本实用新型专利技术公开了一种吻合器，包括吻合器主体和钉匣组件，所述吻合器主体的远端与所述钉匣组件的近端相连，所述吻合器主体包括驱动系统、传动系统和被内芯管包裹的击发杆，所述驱动系统包括电动马达，用于产生驱动力，驱动所述传动系统带动所述击发杆进行击发动作，其特征在于，所述吻合器主体还包括一限位部件，所述限位部件用于限定所述击发杆的零位漂移。本实用新型专利技术通过在对吻合器增加限位部件，克服了击发杆的零点漂移导致无法装载、多次装载、损坏钉匣组件等技术问题，保证装载准确性，提高操作效率。高操作效率。高操作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吻合器
[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种应用于外科手术中的吻合器。
技术介绍
[0002]目前，外科手术常用的器械之一是吻合器，能够帮助医生快速完成切割缝合组织动作，吻合器占据了外科手术中的重要地位，现有吻合器产品一般由吻合器主体和钉匣组件两部分组成，吻合器在组装过程中，吻合器主体的击发杆需处于零位位置，才能准确装载钉匣组件。现有的吻合器的击发杆不能很好的回归零位位置，对于击发杆回零位不准确的问题，需多次调整击发杆位置，多次装载，直到击发杆回归零位位置，才能保证装载的准确性，此过程无形中耗费了不必要的时间，且多次在不准确的位置试验装载钉匣组件无形中加大了钉匣组件与吻合器主体连接结构损坏概率。
[0003]如何解决现有技术中吻合器主体的击发杆的准确回归零位位置，使钉匣组件与吻合器主体快速装配问题，是目前迫切需要解决的技术难题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是解决现有技术中钉匣组件装载过程中因吻合器的击发杆不能回归零位位置，从而导致需要多次装载而损坏钉匣组件的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种吻合器，包括吻合器主体和钉匣组件，所述吻合器主体与所述钉匣组件相连，所述吻合器主体包括驱动系统、传动系统和被内芯管包裹的击发杆，所述驱动系统包括电动马达，用于产生驱动力，驱动所述传动系统带动所述击发杆进行击发动作，所述吻合器主体还包括一限位部件，所述限位部件用于限定所述击发杆的零位漂移。
[0007]本技术当吻合器的驱动系统带动传动系统向吻合器主体近端方向运动时，击发杆12回退至零位位置时往往会产生零位漂移的现象，即，击发杆12会偏离零位位置，本技术实施例中在吻合器主体新增限位部件，从而对击发杆12运动位移进行限位，有效避免击发杆零位漂移现象的产生。
[0008]进一步的，所述传动系统包括齿条、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述齿条的远端与所述击发杆近端相连，所述驱动系统还包括减速箱，所述电动马达通过减速箱驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮向相反方向转动，所述从动齿轮通过所述齿条带动所述击发杆做直线运动。
[0009]进一步的，所述限位部件包括第一开关和第一凸起，
[0010]所述第一开关位于所述吻合器主体的支架上，所述第一开关与所述电动马达电连接，用于控制所述电动马达的启止工作；
[0011]所述第一凸起位于所述齿条远端侧壁外表面上，当所述第一凸起运动到特定位置使所述第一开关与所述电动马达断开连接，所述电动马达停止工作时所述齿条的位置为所述击发杆的零位位置。
[0012]本技术的限位部件包括第一凸起和第一开关，采用齿条上的第一凸起的运动位移控制第一开关的闭合，从而控制电动马达工作，确保电动马达停止工作时，因齿条的运动带动击发杆的移动，因此齿条的第一凸起移动到使第一开关断开的位置带动击发杆运动至零位位置，从而确保击发杆的零位位置的准确性，便于钉匣组件与吻合器主体的快速装配。
[0013]进一步的，限位部件还包括一第一弹性件，所述第一弹性件位于所述吻合器主体的支架上；
[0014]当所述电动马达停止工作时，受所述第一弹性件的阻力作用，使所述齿条停止运动，从而限定所述击发杆的零位漂移。
[0015]进一步的，所述第一弹性件一端固定于所述支架上，所述齿条设有第一凹槽，所述第一弹性件另一端位于所述第一凹槽内，当所述第一凹槽侧壁抵压所述第一弹性件时，所述电动马达停止工作，所述齿条停止运动。
[0016]本技术为了确保所述齿条不会因为惯性作用继续移动的情况发生，在吻合器主体的支架上增加第一弹性件，即便电动马达停止工作，齿条由于惯性继续运动，但是由于第一弹性件的弹力的作用，阻碍了齿条的继续运动，从而确保当所述齿条发生偏移时，所述齿条在所述第一弹性件的弹力作用下回弹使所述齿条回归零位位置。
[0017]优选的，本技术的第一弹性件可以为弹性片也可以为弹簧。
[0018]进一步的，所述钉匣组件的近端至少设有一第二凸起，所述内芯管内表面设有至少一第二凹槽，所述第二凹槽为所述第二凸起的滑槽，第二凸起沿所述凹槽滑入所述内芯管中并进行周向旋转完成卡接。
[0019]本技术中的第二凹槽呈L型结构，第二凹槽的末端为能够容纳所述第二凸起，便于对第二凸起进行卡接。
[0020]进一步的，所述内芯管侧壁外表面包括锁紧杆和第二弹性件，所述锁紧杆一端与所述第二弹性件一端连接，所述第二弹性件的另一端固定于所述内芯管侧壁外表面上，当所述第二凸起挤压所述锁紧杆后旋转至预设位置，所述锁紧杆在所述第二弹性件的作用下回弹，用于锁紧所述第二凸起。
[0021]本技术为了使钉匣组件与吻合器主体能够卡接的更加牢固，在吻合器主体远端增加了锁紧杆和第二弹性件，当第二凸起沿着第二凹槽滑移到一定位置，第二凸起的末端便与锁紧杆的末端接触并推动锁紧杆后移，当第二凸起周向旋转完成卡接时，由于第二弹性件的弹力作用，使所述锁紧杆回退，从而使第二凸起锁紧，使钉匣组件与吻合器主体卡接的更加牢固。
[0022]进一步的，所述钉匣组件近端还包括至少一推进片，所述推进片端部为钩状结构，所述击发杆远端表面设有至少一豁口，所述推进片的钩状结构进入所述击发杆远端表面豁口的内部。
[0023]本技术为了使推进片与击发杆连接紧密，对推进片的末端和击发杆的末端进行了匹配设计。
[0024]进一步的，所述齿条远端设有一第三凹槽，所述击发杆近端设有一第三凸起，所述击发杆近端的第三凸起装配于所述齿条远端的第三凹槽内。
[0025]本技术的第三凹槽可以是“T”型凹槽，击发杆近端第三凸起可以是“T”型凸
起，从而在所述齿条向近端方向运动过程中带动所述击发杆向近端方向运动。
[0026]进一步的，所述第一开关为光电开关。
[0027]采用这样的设计后，本技术至少具有以下优点：
[0028](1)本技术通过对吻合器增加限位部件，克服了击发杆的零点漂移导致的无法装载、多次装载、损坏钉匣组件等技术问题，保证装载准确性，提高操作效率。
[0029](2)本技术通过对吻合器的接头进行结构的改进，克服了卡接不牢固的技术问题，降低了医疗成本。
[0030](3)本技术结构简单，效果好，且成本低，易工艺实现。
附图说明
[0031]上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0032]图1是本技术一实施例吻合器主体的结构框图；
[0033]图2是本技术一实施例钉匣组件的结构示意图；
[0034]图3是本技术一实施例的钉匣组件近端结构示意图；
[0035]图4是本技术一实施例的内芯管示意图；
[0036]图5是本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吻合器，包括吻合器主体和钉匣组件，所述吻合器主体的远端与所述钉匣组件的近端相连，所述吻合器主体包括驱动系统、传动系统和被内芯管包裹的击发杆，所述驱动系统包括电动马达，用于产生驱动力，驱动所述传动系统带动所述击发杆进行击发动作，其特征在于，所述吻合器主体还包括一限位部件，所述限位部件用于限定所述击发杆的零位漂移。2.如权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述传动系统包括齿条、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述齿条的远端与所述击发杆的近端相连，所述驱动系统还包括减速箱，所述电动马达通过减速箱驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮向相反方向转动，所述从动齿轮通过所述齿条带动所述击发杆做直线运动。3.如权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述限位部件包括第一开关和第一凸起，所述第一开关位于所述吻合器主体的支架上，所述第一开关与所述电动马达电连接，用于控制所述电动马达的启止工作；所述第一凸起位于所述齿条远端侧壁外表面上，当所述第一凸起运动到特定位置时所述第一开关与所述电动马达断开连接，所述电动马达停止工作时所述击发杆所处的位置为零位位置。4.如权利要求3所述的吻合器，其特征在于，所述限位部件还包括一第一弹性件，所述第一弹性件位于所述吻合器主体的支架上；当所述电动马达停止工作时，受所述第一弹性件的阻力作用，使所述齿条停止运动，从而限定所述击发杆的零位漂移。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，陈晓强，路明春，陈健，杨雪兰，刘立波，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。