【技术实现步骤摘要】
一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器
[0001]本专利技术涉及医疗器械
,进一步地涉及一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器。
技术介绍
[0002]腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一,替代传统的手工缝合,利用钛钉对组织进行离断或吻合,操作简便、迅速,大大缩短了手术时间。且腔镜吻合器使术野狭小,部位较深的手工操作困难的吻合变得容易,并准确。因此,腔镜吻合器成为越来越重要的外科手术用医疗器械。
[0003]由于吻合器需要与病灶进行精确匹配和吻合,因此需要吻合器关节端可以在有限的空间下进行角度调整,但是现有的吻合器大多不具有角度调整功能或仅具有单角度功能,对于位置较偏的病变组织进行手术时有一定的难度。
[0004]因此,有必要设计一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器,具有多角度调整功能,提高了腔镜吻合器的操作便捷性。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术提供一种双自由度关节传动装置,包括:中空的杆体;远端关节,与所述杆体的一端转动连接;导向杆,设置于所述杆体内,所述导向杆沿其长度方向设置有第一导向槽组件和第二导向槽组件;第一齿轮,套设于所述导向杆上,所述第一齿轮的内孔两侧分别设置有第一左旋螺旋槽和第一右旋螺旋槽;第二齿轮,套设于所述导向杆上,所述第二齿轮的内孔两侧设置有第二左旋螺旋槽和第二右旋螺旋槽;第一拉杆组件,适配装设于所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双自由度关节传动装置,其特征在于,包括:中空的杆体;远端关节,与所述杆体的一端转动连接;导向杆,设置于所述杆体内,所述导向杆沿其长度方向设置有第一导向槽组件和第二导向槽组件;第一齿轮,套设于所述导向杆上,所述第一齿轮的内孔两侧分别设置有第一左旋螺旋槽和第一右旋螺旋槽;第二齿轮,套设于所述导向杆上,所述第二齿轮的内孔两侧设置有第二左旋螺旋槽和第二右旋螺旋槽;第一拉杆组件,适配装设于所述第一导向槽组件内,所述第一拉杆组件的一端分别与所述第一左旋螺旋槽、所述第一右旋螺旋槽连接,所述第一拉杆组件的另一端与所述远端关节连接,转动所述第一齿轮带动所述第一拉杆组件沿所述导向杆的长度方向往复移动,进而驱动所述远端关节在一个方向的弯曲;第二拉杆组件,适配装设于所述第二导向槽组件内,所述第二拉杆组件的一端分别与所述第二左旋螺旋槽、所述第二右旋螺旋槽连接,所述第二拉杆组件的另一端与所述远端关节连接,转动所述第二齿轮带动所述第二拉杆组件沿所述导向杆的长度方向往复移动,进而驱动所述远端关节在另一个方向的弯曲。2.根据权利要求1所述的双自由度关节传动装置,其特征在于,所述第一导向槽组件包括第一导向槽和第二导向槽,所述第一导向槽和所述第二导向槽分别位于所述导向杆的相对两侧;所述第二导向槽组件包括第三导向槽和第四导向槽,所述第三导向槽和所述第四导向槽分别位于所述导向杆的相对两侧。3.根据权利要求2所述的双自由度关节传动装置,其特征在于,所述第一拉杆组件包括第一拉杆和第二拉杆,所述第一拉杆适配装设于所述第一导向槽内,所述第二拉杆适配装设于所述第二导向槽内,转动所述第一齿轮时,所述第一拉杆与所述第二拉杆运动方向相反且伸缩量相等;所述第二拉杆组件包括第三拉杆和第四拉杆,所述第三拉杆适配装设于所述第三导向槽内,所述第四拉杆适配装设于所述第四导向槽内,转动所述第二齿轮时,所述第三拉杆与所述第四拉杆运动方向相反且伸缩量相等。4.根据权利要求3所述的双自由度关节传动装置,其特征在于,所述第一拉杆、所述第二拉杆所在的平面与所述第三拉杆、所述第四拉杆所在的平面呈预设角度设置。5.根据权利要求3所述的双自由度关节传动装置,其特征在于,所述第一拉杆设置有第一凸台,所述第一凸台固定于所述第一拉杆的端部,所述第一凸台适配卡设于所述第一左旋螺旋槽内,使得所述第一拉杆与所述第一齿轮活动连接;所述第二拉杆设置有第二凸台,所述第二凸台固定于所述第二拉杆的端部,所述第二凸台适配卡设于所述第一右旋螺旋槽内,使得所述第二拉杆与所述第一齿轮活动连接;所述第三拉杆设置有第三凸台,所述第三凸台固定于所述第三拉杆的端部,所述第三凸台适配卡设于所述第二左旋螺旋槽内,使得所述第三拉杆与所述第二齿轮活动连接;
所述第四拉杆设置有第四凸台,所述第四凸台固定于所述第四拉杆的端部,所述第四凸台适配卡设于所述第二右旋螺旋槽内,使得所述第四拉杆与所述第二齿轮活动连接。6.根据权利要求1所述的双自由度关节传动装置,其特征在于,还包括:第一齿轮驱动机构,所述第一齿轮驱动机构包括第一齿轮驱动轴和第一齿轮驱动轮,所述第一齿轮驱动轮固定于所述第一齿轮驱动轴的一端,所述第一齿轮驱动轮与所述第一齿轮适配啮合;第二齿轮驱动机构,所述第二齿轮驱动机构包括第二齿轮驱动轴和第二齿轮驱动轮,所述第二齿轮驱动轮固定于所述第二齿轮驱动轴的一端,所述第二齿轮驱动轮与所述第二齿轮适配啮合。7.根据权利要求6所述的双自由度关节传动装置,其特征在于,所述第一齿轮驱动机构还包括第一电机,所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵儒镇,李元勋,沈桐,
申请(专利权)人:艺柏湾医疗科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。