摆头机构及吻合器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆头机构及吻合器。摆头机构包括传动组件以及用于与吻合器的钉仓组件连接的旋转座。通过操作第一传动部使其直线移动，第一传动部移动的过程中带动第二传动部运动，第二传动部带动旋转座以第三方向为轴偏转。由于第二传动部包括呈角度设置的第一段和第二段，因此第二传动部运动时，其位移量包括第一方向的分量以及第二方向的分量。即旋转座在第一方向和第二方向均具有动力来源，其摆动来源不单是第一传动部的单向移动，旋转座的摆动来源于第一传动部和第二传动部的配合。摆头机构的偏转幅度不再受到限制，进而能够实现连接于旋转座的钉仓组件的大角度偏转，提高其使用适应性和使用便利性。使用适应性和使用便利性。使用适应性和使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
摆头机构及吻合器


[0001]本技术涉及医疗
，特别是涉及一种摆头机构及吻合器。

技术介绍

[0002]在使用吻合器对组织进行切割缝合时，由于穿刺器位置限制和被切割组织位置不同，一般会采用摆头机构调整吻合器前端的钉仓组件的偏摆角度。
[0003]由于钉仓组件的偏摆来源于摆头拉杆的移动，而摆头拉杆只能沿单一方向即长度方向移动。也就是说，钉仓组件在其他方向例如宽度方向的活动受限，使得钉仓组件的偏转角度受限。在某些需要钉仓组件大范围偏转的应用场景中，存在使用不便的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的摆头机构存在偏转角度受限的问题，提供一种解决上述问题的摆头机构。
[0005]一种摆头机构，应用于吻合器的钉仓组件和轴组件之间，所述摆头机构包括：
[0006]传动组件，包括第一传动部和转动连接于所述第一传动部的第二传动部；所述第一传动部穿设于所述轴组件中，所述第二传动部包括连接的第一段和第二段，且所述第一段和所述第二段呈角度设置；
[0007]旋转座，用于与所述吻合器的钉仓组件连接，且转动连接于所述第二传动部；
[0008]所述第一传动部被配置为可操作地沿第一方向做直线运动，以带动所述第二传动部运动。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一传动部和所述第二传动部的数量均为两组，每一所述第一传动部与一个所述第二传动部对应连接；
[0010]两组所述第一传动部沿第二方向间隔设置，两组所述第二传动部沿所述第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一段和所述第二段连接成V形板；两组所述V形板的凹面侧相向设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述摆头机构还包括固定座，所述旋转座与所述固定座转动连接；
[0013]所述固定座具有导向部，所述第一传动部滑动连接于所述导向部。
[0014]在其中一个实施例中，所述导向部包括导向槽，所述第一传动部滑动连接于所述导向槽的槽壁。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定座还设置有避位孔，所述避位孔用于供所述吻合器的推刀穿过。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向槽的数量为两个，所述避位孔位于两个所述导向槽之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述摆头机构包括固定杆，所述固定杆与所述轴组件固定
连接；所述固定杆具有间隔的第一位置和第二位置；所述第一位置转动连接于所述旋转座，所述第二位置转动连接于所述固定座。
[0018]在其中一个实施例中，所述旋转座包括相互卡接的第一块体和第二块体；
[0019]所述第一块体和所述第二块体分别构造有相向设置的第一避让槽和第二避让槽；所述第一避让槽和所述第二避让槽用于供所述吻合器的推刀穿过。
[0020]一种吻合器，包括如上所述的摆头机构和连接于所述摆头机构的钉仓组件。
[0021]上述摆头机构，包括传动组件以及用于与吻合器的钉仓组件连接的旋转座。通过操作第一传动部使其直线移动，第一传动部移动的过程中带动与之转动连接的第二传动部运动，第二传动部带动旋转座以第三方向为轴发生偏转。由于第二传动部包括第一段和第二段，且第一段和第二段呈角度设置，那么，第二传动部运动的过程中，其位移量包括第一方向的分量以及第二方向的分量。也就是说，旋转座的摆动来源不再是第一传动部的单向移动，旋转座的摆动来源于第一传动部和第二传动部的配合。第一传动部沿第一方向的位移量通过第二传动部传递给旋转座，第二传动部沿第二方向的位移量传递给旋转座，使得旋转座以第三方向为转轴发生偏转的过程中，在第一方向和第二方向均具有动力来源，其偏转幅度不再受到限制，进而能够实现连接于旋转座的钉仓组件的大角度偏转，提高其使用适应性和使用便利性。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例提供的吻合器处于第一状态的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的吻合器中的摆头机构的局部爆炸示意图；
[0024]图3为图2所示的摆头机构的局部示意图；
[0025]图4为图1所示的吻合器处于第二状态的结构示意图；
[0026]图5为图3所示的摆头机构处于第一状态的简示图；
[0027]图6为图5所示的摆头机构处于第二状态的简示图；
[0028]图7为图1所示的摆头机构中的操作部的爆炸示意图；
[0029]图8为图7所示的摆头机构中的操作部的爆炸示意图。
[0030]附图标号：10
‑
吻合器；100
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摆头机构；110
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操作部；111
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旋钮；112
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卡盘；1121
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卡接块；120
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第一传动部；121
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第一连接孔；122
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滑槽；123
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第一连杆；124
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第二连杆；130
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第二传动部；131
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第一段；1311
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第一连接轴；132
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第二段；140
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旋转座；141
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第一块体；1411
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第一避让槽；142
‑
第二块体；1421
‑
第二避让槽；150
‑
固定座；151
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导向部；1511
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导向槽；161
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固定杆；170
‑
推刀；200
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钉仓组件；300
‑
把手；400
‑
轴组件。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆头机构，应用于吻合器的钉仓组件(200)和轴组件(400)之间，其特征在于，所述摆头机构包括：传动组件，包括第一传动部(120)和转动连接于所述第一传动部(120)的第二传动部(130)；所述第一传动部(120)穿设于所述轴组件(400)中，所述第二传动部(130)包括连接的第一段(131)和第二段(132)，且所述第一段(131)和所述第二段(132)呈角度设置；旋转座(140)，用于与所述吻合器的钉仓组件(200)连接，且转动连接于所述第二传动部(130)；所述第一传动部(120)被配置为可操作地沿第一方向做直线运动，以带动所述第二传动部(130)运动。2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述第一传动部(120)和所述第二传动部(130)的数量均为两组，每一所述第一传动部(120)与一个所述第二传动部(130)对应连接；两组所述第一传动部(120)沿第二方向间隔设置，两组所述第二传动部(130)沿所述第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直。3.根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述第一段(131)和所述第二段(132)连接成V形板；两组所述V形板的凹面侧相向设置。4.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构还包括固定座(150)，所述旋转座(140)与所述固定座(150)转动连接；所述固定座(150)具有导向部(151)，所述第一传动部(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勋，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：