【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数控指令轨迹的插补计算方法，具体的说是机床数控的软 硬件多轴插补方法。
技术介绍
目前，在机床数控中，数控指令的轨迹的插补计算均采用CPU通过软件计算各个轴发出的脉冲量和速度，直接由软件插补器发出脉冲指令信号控制各个 轴的驱动，如附图1所示。计算通常是以软件计数中断服务程序中来实现，机 床的轴数越多程序行越多，通常一个三轴的中断插补服务程序要几十行，考虑到CPU的指令周期，每个插补周期就会较长，这样就限制了轴数扩展和插补运行速度的提高，这也是长期困扰数控提高轴数、运行速度的瓶颈问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中数控指令轨迹的插补计算程序复杂，插补周期长的问 题，本专利技术提供了一种可以提高插补速度的。本专利技术是这样实现的一种，包含软件插补计算和硬件插补计算两 部分，其特征在于软件插补计算数控指令的轨迹在CPU上经软件插补计算，将轨迹的轮廓 计算出来；硬件插补计算:通过数据总线将软件插补计算结果匹配CPU时钟送入FPGA双端口 RAM中，各轴插补模块将数据从又端口 RAM中取出，在同步时钟的触 发下，实现多轴同步插补计算，并发出指令脉冲控制驱动器，从而带动各电机， 实现多轴插补运动控制。其中CPU为32位ARM处理器，FPGA为100万门的大规模可编程集成电路。本专利技术通过软硬件插补计算，能够在实现在不提高CPU性能的前提下，完 成轴数的扩展，并能实现执行速度的提升。附图说明图1为现有技术的示意图 图2为本专利技术的示意图。具体实施例方式下面结合附图2对本专利技术做进一步的说明。如附图2所示，CPU只实现数控指令的轨迹大致轮廓计算...
【技术保护点】
一种机床数控软硬件多轴插补方法，包含软件插补计算和硬件插补计算两部分，其特征在于： 软件插补计算：数控指令的轨迹在ＣＰＵ上经软件插补计算，将轨迹的轮廓计算出来； 硬件插补计算：通过数据总线将软件插补计算结果匹配ＣＰＵ时钟送入ＦＰ ＧＡ双端口ＲＡＭ中，各轴插补模块将数据从又端口ＲＡＭ中取出，在同步时钟的触发下，实现多轴同步插补计算，并发出指令脉冲控制驱动器，从而带动各电机，实现多轴插补运动控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李良军，
申请(专利权)人：成都广泰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。