一种纸箱输送的方法与装置制造方法及图纸

本申请涉及一种纸箱输送的方法与装置，涉及纸箱输送技术领域。该方法包括：当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域，判断目标区域是否存在异常，异常为不存在标签或者存在不完整标签，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。本申请提供的一种纸箱输送的方法与装置可以节省对出现异常的纸箱的处理的时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱输送的方法与装置


[0001]本申请涉及纸箱输送
，尤其是涉及一种纸箱输送的方法与装置。

技术介绍

[0002]在企业生产过程中，需要将物品进行暂时存储或立即发货，随着科学技术的发展，对物品的质量要求越来越高，更多的企业选择纸箱保护物品，并对纸箱进行输送，纸箱的输送过程包括：封箱、扫描和码垛，纸箱的一侧贴有标签，在将纸箱封箱之后，需要对纸箱的标签进行扫描，在扫码过程中，大多是由于对纸箱的取像角度或高度不准确，导致没有扫描到纸箱上的标签，出现扫描失败的情况，即标签存在异常，也即标签对应的纸箱出现异常，由工作人员对扫描失败的纸箱进行分析，并对标签进行再次扫描。
[0003]专利技术人在研究过程中发现：通过人工对出现异常的纸箱的原因进行分析，根据扫描失败的原因对标签进行再次扫描，降低了对出现异常的纸箱的处理效率，因此如何提高对出现异常的纸箱的处理效率越来越重要。

技术实现思路

[0004]本申请目的是提供一种纸箱输送的方法与装置，用于解决以上至少一项问题。
[0005]本申请的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，提供了一种纸箱输送的方法，该方法包括：当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，所述第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像；确定所述第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域；判断所述目标区域是否存在异常，所述异常为不存在标签或者存在不完整标签；若所述目标区域存在异常，则基于所述目标区域输出调整指令，所述调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。
[0006]通过采用以上技术方案，当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应区域为目标区域，目标区域中可能有完整的标签，也可能有不完整的标签，在确定目标区域之后，判断目标区域是否存在异常，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，其中，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度，以使得扫描设备对标签进行扫描，减少对出现异常的纸箱的处理时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，之前还包括：当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在所述第二位置对应的第二纸箱图像，并基于所述第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置，所述纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置；
基于所述内摇盖位置输出第一指令，所述第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压；基于所述外摇盖位置输出第二指令，所述第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。
[0008]在另一种可能的实现方式中，所述判断所述目标区域是否存在异常，包括：基于所述目标区域提取区域特征；基于所述区域特征和预设标签特征确定相似度；若所述相似度小于预设第一阈值，则所述目标区域不存在标签；若所述相似度大于所述预设第一阈值，则判断所述相似度是否大于第二预设阈值；若所述相似度小于所述预设第二阈值，则所述目标区域存在不完整标签。
[0009]在另一种可能的实现方式中，所述调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；基于所述目标区域输出调整指令，包括：若所述目标区域和预设标签图像角度不同，则基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整角度，并基于所述调整角度输出第一调整指令，所述第一调整指令用于调节扫描设备的角度；若所述目标区域和预设标签图像范围不同，则基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整高度，并基于所述调整高度输出第二调整指令，所述第二调整指令用于调节扫描设备的高度。
[0010]在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取纸箱对应的纸箱信息，所述纸箱信息包括：尺寸信息和重量信息；基于所述第一纸箱图像确定纸箱对应的标签信息；基于所述纸箱信息和所述标签信息，确定异常标签信息。
[0011]在另一种可能的实现方式中，所述基于所述目标区域输出调整指令，之后还包括：获取码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息；基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息；基于所述待码放位置信息输出第四指令，所述第四指令用于控制码放设备将所述待码放纸箱放到指定位置。
[0012]在另一种可能的实现方式中，所述基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息，包括：基于所述区域位置信息和所述尺寸信息，确定子区域位置信息；基于所述码放位置信息、所述子区域位置信息和所述重量信息，确定待码放位置信息。
[0013]第二方面，提供了一种纸箱输送的装置，该装置包括：第一获取模块，用于当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，所述第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像；第一确定模块，用于确定所述第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域；
判断模块，用于判断所述目标区域是否存在异常，所述异常为不存在标签或者存在不完整标签；第一输出模块，用于当目标区域存在异常时，基于所述目标区域输出调整指令，所述调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二获取模块、第二输出模块和第三输出模块，其中，所述第二获取模块，用于当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在所述第二位置对应的第二纸箱图像，并基于所述第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置，所述纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置；所述第二输出模块，用于基于所述内摇盖位置输出第一指令，所述第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压；所述第三输出模块，用于基于所述外摇盖位置输出第二指令，所述第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。
[0015]在另一种可能的实现方式中，所述判断模块在判断所述目标区域是否存在异常时，具体用于：基于所述目标区域提取区域特征；基于所述区域特征和预设标签特征确定相似度；当所述相似度小于预设第一阈值时，所述目标区域不存在标签；当所述相似度大于所述预设第一阈值时，判断所述相似度是否大于第二预设阈值；当所述相似度小于所述预设第二阈值时，所述目标区域存在不完整标签。
[0016]在另一种可能的实现方式中，所述调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；所述第一输出模块在基于所述目标区域输出调整指令时，具体用于：当所述目标区域和预设标签图像角度不同时，基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整角度，并基于所述调整角度输出第一调整指令，所述第一调整指令用于调节扫描设备的角度；当所述目标区域和预设标签图像范围不同时，基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整高度，并基于所述调整高度输出第二调整指令，所述第二调整指令用于调节扫描设备的高度。
[0017]在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三获取模块、第二确定模块和第三确定模块，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱输送的方法，其特征在于，包括：第一获取模块、第一确定模块、判断模块和第一输出模块；所述第一获取模块用于当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，所述第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像；所述第一确定模块用于确定所述第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域；所述判断模块，用于判断所述目标区域是否存在异常，所述异常为不存在标签或者存在不完整标签；所述第一输出模块用于当目标区域存在异常时，基于所述目标区域输出调整指令，所述调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，之前还包括：当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在所述第二位置对应的第二纸箱图像，并基于所述第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置，所述纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置；基于所述内摇盖位置输出第一指令，所述第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压；基于所述外摇盖位置输出第二指令，所述第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标区域是否存在异常，包括：基于所述目标区域提取区域特征；基于所述区域特征和预设标签特征确定相似度；若所述相似度小于预设第一阈值，则所述目标区域不存在标签；若所述相似度大于所述预设第一阈值，则判断所述相似度是否大于第二预设阈值；若所述相似度小于所述预设第二阈值，则所述目标区域存在不完整标签。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；基于所述目标区域输出调整指令，包括：若所述目标区域和预设标签图像角度不同，则基于所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国栋，韩长鹏，韩长存，许允秋，
申请(专利权)人：济南雷圣自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：