【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、外科手术通常在医疗设施(诸如例如医院)的外科手术室或手术房中执行。在执行外科手术中利用各种外科装置和系统。在数字和信息时代，由于患者安全性和对保持传统实践的普遍期望，医疗系统和设施通常较慢地实现利用较新和改进的技术的系统或手术。期望改进外科视频馈送诸如由腹腔镜捕获的手术中视频馈送的递送和处理。
技术实现思路
1、计算系统可以使用冗余通信路径来传送外科成像馈送。计算系统可以经由多个路径获得多个外科视频流。多个外科视频流可以包括不同的视频馈送和/或同一视频馈送的副本。外科视频流可以例如从同一体内成像馈送(诸如体内可见光馈送)获得。例如，可以经由通信路径获得第一视频流，并且可以经由另一通信路径获得第二视频流。计算系统可显示外科视频流或发送外科视频流以供显示。计算系统可以确定正在显示的视频流是否遇到任何问题。在检测到正在显示的视频流的问题时，计算系统可以显示另一个获得的外科视频流或者发送另一个获得的外科视频流以供显示。例如，最初可以显示主视频流。在检测到与主视频相关联的问题时，可以显示辅视频流。
2、一种计算系统可以包括：处理器，该处理器被配置为能够：获得与外科手术相关联的主外科视频流；获得与外科手术相关联的叠加内容；基于主外科视频流的第一帧的内容来确定主外科视频流的第一帧中用于叠加该叠加内容的第一叠加区域；基于主外科视频流的第二帧的内容来确定主外科视频流的第二帧中用于叠加该叠加内容的第二叠加区域；以及基于所确定的第一叠加区域和所确定的第二叠加区域并且任选地通过
3、帧可以是构成视频流的连续静止图像中的一个静止图像。帧的内容可以是该帧的主题，即在该帧中描绘的对象中的一个或多个对象。
4、技术效果可以是两个数据集被组合以在单个地方而不是在两个分开的位置呈现给用户。这可以减少用户必须查看以领会与外科手术相关的信息的位置的数量，从而提高用户的效率。此外，在具体确定的区域处将叠加内容叠加到主视频上可以导致每个数据集的某些部分被突出显示或增强，或者至少允许叠加内容被布置在帧内的最佳位置，例如，而不遮挡帧内的重要图像特征。因此，在视频流的帧中描绘的重要的或不太明显的特征可引起用户的注意或由叠加内容增强，使得这些特征可由用户更迅速地确认。同样地，主视频流中不存在的其他有用信息可以作为叠加内容被叠加到主视频流上不遮挡主视频流中的重要特征的区域和/或接近视频流的帧内对应于叠加内容的信息的特征的区域—同样，这可以允许其他相关信息被迅速通知给用户，而不会损害主视频流的效用。因此，与分开的主视频流和叠加内容相比，可以增强复合视频流的有用性。
5、该主外科视频流可以包括来自腹腔镜的外科部位的图像序列，并且该处理器可以被配置为能够随着腹腔镜移动而调整外科部位上的叠加内容的位置和取向。
6、叠加内容可以包括与外科手术相关联的辅外科视频流，并且处理器可以被进一步配置为能够：提取辅外科视频流的包括感兴趣区域的部分；在所确定的第一叠加区域处将辅外科视频流的该部分叠加到主外科视频流的第一帧上；以及在所确定的第二叠加区域处将辅外科视频流的该部分叠加到主外科视频流的第二帧上。
7、叠加内容包括以下项中的至少一者：外科器械操作状态；外科器械刀片温度；外科器械仓加载状态；或者与外科器械相关联的使用步骤(steps-for-use)指令。
8、叠加内容可以包括与外科手术相关联的器官的补充图像。
9、该处理器可以被进一步配置为能够：识别主外科视频流的第一帧中的预先确定的标记，其中基于第一帧中的标记的位置来确定第一帧中的第一叠加区域的位置；以及识别主外科视频流的第二帧中的预先确定的标记，其中基于第二帧中的标记的位置来确定第二帧中的第二叠加区域的位置。
10、预先确定的标记可对应于外科器械上的基准标记。
11、该处理器可以被进一步配置为能够：基于主外科视频流的第一帧的内容确定用于将叠加内容叠加到第一帧上的第一叠加区域大小；基于主外科视频流的第二帧的内容确定用于将叠加内容叠加到第二帧上的第二叠加区域大小；以及基于所确定的第一叠加区域大小和所确定的第二叠加区域大小来缩放叠加内容。
12、该处理器可以被进一步配置为能够：识别主外科视频流的第一帧中的基准标记；确定第一帧中的基准标记的大小；基于第一帧中的基准标记的大小计算第一叠加区域大小；识别主外科视频流的第二帧中的基准标记；确定第二帧中的基准标记的大小；以及基于第二帧中的基准标记的大小计算第二叠加区域大小。
13、该处理器可以被进一步配置为能够：识别主外科视频流的第一帧中的基准标记；确定第一帧中的基准标记的取向；基于第一帧中的基准标记的取向来确定用于将叠加内容叠加到第一帧上的第一叠加取向；识别主外科视频流的第二帧中的基准标记；确定第二帧中的基准标记的取向；以及基于第二帧中的基准标记的取向来确定用于将叠加内容叠加到第二帧上的第二叠加取向。
14、一种方法可以包括：获得与外科手术相关联的主外科视频流；获得与外科手术相关联的叠加内容；基于主外科视频流的第一帧的内容来确定主外科视频流的第一帧中用于叠加该叠加内容的第一叠加区域；基于主外科视频流的第二帧的内容来确定主外科视频流的第二帧中用于叠加该叠加内容的第二叠加区域；以及基于所确定的第一叠加区域和所确定的第二叠加区域并且任选地通过将叠加内容叠加到第一叠加区域和第二叠加区域上来生成复合视频流。
15、技术效果可以是两个数据集被组合以在单个地方而不是在两个分开的位置呈现给用户。这可以减少用户必须查看以领会与外科手术相关的信息的位置的数量，从而提高用户的效率。此外，在具体确定的区域处将叠加内容叠加到主视频上可以导致每个数据集的某些部分被突出显示或增强，或者至少允许叠加内容被布置在帧内的最佳位置，例如，而不遮挡帧内的重要图像特征。因此，在视频流的帧中描绘的重要的或不太明显的特征可引起用户的注意或由叠加内容增强，使得这些特征可由用户更迅速地确认。同样地，主视频流中不存在的其他有用信息可以作为叠加内容被叠加到主视频流上不遮挡主视频流中的重要特征的区域和/或接近视频流的帧内对应于叠加内容的信息的特征的区域—同样，这可以允许其他相关信息被迅速通知给用户，而不会损害主视频流的效用。因此，与分开的主视频流和叠加内容相比，可以增强复合视频流的有用性。
16、该主外科视频流可以包括外科部位的图像序列，该图像序列经由腹腔镜捕获，并且该方法还可以包括：随着腹腔镜移动而调整图像序列中的外科部位上的叠加内容的位置和取向。
17、该叠加内容可以包括与外科手术相关联的辅外科视频流，并且该方法还可以包括：提取辅外科视频流的包括感兴趣区域的部分；在所确定的第一叠加区域处将辅外科视频流的该部分叠加到主外科视频流的第一帧上；以及在所确定的第二叠加区域处将辅外科视频流的该部分叠加到主外科视频流的第二帧上。
18、叠加内容可以包括以下项中的至少一者：外科器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种计算系统，所述计算系统包括：
2.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述主外科视频流包括来自腹腔镜的外科部位的图像序列，并且所述处理器被配置为能够随着所述腹腔镜移动而调整所述外科部位上的所述叠加内容的位置和取向。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的计算系统，其中，所述叠加内容包括与所述外科手术相关联的辅外科视频流，并且所述处理器被进一步配置为能够：
4.根据权利要求1或权利要求2所述的计算系统，其中，所述叠加内容包括以下项中的至少一者：
5.根据权利要求1或权利要求2所述的计算系统，其中，所述叠加内容包括与所述外科手术相关联的器官的补充图像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算系统，其中，所述处理器被进一步配置为能够：
7.根据权利要求6所述的计算系统，其中，所述预先确定的标记对应于外科器械上的基准标记。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算系统，其中，所述处理器被进一步配置为能够：
9.根据权利要求8所述的计算系统，其中，所述处理器被进一步配置为能够：
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种计算系统，所述计算系统包括：
2.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述主外科视频流包括来自腹腔镜的外科部位的图像序列，并且所述处理器被配置为能够随着所述腹腔镜移动而调整所述外科部位上的所述叠加内容的位置和取向。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的计算系统，其中，所述叠加内容包括与所述外科手术相关联的辅外科视频流，并且所述处理器被进一步配置为能够：
4.根据权利要求1或权利要求2所述的计算系统，其中，所述叠加内容包括以下项中的至少一者：
5.根据权利要求1或权利要求2所述的计算系统，其中，所述叠加内容包括与所述外科手术相关联的器官的补充图像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算系统，其中，所述处理器被进一步配置为能够：
7.根据权利要求6所述的计算系统，其中，所述预先确定的标记对应于外科器械上的基准标记。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算系统，其中，所述处理器被进一步配置为能够：
9.根据权利要求8所述的计算系统，其中，所述处理器被进一步配置为能够：
10.根据权利要求...
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