输送装置，其特征在于：所述支架（100）上滑动连接有承托板（640），所述承托板（640）沿所述支架（100）的宽度方向移动，多个所述转动轮（700）均转动连接在所述承托板（640）上，所述支架（100）上设置有推动组件（600），所述推动组件（600）用于推动所述承托板（640）移动。5.根据权利要求4所述的一种便于纸箱标签扫描的输送装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国栋，韩长存，许允秋，刘泽田，韩长鹏，
申请(专利权)人：济南雷圣自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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