外科器械制造技术

本申请提供了一种外科器械，包括：钳口组件，钳口组件包括用于安装钉仓组件的钉仓座，钉仓座具有第一位置和位于第一位置前方的第二位置；切割刀组件；电机，与切割刀组件可传动地连接，以驱动所述切割刀组件运动；控制模块，控制模块用于：以第一预设的参数值控制电机运行，确定切割刀组件是否超越第一位置；若否，则控制模块控制电机运行，以使得切割刀组件超越第一位置和所述第二位置；若是，则控制模块控制电机停机。本申请能够识别非钉仓状态，避免在空钉仓状态时击发切割刀进而避免损伤人体，且整机结构简单，无需设计复杂机械结构。无需设计复杂机械结构。无需设计复杂机械结构。

【技术实现步骤摘要】
外科器械
[0001]本申请要求于2021年12月30日提交至中国国家知识产权局、申请号为2021116508339，专利技术名称为“外科器械”的专利申请的优先权,并将该优先权文件的全部内容全部引入本申请中。


[0002]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种外科器械，更具体的说，涉及一种可自动进行空钉仓状态识别，具有自保护功能的电动外科器械。

技术介绍

[0003]外科器械，如吻合器，即医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器相比传统手工操作来说，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及较少有副作用和减少手术并发症等优点，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，推动微创外科手术的发展。
[0004]电动吻合器包括电机、切割刀组件、钳口组件和钉仓组件。正常使用时，钉仓组件安装在钳口组件中，电机驱动切割刀组件向前移动来推动钉仓组件中的吻合钉出钉以吻合目标组织，同时切割刀组件切割目标组织。但是，当钳口组件中安装已使用过的钉仓组件或者未安装钉仓组件时，吻合器处于空钉仓状态，吻合器应当识别出来，避免在这类情况下切割刀组件向前击发，避免无法推动吻合钉出钉以吻合目标组织，从而避免切割但不吻合目标组织从而造成对人体的损伤，导致医疗事故。
[0005]现有技术中，吻合器设置有用于空钉仓保护的机械结构，当未安装钉仓组件或安装使用过的钉仓组件时，切割刀组件在被电机驱动向前击发时会被该机械结构限位而被阻止向前运动；只有当安装的是新的（未使用的）钉仓组件时，切割刀组件不会被该机械机构限位，能顺利向前运动。
[0006]因此，现有技术中，需要设置机械结构对空钉仓状态下的切割刀组件限位，来识别空钉仓状态和防止空钉仓状态下的误击发。
[0007]申请内容为了解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种外科器械，能够自动识别出空钉仓状态并进行空钉仓保护，避免在空钉仓状态时击发切割刀进而避免损伤人体，且整机结构简单，无需单独设置用于限位的机械结构。
[0008]为了达到上述目的，本申请提供了一种外科器械，包括：钳口组件，钳口组件包括用于安装钉仓组件的钉仓座和与钉仓座可枢转地连接的抵钉座；钉仓组件包括推钉板和钉仓本体，推钉板容置于钉仓本体；未使用的钉仓组件还包括容置于钉仓本体的吻合钉，推钉板在钉仓本体中向前运动以便从钉仓本体中推出吻合钉；钉仓座具有第一位置和位于第一位置前方的第二位置，第一位置与安装到钉仓座中且未使用的钉仓组件的推钉板的后端相对齐，第二位置与安装到钉仓座中且未使用的钉仓组件的近端的吻合钉的后端相对齐；切
割刀组件；电机，与切割刀组件可传动地连接，以驱动切割刀组件运动；控制模块，控制模块用于：以第一预设的参数值控制电机运行以驱动切割刀组件向前运动；电机以第一预设的参数值运行以使得切割刀组件到达第一位置后，响应于推钉板的阻挡，切割刀组件不超越第一位置；确定切割刀组件是否超越第一位置；若否，则控制模块控制电机运行，以使得切割刀组件超越第一位置进而超越第二位置；若是，则控制模块控制电机停机。
[0009]在一个实施方式中，控制模块以第一预设的参数值控制电机运行并持续预设时间，以驱动切割刀组件向前运动，使得在无推钉板阻挡的情况下，切割刀组件超越第一位置，但不超越第二位置。
[0010]在一个实施方式中，控制模块包括：检测单元，检测单元用于获取表示切割刀组件的位置信息的检测信号；控制单元，控制单元根据检测信号确定在控制单元以第一预设的参数值控制电机运行预设时间内，切割刀组件是否超越第一位置；若否，则控制单元以第二预设的参数值控制电机运行以使得切割刀组件超越第一位置进而超越第二位置；若是，则控制单元控制电机停机。
[0011]在一个实施方式中，切割刀组件的位置信息包括切割刀组件的位移量。
[0012]在一个实施方式中，切割刀组件的位置信息包括切割刀组件的位置。
[0013]在一个实施方式中，切割刀组件的位置信息包括电机转动圈数。
[0014]在一个实施方式中，控制模块包括检测单元和控制单元，检测单元用于获取表示电机状态的检测信号；在控制单元以第一预设的参数值控制电机运行预设时间内，控制单元根据检测信号确定切割刀组件是否超越第一位置；若否，则控制单元以第二预设的参数值控制电机运行以使得切割刀组件超越第一位置进而超越第二位置；若是，则控制单元控制电机停机。
[0015]在一个实施方式中，电机状态包括：电机的电压、电流、转速中的至少一个，或者，电机的电压、电流、转速中的至少一个是否发生突变。
[0016]在一个实施方式中，其特征在于，预设时间为0.1至3秒。
[0017]在一个实施方式中，预设时间为0.5秒。
[0018]在一个实施方式中，控制模块包括检测单元和控制单元，检测单元用于获取表示切割刀组件的位置信息的第一检测信号和表示电机状态的第二检测信号；控制单元以第一预设的参数值控制电机运行以驱动切割刀组件向前运动，并且，控制单元根据第一检测信号和第二检测信号确定切割刀组件是否超越第一位置；若否，则控制单元以第二预设的参数值控制电机运行以使得切割刀组件超越第一位置进而超越第二位置；若是，则控制单元控制电机停机。
[0019]在一个实施方式中，切割刀组件的位置信息包括切割刀组件的位移量。
[0020]在一个实施方式中，切割刀组件的位置信息包括切割刀组件的位置。
[0021]在一个实施方式中，切割刀组件的位置信息包括电机转动圈数。
[0022]在一个实施方式中，电机状态包括：电机的电压、电流、转速中的至少一个，或者，电机的电压、电流、转速中的至少一个是否发生突变。
[0023]在一个实施方式中，.第一预设的参数值和第二预设的参数值均为占空比。
[0024]在一个实施方式中，第一预设的参数值为占空比。
[0025]在一个实施方式中，钉仓座还具有初始位置，初始位置与未击发时的切割刀组件
的前端相对齐，初始位置位于第一位置的后方。
[0026]在一个实施方式中，控制模块包括：检测单元，检测单元用于获取表示切割刀组件的位置信息和/或表示电机状态的检测信号；控制单元，控制单元根据第一预设的参数值生成第一控制信号，并且将第一控制信号发送给电机驱动单元；控制单元与检测单元电性连接；电机驱动单元，与控制单元电性连接，在接收到第一控制信号后，电机驱动单元将第二控制信号发送给开关单元；开关单元，与电机驱动单元电性连接，在接收到第二控制信号后，开关单元控制电机运行；控制单元还根据检测信号确定切割刀组件是否超越第一位置，并且通过电机驱动单元、开关单元控制电机运行或停机。
[0027]在一个实施方式中，根据切割刀组件是否超越第一位置的确定结果，控制单元生成第三控制信号，并且将第三控制信号发送给电机驱动单元；电机驱动单元，在接收到第三控制信号后，电机驱动单元将第四控制信号发送给开关单元；开关单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科器械，其特征在于，包括：钳口组件，所述钳口组件包括用于安装钉仓组件的钉仓座（31）和与所述钉仓座（31）可枢转地连接的抵钉座（32）；所述钉仓组件包括推钉板（51）和钉仓本体（71），所述推钉板（51）容置于所述钉仓本体（71）；未使用的所述钉仓组件还包括容置于所述钉仓本体（71）的吻合钉（52），所述推钉板（51）在所述钉仓本体（71）中向前运动以便从所述钉仓本体中推出所述吻合钉；所述钉仓座（31）具有第一位置和位于所述第一位置前方的第二位置，所述第一位置与安装到所述钉仓座（31）中且未使用的所述钉仓组件的所述推钉板（51）的后端相对齐，所述第二位置与安装到钉仓座（31）中且未使用的所述钉仓组件的近端的所述吻合钉（52）的后端相对齐；切割刀组件（40）；电机（70），与所述切割刀组件（40）可传动地连接，以驱动所述切割刀组件（40）运动；控制模块（50），所述控制模块（50）用于：以第一预设的参数值控制所述电机（70）运行以驱动所述切割刀组件（40）向前运动；所述电机（70）以第一预设的参数值运行以使得所述切割刀组件（40）到达所述第一位置后，响应于所述推钉板（51）的阻挡，所述切割刀组件（40）不超越所述第一位置；确定所述切割刀组件（40）是否超越所述第一位置；若否，则所述控制模块（50）控制所述电机（70）运行，以使得所述切割刀组件（40）超越所述第一位置进而超越所述第二位置；若是，则所述控制模块（50）控制所述电机（70）停机。2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述控制模块（50）以第一预设的参数值控制所述电机（70）运行并持续预设时间，以驱动所述切割刀组件（40）向前运动，使得在无所述推钉板（51）阻挡的情况下，所述切割刀组件（40）超越所述第一位置，但不超越所述第二位置。3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述控制模块（50）包括：检测单元，所述检测单元用于获取表示所述切割刀组件（40）的位置信息的检测信号；控制单元，所述控制单元根据所述检测信号确定在所述控制单元以所述第一预设的参数值控制所述电机（70）运行预设时间内，所述切割刀组件（40）是否超越所述第一位置；若否，则所述控制单元以第二预设的参数值控制所述电机（70）运行以使得所述切割刀组件（40）超越所述第一位置进而超越所述第二位置；若是，则所述控制单元控制所述电机（70）停机。4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述切割刀组件（40）的所述位置信息包括所述切割刀组件（40）的位移量。5.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述切割刀组件（40）的所述位置信息包括所述切割刀组件（40）的位置。6.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述切割刀组件（40）的所述位置信息包括电机转动圈数。7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述控制模块（50）包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取表示电机状态的检测信号；在所述控制单元以所述第一预设的参数值控制所述电机（70）运行预设时间内，所述控
制单元根据所述检测信号确定所述切割刀组件（40）是否超越所述第一位置；若否，则所述控制单元以第二预设的参数值控制所述电机（70）运行以使得所述切割刀组件（40）超越所述第一位置进而超越所述第二位置；若是，则所述控制单元控制所述电机（70）停机。8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述电机状态包括：所述电机（70）的电压、电流、转速中的至少一个，或者，所述电机（70）的电压、电流、转速中的至少一个是否发生突变。9.根据权利要求2、3、7任一项所述的外科器械，其特征在于，所述预设时间为0.1至3秒。10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述预设时间为0.5秒。11.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述控制模块（50）包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取表示所述切割刀组件（40）的位置信息的第一检测信号和表示电机状态的第二检测信号；所述控制单元以所述第一预设的参数值控制所述电机（70）运行以驱动所述切割刀组件（40）向前运动，并且，所述控制单元根据所述第一检测信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，孙海盟，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：