具有自适应马达控制的外科器械制造技术

外科器械接收提供对外科器械功能的自适应控制的指示。该指示可指示提供可适应钉高度操作范围、控制与组织压缩相关联的马达和/或使用与先前外科手术相关联的操作参数进行操作。外科器械可确定与所识别的功能相关联的参数的值，并且基于所确定的参数来自适应对所识别的功能的控制。外科器械可基于指示砧座头部的尺寸的参数来自适应钉高度操作范围的显示。外科器械可基于指示施加在器械中的力的参数来控制与组织压缩相关联的马达。外科器械可根据由外科集线器识别的操作参数进行操作。据由外科集线器识别的操作参数进行操作。据由外科集线器识别的操作参数进行操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自适应马达控制的外科器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及同时提交的以下专利申请，这些专利申请中的每一者的内容均通过引用并入本文：
[0003]·
代理人案卷END9287USNP1号，名称为“METHOD FOR OPERATING TIERED OPERATION MODES IN A SURGICAL SYSTEM”；
[0004]·
代理人案卷END9287USNP8号，名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ADAPTIVE FUNCTION CONTROLS”；以及
[0005]·
代理人案卷END9287USNP10号，名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ADAPTIVE CONFIGURATION CONTROL”。

技术介绍

[0006]外科器械通常包括进行操作以提供伴随外科器械操作的功能的部件或系统。例如，外科缝合器可包括适于向操作者提供关于组织压缩的反馈的显示器。外科缝合器可包括第一马达和第二马达，第一马达可提供用于夹持组织的力，第二马达可提供用于将钉驱动到组织中的力。

技术实现思路

[0007]外科缝合器可从外科集线器接收提供可适应马达控制的指示。外科缝合器可包括适于施加力以压缩组织的第一马达，并且可包括适于施加力以将钉插入到组织中的第二马达。外科缝合器可监测适于施加力以插入钉的第二马达，并且在确定正在施加力以插入钉时，控制第一马达以向组织施加附加压力。
[0008]以简化的形式提供本
技术实现思路
以介绍一些概念，这些概念将在本文的具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
并非旨在识别受权利要求书保护的主题的关键特征或本质特征，也并非旨在用于限制受权利要求书保护的主题的范围。本文描述了其他特征。
[0009]根据本专利技术的各种实施方案，提供了以下示例：
[0010]1.一种外科圆形缝合器，包括：
[0011]处理器，所述处理器被配置成能够：
[0012]接收提供马达控制的指示；
[0013]监测与由砧座施加以压缩组织的力相关联的第一马达；
[0014]监测与施加力以插入外科钉相关联的第二马达；
[0015]识别与所述施加力以将外科钉插入由所述砧座压缩的组织相关联的指示；以及
[0016]响应于识别出与所述施加所述力以插入所述外科钉相关联的所述指示而确定控制所述第一马达以使所述砧座向所述组织施加力。
[0017]2.根据示例1所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够识别与施加所述力以插入所述外科钉相关联的所述指示的所述处理器被配置成能够通过监测所述第二马达来识别所述指示。
[0018]3.根据示例1或示例2所述的外科圆形缝合器，其中，所述处理器被进一步配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座停止向所述组织施加力。
[0019]4.根据示例1至3中任一项所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座向所述组织施加力的所述处理器被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在第一时间段内施加第一力并且在第二时间段内施加第二力。
[0020]5.根据示例4所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在所述第一时间段内施加所述第一力的所述处理器被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在与外科缝合器被插入到所述组织中相对应的时间段期间施加所述第一力；并且
[0021]其中被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在所述第二时间段内施加所述第二力的所述处理器被配置成能够确定控制所述第二马达以使所述砧座在与刀被用于切割所述组织相对应的时间段期间施加所述第二力。
[0022]6.根据示例1至5中任一项所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够接收提供马达控制的指示的所述处理器被配置成能够接收提供对砧座闭合的机动控制和对外科缝合器击发的机动控制的指示。
[0023]7.根据示例6所述的外科圆形缝合器，其中，所述处理器被进一步配置成能够：
[0024]基于与所述第一马达相关联的指示来确定由所述砧座施加以压缩所述组织的力满足预先确定的阈值；以及
[0025]基于由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足所述预先确定的阈值，确定施加所述力以将所述外科钉插入到由所述砧座压缩的所述组织中。
[0026]8.根据示例7所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足所述预先确定的阈值的所述处理器被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足与时间相关的预先确定的阈值，例如所述处理器能够确定所述力是否已被施加超过预先确定的阈值时间量的时间量。
[0027]9.根据示例7所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足所述预先确定的阈值的所述处理器被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的力满足与力的大小有关的预先确定的阈值，例如所述处理器能够确定所施加的力的所述大小是否处于力的大小的预先确定的范围内。
[0028]10.一种外科圆形缝合器，包括：
[0029]处理器，所述处理器被配置成能够：
[0030]接收基于传感器读数提供马达控制的指示；
[0031]确定与施加到组织的压力相关联的传感器读数；以及
[0032]基于所述传感器读数确定控制第一马达施加力以将外科钉插入到所述组织中。
[0033]11.根据示例10所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定与施加到所述组织的压力相关联的传感器读数的所述处理器被配置成能够确定所述传感器读数指示施加到所述组织的所述压力被基本上均匀地施加。
[0034]12.根据示例10或示例11所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定与施加到所述组织的压力相关联的传感器读数的所述处理器被配置成能够确定来自多个区域的传感器读数。
[0035]13.根据示例12所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够基于所述传感器读数确定施加力以插入外科钉的所述处理器被配置成能够确定来自多个区域的所述传感器读数指示施加到所述组织的所述压力被基本上均匀地施加，例如，能够基于预先确定的阈值进行确定，所述预先确定的阈值限定与所述多个区域中的一个区域相关联的每个传感器读数能够偏离与所述多个区域中的其他区域相关联的传感器读数的程度。
[0036]14.根据示例12或示例13所述的外科圆形缝合器，其中，所述多个区域被布置成圆形布置。
[0037]15.根据示例10至14中任一项所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定与施加到所述组织的所述压力相关联的所述传感器读数的所述处理器被配置成能够确定一段时间内的传感器读数。
[0038]16.根据示例15所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定一段时间内的传感器读数的所述处理器被配置成能够在所述时间段内连续地确定传感器读本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科圆形缝合器，包括：处理器，所述处理器被配置成能够：接收提供马达控制的指示；监测与由砧座施加以压缩组织的力相关联的第一马达；监测与施加力以插入外科钉相关联的第二马达；识别与所述施加力以将外科钉插入由所述砧座压缩的组织相关联的指示；以及响应于识别出与所述施加所述力以插入所述外科钉相关联的所述指示而确定控制所述第一马达以使所述砧座向所述组织施加力。2.根据权利要求1所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够识别与施加所述力以插入所述外科钉相关联的所述指示的所述处理器被配置成能够通过监测所述第二马达来识别所述指示。3.根据权利要求1或权利要求2所述的外科圆形缝合器，其中，所述处理器被进一步配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座停止向所述组织施加力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座向所述组织施加力的所述处理器被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在第一时间段内施加第一力并且在第二时间段内施加第二力。5.根据权利要求4所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在所述第一时间段内施加所述第一力的所述处理器被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在与外科缝合器被插入到所述组织中相对应的时间段期间施加所述第一力；并且其中被配置成能够确定控制所述第一马达以使所述砧座在所述第二时间段内施加所述第二力的所述处理器被配置成能够确定控制所述第二马达以使所述砧座在与刀被用于切割所述组织相对应的时间段期间施加所述第二力。6.根据权利要求1至5中任一项所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够接收提供马达控制的指示的所述处理器被配置成能够接收提供对砧座闭合的机动控制和对外科缝合器击发的机动控制的指示。7.根据权利要求6所述的外科圆形缝合器，其中，所述处理器被进一步配置成能够：基于与所述第一马达相关联的指示来确定由所述砧座施加以压缩所述组织的力满足预先确定的阈值；以及基于由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足所述预先确定的阈值，确定施加所述力以将所述外科钉插入到由所述砧座压缩的所述组织中。8.根据权利要求7所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足所述预先确定的阈值的所述处理器被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足与时间相关的预先确定的阈值，对于权利要求，所述处理器能够确定所述力是否已被施加超过预先确定的阈值时间量的时间量。9.根据权利要求7所述的外科圆形缝合器，其中，被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的所述力满足所述预先确定的阈值的所述处理器被配置成能够确定由所述砧座施加以压缩所述组织的力满足与力的大小有关的预先确定的阈值，对于权利要求，所述处理器能够确定所施加的力的所述大小是否处于力的大小的预先确定的范围内。
10.一种外科...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：