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本发明公开了一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器,所述双自由度关节传动装置包括:中空的杆体;远端关节,与所述杆体的一端转动连接;导向杆,沿其长度方向设置有第一导向槽组件和第二导向槽组件;第一齿轮,套设于所述导向杆上,所述第一齿轮的内孔...该专利属于艺柏湾医疗科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过艺柏湾医疗科技(上海)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器,所述双自由度关节传动装置包括:中空的杆体;远端关节,与所述杆体的一端转动连接;导向杆,沿其长度方向设置有第一导向槽组件和第二导向槽组件;第一齿轮,套设于所述导向杆上,所述第一齿轮的内孔...