一种线性吻合器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线性吻合器，安装在末端执行器上，包括：钉仓组件；动力传递架，设置在钉仓组件端部，所述动力传递架与末端执行器中的制动组件连接；其中，所述制动组件带动动力传递架沿钉仓组件的轴向延伸方向在钉仓组件内滑动，所述动力传递架包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件的带动下实现钉仓组件的开合动作，所述连接端与制动组件多角度转动连接。本实用新型专利技术的线性吻合器，能够在传递轴向的制动力以实现既定的器械动作的同时，配合新型的能够多角度自由弯曲的末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。

【技术实现步骤摘要】
一种线性吻合器


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是指一种线性吻合器。

技术介绍

[0002]吻合器是医学上替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。
[0003]现有技术的吻合器固定安装在末端执行器上，通过末端执行器中的制动力组件仅能传递轴向的制动力以实现既定的器械动作，线性吻合器通过轴向的制动力推动刀片，从而依靠刀片和砧板、钉仓座之间的滑轨结构完成对于组织的抓取、切割和吻合；随着医疗设备的更新叠带，为了提高手术器械的适用性，现有的末端执行器中的制动力组件能够在不影响弯曲的情况下，沿弯曲的轴向传递拉力和推力，然而，现有的吻合器由于固定在末端执行器上，仅能够传递轴向的制动力，无法配合末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中吻合器无法配合末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作的问题，提供一种线性吻合器，能够在传递轴向的制动力以实现既定的器械动作的同时，配合新型的能够多角度自由弯曲的末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种线性吻合器，安装在末端执行器上，包括：
[0006]钉仓组件；
[0007]动力传递架，设置在钉仓组件端部，所述动力传递架与末端执行器中的制动组件连接；
[0008]其中，所述制动组件带动动力传递架沿钉仓组件的轴向延伸方向在钉仓组件内滑动，所述动力传递架包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件的带动下实现钉仓组件的开合动作，所述连接端与制动组件多角度转动连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述连接端设置有转动球头座，所述制动组件与转动球头座连接。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述钉仓组件包括抵钉座、钉仓架、钉仓和推钉板；
[0011]所述抵钉座与钉仓架一端通过枢轴铰接，所述抵钉座沿枢轴转动实现与钉仓架的
开合；
[0012]所述钉仓设置在所述钉仓架内，所述钉仓内开设有滑动轨道；
[0013]所述推钉板设置在所述滑动轨道上，所述推钉板一端与动力传递架抵接，所述推钉板的另一端设置为楔形面，所述制动组件通过动力传递架带动推钉板沿滑动轨道移动。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述钉仓内阵列设置有多个钉腔，所述钉腔内容纳有推钉片和吻合钉，所述推钉板在沿滑动轨道移动的过程中将吻合钉从钉腔内顶出，推动吻合钉向抵钉座的方向移动。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述抵钉座与钉仓架贴合的表面设置有与吻合钉对应位置的凹坑。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述抵钉座、钉仓架之间设置有复位弹簧。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述动力传递架的驱动端包括与抵钉座连接的第一连接部和与钉仓架连接的第二连接部。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述第一连接部为滑动凸台，在所述抵钉座内设置有与所述滑动凸台配合的凸台轨道。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述第二连接部包括滑动片、设置在滑动片上的第一限位凸台和第二限位凸台，在所述钉仓架内设置有供所述滑动片滑动的空槽导轨，所述空槽导轨的侧壁上设置有导条，所述第一限位凸台和第二限位凸台分别设置在导条的上下两侧。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述钉仓组件内还设置有导引组件，所述导引组件包括两间隔设置在钉仓组件内的支座，所述支座内设置有两条对称设置的弧面导轨，所述制动组件从两弧面导轨中穿过。
[0021]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0022]本技术所述的线性吻合器，安装在末端执行器上，通过设置在钉仓组件端部的动力传递架，将末端执行器中的制动组件的动力传递到钉仓组件中，钉仓组件通过动力传递架传递的轴向制动力完成对于组织的抓取、切割和吻合的动作；
[0023]其中，动力传递架包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件的带动下实现钉仓组件的开合动作，所述连接端与制动组件多角度转动连接，能够在传递轴向的制动力以实现既定的器械动作的同时，配合新型的能够多角度自由弯曲的末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。
附图说明
[0024]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0025]图1是本技术的线性吻合器的爆炸结构示意图；
[0026]图2是本技术的动力传递架的结构示意图；
[0027]图3是本技术的线性吻合器打开状态的结构示意图；
[0028]图4是本技术的线性吻合器关闭状态的结构示意图。
[0029]说明书附图标记说明：1、钉仓组件；11、抵钉座；111、凸台轨道；12、钉仓架；121、空槽轨道；122、导条；13、钉仓；14、推钉板；15、推钉片；16、吻合钉；17、复位弹簧；2、动力传递
架；21、转动球头座；22、滑动凸台；23、滑动片；24、第一限位凸台；25、第二限位凸台；26、切割刀片；3、制动组件；4、导引组件；41、支座；42、弧面导轨。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0031]参照图1
‑
图4所示，本技术的线性吻合器，安装在末端执行器上，包括：
[0032]钉仓组件1；
[0033]动力传递架2，设置在钉仓组件1端部，所述动力传递架2与末端执行器中的制动组件3连接，所述动力传递架2用于将制动组件3施加的制动力传递到钉仓组件1中，钉仓组件1通过动力传递架传递2的轴向制动力完成对于组织的抓取、切割和吻合的动作；
[0034]其中，所述制动组件3带动动力传递架沿钉仓组件1的轴向延伸方向在钉仓组件1内滑动，所述动力传递架2包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件3的带动下实现钉仓组件1的开合动作，所述连接端与制动组件3多角度转动连接，所述连接端设置有转动球头座21，所述制动组件3与转动球头座21连接，所述制动组件3的端部插入到转动球头座21中，所述制动组件3向钉仓组件1的方向推动动力传递架2，向钉仓组件1施加轴向的驱动力以实现既定的器械动作，并且，所述制动组件3在新型末端执行器的带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性吻合器，安装在末端执行器上，其特征在于：包括：钉仓组件；动力传递架，设置在钉仓组件端部，所述动力传递架与末端执行器中的制动组件连接；其中，所述制动组件带动动力传递架沿钉仓组件的轴向延伸方向在钉仓组件内滑动，所述动力传递架包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件的带动下实现钉仓组件的开合动作，所述连接端与制动组件多角度转动连接。2.根据权利要求1所述的线性吻合器，其特征在于：所述连接端设置有转动球头座，所述制动组件与转动球头座连接。3.根据权利要求1所述的线性吻合器，其特征在于：所述钉仓组件包括抵钉座、钉仓架、钉仓和推钉板；所述抵钉座与钉仓架一端通过枢轴铰接，所述抵钉座沿枢轴转动实现与钉仓架的开合；所述钉仓设置在所述钉仓架内，所述钉仓内开设有滑动轨道；所述推钉板设置在所述滑动轨道上，所述推钉板一端与动力传递架抵接，所述推钉板的另一端设置为楔形面，所述制动组件通过动力传递架带动推钉板沿滑动轨道移动。4.根据权利要求3所述的线性吻合器，其特征在于：所述钉仓内阵列设置有多个钉腔，所述钉腔内容纳有推钉片和吻合钉，所述推钉板在沿滑动轨道移动的过...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：米科特医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：