扭轴折弯机的自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种扭轴折弯机的自动控制系统，包括为滑块提供动力的Y轴滑块电机，Y轴滑块电机的转子轴端安装有Y轴编码器，X轴后挡料电机，用于驱动后挡料机构的挡指沿X轴平移，且转子轴端安装有X轴编码器；变频器，向X轴后挡料电机和Y轴滑块电机供电并进行调速，且Y轴滑块电机的供电回路中串联有热过载继电器；控制器，其通讯接口通过MODBUS总线与变频器相连；X轴及Y轴编码器的输出端分别与控制器的编码器接口相连，换步、变速点、模式选择、主电机启动触点开关分别与控制器的动作信号输入端相连；热过载继电器的触点开关串联在控制器的故障信号输入端实现Y轴滑块电机的过载保护。本系统定位控制精度高，安全性能好。安全性能好。安全性能好。

【技术实现步骤摘要】
扭轴折弯机的自动控制系统


[0001]本技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种扭轴折弯机的自动控制系统，属于数控机床控制


技术介绍

[0002]折弯机的滑块两端与活塞油缸的活塞杆连接，通过对液压系统的控制驱动油缸活塞杆带动滑块作上下运动。扭轴折弯机的滑块在做上下运动过程中，其左右油缸活塞杆的运动必须保持同步，通常采用平衡臂装置强迫实现同步。扭轴折弯机的滑块停于上限位，由于换向阀窜油、泄漏等问题，会导致滑块下滑现象的产生。
[0003]公开号为CN 206139677U的中国技术专利，公开了一种扭轴折弯机变频器控制精度系统，包括驱动折弯机X轴后挡料的电动机Ⅰ和驱动折弯机Y轴滑块的电动机Ⅱ，电动机Ⅰ和电动机Ⅱ由变频器控制，变频器连接有数控系统，电动机Ⅰ和电动机Ⅱ分别连接有检测X轴后挡料和Y轴滑块的编码器Ⅰ和编码器Ⅱ，编码器Ⅰ和编码器Ⅱ分别与数控系统连接。
[0004]该专利中描述“所述变频器的功率大于电动机Ⅰ和电动机Ⅱ两者功率之和”，一方面导致变频器的选型过大，另一方面因电动机Ⅰ的功率远大于电动机Ⅱ，变频器不能对电动机Ⅱ起到过载保护作用。此外，当换向阀发生故障时，不能自动实现保护。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种扭轴折弯机的自动控制系统，定位控制精度高，安全性能好。
[0006]为解决以上技术问题，本技术的扭轴折弯机的自动控制系统，包括为滑块提供动力的Y轴滑块电机，所述Y轴滑块电机的转子轴端安装有Y轴编码器，还包括：
[0007]X轴后挡料电机，用于驱动后挡料机构的挡指沿X轴平移，且转子轴端安装有X轴编码器；
[0008]变频器，向X轴后挡料电机和Y轴滑块电机供电并进行调速，且Y轴滑块电机的供电回路中串联有热过载继电器；
[0009]控制器，其通讯接口通过MODBUS总线与变频器相连；X轴编码器及Y轴编码器的输出端分别与控制器的编码器接口相连，换步、变速点、模式选择、主电机启动触点开关分别与控制器的动作信号输入端相连；所述热过载继电器的触点开关串联在控制器的故障信号输入端实现Y轴滑块电机的过载保护。
[0010]进一步的，所述控制器的故障信号输入端还串联有偏载保护触点开关。
[0011]进一步的，所述变频器的信号输入端串联有滑块上、下限位行程开关的常闭触头。
[0012]进一步的，所述变频器的信号输入端还串联有挡指前、后限位行程开关的常闭触头。
[0013]进一步的，所述X轴后挡料电机的供电回路中串联有主接触器KM1的主触头，主接触器KM1的线圈受控于继电器KA6的触点；
[0014]所述Y轴滑块电机的供电回路中串联有主接触器KM2的主触头，主接触器KM2的线圈受控于继电器KA7的触点；
[0015]继电器KA6的线圈与继电器KA7的常闭触头串联在所述控制器的某个输出端口，继电器KA7的线圈与继电器KA6的常闭触头串联在所述控制器的另一个输出端口。
[0016]相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：1、使用变频器提高定位精度及机器操作的方便性；采用一只变频器驱动折弯机X轴后挡料电机和驱动滑块的Y轴滑块电机，位置检测由X轴编码器和Y轴编码器检测分别与控制系统连接。因X轴后挡料电机与Y轴滑块电机并不同时工作，又因Y轴滑块电机功率小于X轴后挡料电机功率，变频器的功率只需与X轴后挡料电机的功率相匹配即可，不需要加大配置。
[0017]2、在Y轴滑块电机电路上设有热过载继电器，该热过载继电器的触点开关串联在Y轴滑块电机的控制电路上实现Y轴滑块电机的过载保护；X轴后挡料电机由变频器提供过载保护。
[0018]3、改变了常规高低速继电器触点控制变频器频率变化的方式，采用控制系统与变频器直接通讯连接，简化了控制线路，线路故障率低，同时简化电气元件且降低成本。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。
[0020]图1为本技术扭轴折弯机的自动控制系统的原理图；
具体实施方式
[0021]在本技术的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0023]除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0024]如图1所示，本技术扭轴折弯机的自动控制系统包括X轴后挡料电机、Y轴滑块电机、变频器和控制器。X轴后挡料电机用于驱动后挡料机构的挡指沿X轴平移，且转子轴端安装有X轴编码器。Y轴滑块电机为滑块提供动力，其转子轴端安装有Y轴编码器。
[0025]变频器的L1、L2、L3端口接380VAC电源，变频器的U/T1、V/T2、W/T3端口为X轴后挡料电机和Y轴滑块电机的主回路供电。X轴后挡料电机的供电回路中串联有主接触器KM1的主触头，Y轴滑块电机的供电回路中串联有主接触器KM2的主触头。变频器根据控制器的控制信号对X轴后挡料电机和Y轴滑块电机进行转速控制。
[0026]由于X轴后挡料电机的功率为550W，Y轴滑块电机的功率为250W，两者并不同时工作，因此本系统中变频器的功率只需与X轴后挡料电机的功率相匹配即可，不需要加大至750W。因Y轴滑块电机小于X轴后挡料电机，本方案通过在Y轴滑块电机的主回路上增加热过
载继电器FR1实现Y轴滑块电机的过载保护；X轴后挡料电机由变频器提供过载保护。
[0027]控制器的I1端口与+24V之间连接有换步触点开关SQ1，控制器的I2端口与+24V之间连接有变速点触点开关SQ2，控制器的I3端口与+24V之间连接有脚踏下触点开关SF1，控制器的I4端口与+24V之间连接有脚踏上触点开关SF2，控制器的I5端口与+24V之间连接有模式选择触点开关SA2；偏载保护触点开关SQ3和SQ4并联后，共同连接在控制器的I6端口；控制器的I7端口与+24V之间连接有主电机启动触头KM3；控制器的I8端口与+24V之间连接有热过载继电器FR1的常闭触头。
[0028]控制器的Y1端口与0V之间连接有继电器KA1的线圈，控制器的Y2端口与0V之间连接有继电器KA2的线圈，控制器的Y3端口与0V之间连接有继电器KA3的线圈，控制器的Y4端口与0V之间连接有继电器KA4的线圈，控制器的Y5端口与0V之间连接有继电器KA5的线圈，控制器的Y6端口与0V之间串联有继电器KA6的线圈和继电器KA7常闭触头，控制器的Y7端口与0V之间串本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭轴折弯机的自动控制系统，包括为滑块提供动力的Y轴滑块电机，所述Y轴滑块电机的转子轴端安装有Y轴编码器，其特征在于，还包括：X轴后挡料电机，用于驱动后挡料机构的挡指沿X轴平移，且转子轴端安装有X轴编码器；变频器，向X轴后挡料电机和Y轴滑块电机供电并进行调速，且Y轴滑块电机的供电回路中串联有热过载继电器；控制器，其通讯接口通过MODBUS总线与变频器相连；X轴编码器及Y轴编码器的输出端分别与控制器的编码器接口相连，换步、变速点、模式选择、主电机启动触点开关分别与控制器的动作信号输入端相连；所述热过载继电器的触点开关串联在控制器的故障信号输入端实现Y轴滑块电机的过载保护。2.根据权利要求1所述的扭轴折弯机的自动控制系统，其特征在于：所述控制器的故障信号输入端还串联有偏载保护触点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明杰，乔礼惠，
申请(专利权)人：江苏扬力液压装备有限公司，
类型：新型
国别省市：