一种机器人焊接工装制造技术

本实用新型专利技术是一种机器人焊接工装，包括装配框架、框架连接块、连接件一、支撑定位体、连接件二、伸缩夹紧钳，装配框架为矩形框架，装配框架上设有多个螺孔，装配框架一端设有连接件一，连接件一包括定位板、连接矩管、连接板，连接板与工件一端采用螺栓连接，定位板连接在装配框架上，支撑定位体两端通过螺栓连接在装配框架上，支撑定位体上连接有连接件；本实用新型专利技术通过利用框架连接块的凹槽定位工件底面和两侧面，利用定位件一和定位件二固定工件侧边的把手和侧配件，采用可调节长短的伸缩夹紧钳固定工件顶面，连接件一与连接件二定位工件两端，采用以上多种固定和定位方式，使工件各部件在焊接时定位牢固，提升了工件整体的定位精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工装


[0001]本技术涉及焊接工装
，尤其涉及一种机器人焊接工装。

技术介绍

[0002]焊接工装是指焊接过程中用于固定、压紧、定位焊接工件的夹具。由于各种焊接工件结构复杂，焊接时通常需要对工件各部件先进行拼接再焊接，而现有的焊接工装中因定位方式较为单一，使各焊接部件在焊接时定位不牢固，容易发生移动、错位，无法保证各部件的定位精度，导致工件的加工质量难以保证，焊接时再重新定位，又降低了焊接效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器人焊接工装。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]所述的一种机器人焊接工装，包括装配框架、框架连接块、连接件一、支撑定位体、连接件二、伸缩夹紧钳，所述装配框架为矩形框架，装配框架上设有多个螺孔，装配框架一端设有连接件一，所述连接件一包括定位板、连接矩管、连接板，连接板与工件一端采用螺栓连接，定位板连接在装配框架的另一端，所述支撑定位体两端通过螺栓连接在装配框架上，支撑定位体上连接有连接件二，连接件二包括底板和立板，立板与工件另一端也采用螺栓连接，所述支撑定位体上设有滑槽，滑槽与底板贴合，底板上对称设有条形槽，滑槽内设有销钉，销钉穿过条形槽，使得连接件二可沿条形槽长度方向滑动，所述连接件二与支撑定位体之间设有限位板，用于固定连接件二位置；
[0006]所述框架连接块的两端通过螺栓连接在装配框架内侧，所述框架连接块有2个，框架连接块中间设有凹槽，框架连接块两端对称设有固定块，固定块上设有钳孔，所述伸缩夹紧钳一端连接在框架连接块的钳孔内，另一端抵接在工件顶部进行定位；
[0007]所述装配框架一侧通过螺栓连接有定位件一和定位件二，定位件一和定位件二均设有锁紧板和放置板，工件侧边设有把手和侧配件，把手底部与定位件一的放置板顶部贴合，把手及锁紧板上均设有孔，采用螺钉同时穿过定位件一的锁紧板上的孔与把手上的孔，侧配件底部与定位件二的放置板顶部贴合，采用螺钉穿过定位件二的锁紧板上的孔定位工件的侧配件位置。
[0008]所述伸缩夹紧钳包括压头、竖臂和悬臂，竖臂通过钳孔固定在固定块上，竖臂顶端设有固定环，悬臂套接在固定环内，悬臂末端也设有固定环，压头穿过悬臂的固定环与工件顶部贴合，压头的杆部与悬臂的固定环螺接。
[0009]所述伸缩夹紧钳有2个。
[0010]所述装配框架的顶角内侧、连接件一与连接件二上均设有加固板。
[0011]所述加固板为直角三角形结构。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过利用框架连接块的凹槽定位工件底面和两侧面，利用定位件一和定位件二固定工件侧边的把手和侧配件，采用可调节长短的伸
缩夹紧钳固定工件顶面，连接件一与连接件二定位工件两端，采用以上多种固定和定位方式，使工件各部件在焊接时定位牢固，避免发生移动、错位，提升了工件整体的定位精度，保证了焊接质量，提高了焊接效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的俯视示意图；
[0014]图2为工件的示意图；
[0015]图3为本技术使用时的示意图；
[0016]图4为本技术使用时的另一角度示意图；
[0017]图5为本技术的示意图；
[0018]图6为本技术的支撑定位体与连接件二组合的示意图；
[0019]图7为本技术的支撑定位体与连接件二分离的示意图；
[0020]图8为本技术的定位件一的示意图；
[0021]图9为本技术的定位件二的示意图；
[0022]图10为本技术的伸缩夹紧钳的示意图；
[0023]图11为本技术的连接件一的示意图；
[0024]图中：1
‑
装配框架；2
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工件；3
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框架连接块；4
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钳孔；5
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伸缩夹紧钳；6
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连接件一；7
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支撑定位体；8
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连接件二；9
‑
定位件一；10
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定位件二；11
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锁紧板；12
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放置板；13
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把手；14
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侧配件；15
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限位板；16
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加固板；17
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凹槽；18
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固定块；19
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压头；20
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竖臂；21
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悬臂；22
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滑槽；23
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条形槽；24
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定位板；25
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连接矩管；26
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连接板；27
‑
底板；28
‑
立板；
[0025]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0027]如图1
‑
11所示，一种机器人焊接工装，包括装配框架1、框架连接块3、连接件一6、支撑定位体7、连接件二8、伸缩夹紧钳5，所述装配框架1为矩形框架，框架材料使用矩形钢管，装配框架1上设有多个螺孔，装配框架1一端设有连接件一6，所述连接件一6包括定位板24、连接矩管25、连接板26，连接板26与工件2一端采用螺栓连接，定位板24连接在装配框架1的另一端，所述支撑定位体7两端通过螺栓连接在装配框架1上，支撑定位体7上连接有连接件二8，连接件二8包括底板27和立板28，立板28与工件2另一端也采用螺栓连接，所述支撑定位体7上设有滑槽22，滑槽22与底板27贴合，滑槽22用于纵向定位连接件二8，所述底板27上对称设有条形槽23，滑槽22内设有销钉，销钉穿过条形槽23，使得连接件二8可沿条形槽23的长度方向滑动，所述连接件二8与支撑定位体7之间设有限位板15，用于固定连接件二8位置；
[0028]所述框架连接块3的两端通过螺栓连接在装配框架1内侧，所述框架连接块3有2个，框架连接块3中间设有凹槽17，用于定位工件2，框架连接块3两端对称设有固定块18，固定块18上设有钳孔4，用于固定伸缩夹紧钳5，所述伸缩夹紧钳5一端连接在框架连接块3的钳孔4内，另一端抵接在工件2顶部进行定位；
[0029]所述装配框架1一侧通过螺栓连接有定位件一9和定位件二10，定位件一9和定位
件二10均设有锁紧板11和放置板12，工件2侧边设有把手13和侧配件14，把手13底部与定位件一9的放置板12顶部贴合，把手13及锁紧板11上均设有孔，采用螺钉同时穿过定位件一9的锁紧板11上的孔与把手13上的孔，用于定位工件2侧边，侧配件14底部与定位件二10的放置板12顶部贴合，采用螺钉穿过定位件二10的锁紧板11上的孔定位工件2的侧配件14位置。
[0030]所述伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括装配框架(1)、框架连接块(3)、连接件一(6)、支撑定位体(7)、连接件二(8)、伸缩夹紧钳(5)，所述装配框架(1)为矩形框架，装配框架(1)上设有多个螺孔，装配框架(1)一端设有连接件一(6)，所述连接件一(6)包括定位板(24)、连接矩管(25)、连接板(26)，连接板(26)与工件(2)一端采用螺栓连接，定位板(24)连接在装配框架(1)上，所述支撑定位体(7)两端通过螺栓连接在装配框架(1)的另一端，支撑定位体(7)上连接有连接件二(8)，连接件二(8)包括底板(27)和立板(28)，立板(28)与工件(2)另一端也采用螺栓连接，所述支撑定位体(7)上设有滑槽(22)，滑槽(22)与底板(27)贴合，底板(27)上对称设有条形槽(23)，滑槽(22)内设有销钉，销钉穿过条形槽(23)，使得连接件二(8)可沿条形槽(23)的长度方向滑动，所述连接件二(8)与支撑定位体(7)之间设有限位板(15)，用于固定连接件二(8)位置；所述框架连接块(3)的两端通过螺栓连接在装配框架(1)内侧，所述框架连接块(3)有2个，框架连接块(3)中间设有凹槽(17)，框架连接块(3)两端对称设有固定块(18)，固定块(18)上设有钳孔(4)，所述伸缩夹紧钳(5)一端连接在框架连接块(3)的钳孔(4)内，另一端抵接在工件(2)顶部进行定位；所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞平周，候海龙，王金彪，
申请(专利权)人：中联信达天津科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：