本发明专利技术公开了机械臂以及包括其的输送装置，可以是，机械臂包括第一手、第二手以及调节所述第一手与所述第二手之间的间距的间距调节部。可以是，所述第一手包括：第一主体部分；以及多个第一凸出部分，从所述第一主体部分向第二方向凸出且沿着所述第一方向排列。可以是，所述第二手包括：第二主体部分；以及多个第二凸出部分，从所述第二主体部分向所述第二方向的相反方向凸出且沿着所述第一方向排列。可以是，所述多个第一凸出部分以及所述多个第二凸出部分配置于所述第一主体部分与所述第二主体部分之间。主体部分之间。主体部分之间。
【技术实现步骤摘要】
机械臂以及包括其的输送装置
[0001]本专利技术涉及一种输送窗体的机械臂以及包括机械臂的输送装置。
技术介绍
[0002]机械臂可以输送窗体。机械臂可以包括机械手，机械手可以利用多个真空孔来吸附窗体。机械手可以根据输送对象而变化。可以根据输送对象的尺寸来更换机械手。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一目的在于提供一种提高生产设备效率性的机械臂。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种包括机械臂的输送装置。
[0005]可以是，根据本专利技术的一实施例的机械臂包括第一手、第二手以及调节所述第一手与所述第二手之间的间距的间距调节部。可以是，所述第一手包括：第一主体部分，在第一方向上延伸；以及多个第一凸出部分，从所述第一主体部分向与所述第一方向交叉的第二方向凸出且沿着所述第一方向排列。可以是，所述第二手包括：第二主体部分，在所述第一方向上延伸；以及多个第二凸出部分，从所述第二主体部分向所述第二方向的相反方向凸出且沿着所述第一方向排列。可以是，所述多个第一凸出部分以及所述多个第二凸出部分配置于所述第一主体部分与所述第二主体部分之间。
[0006]可以是，当所述第一主体部分与所述第二主体部分之间的距离为最小距离时，所述多个第一凸出部分以及所述多个第二凸出部分沿着所述第一方向一一交替反复地排列。
[0007]可以是，所述第一手包括多个第一真空孔，所述第二手包括多个第二真空孔。
[0008]可以是，在所述第一主体部分中界定有与所述多个第一真空孔不重叠且沿着所述第一方向延伸的第一阴刻图案，在所述第二主体部分中界定有与所述多个第二真空孔不重叠且沿着所述第一方向延伸的第二阴刻图案。
[0009]可以是，在所述第一手以及所述第二手的每一个中界定有与所述多5个第一真空孔以及所述多个第二真空孔不重叠且沿着所述第二方向延伸
[0010]的第三阴刻图案。
[0011]可以是，所述第三阴刻图案的所述第一方向的宽度为20mm。
[0012]可以是，与所述第一阴刻图案、所述第二阴刻图案以及所述第三阴
[0013]刻图案重叠的所述第一手以及所述第二手的每一个的一部分的厚度与不0与所述第一阴刻图案、所述第二阴刻图案以及所述第三阴刻图案重叠的
[0014]所述第一手以及所述第二手的每一个的另一部分的厚度不同。
[0015]可以是，所述机械臂还包括：辅助部件，配置于所述第一手与所述第二手之间。
[0016]可以是，所述辅助部件包含磁性物质，所述辅助部件能够在所述第5一手与所述第二手之间进行拆装。
[0017]可以是，在所述辅助部件中界定有沿着所述第一方向延伸的第四阴刻图案。
[0018]可以是，所述第四阴刻图案的所述第二方向的宽度为20mm。
[0019]可以是，所述间距调节部包括：输送部，调节所述第一手与所述第0二手之间的间距；以及固定部，固定所述第一手与所述第二手的位置。
[0020]可以是，所述间距调节部还包括：设定部件，成为所述第一手与所述第二手的间距的基准，可以是，所述设定部件能够进行拆装。
[0021]可以是，所述输送部包括第一引导部以及与所述第一引导部隔开的第二引导部，所述第一手以及所述第二手的每一个全部结合于所述第一5引导部以及所述第二引导部。
[0022]可以是，所述第一手以及所述第二手的每一个包括包含氟树脂的涂布层。
[0023]可以是，所述机械臂还包括：感测装置，重叠地配置在界定于所述第二手的孔中，并且感测输送对象。
[0024]0可以是，所述机械臂还包括：异物覆盖部件，配置于所述第一手以及所述第二手与所述间距调节部之间。
[0025]可以是，根据本专利技术的一实施例的输送装置包括：机械臂，将窗体真空吸附；以及关节部，连接于所述机械臂。可以是，所述机械臂包括第一手、第二手以及间距调节部。可以是，所述第一手包括：第一主体部分，在第一方向上延伸；以及多个第一凸出部分，从所述第一主体部分向与所述第一方向交叉的第二方向凸出且沿着所述第一方向排列。可以是，所述第二手包括：第二主体部分，在所述第一方向上延伸；以及多个第二凸出部分，从所述第二主体部分向所述第二方向的相反方向凸出且沿着所述第一方向排列。可以是，所述间距调节部调节所述第一手与所述第二手之间的间距。可以是，所述多个第一凸出部分以及所述多个第二凸出部分配置于所述第一主体部分与所述第二主体部分之间。
[0026]可以是，所述输送装置还包括：辅助部件，配置于所述第一手与所述第二手之间。
[0027]可以是，所述第一手包括多个第一真空孔，所述第二手包括多个第二真空孔，在所述第一主体部分中界定有与所述多个第一真空孔不重叠且沿着所述第一方向延伸的第一阴刻图案，在所述第二主体部分中界定有与所述多个第二真空孔不重叠且沿着所述第一方向延伸的第二阴刻图案，在所述第一手以及所述第二手的每一个中界定有与所述多个第一真空孔以及所述多个第二真空孔不重叠且沿着所述第二方向延伸的第三阴刻图案，在所述辅助部件中界定有沿着所述第一方向延伸的第四阴刻图案。
[0028]如上所述，本专利技术可以无需更换包括第一手以及第二手的机械臂，通过调节第一手以及第二手之间的间距来输送各种尺寸的窗体。通过不更换机械臂，从而减少机械臂的附加制作费用，并且减少机械臂的附加制作需要时间以及更换时间，因此可以增加生产设备的效率性。
[0029]另外，分别界定于机械臂的第一手以及第二手的第一阴刻图案以及第二阴刻图案可以排出多个真空孔在抽真空的过程中产生的残压，从而可以最小化真空未脱离现象，可以减少静电产生。因此，可以减少或者去除产生在窗体中的破裂等之类不良。
[0030]界定于第一手和第二手的第三阴刻图案以及界定于辅助部件的第四阴刻图案可以在输送时使窗体的窗体折叠区域与第一手以及和第二手以及辅助部件不接触。因此，可以减少或者去除产生在窗体的窗体折叠区域中的不良。
附图说明
[0031]图1a是根据本专利技术的一实施例的显示装置的立体图。
[0032]图1b是根据本专利技术的一实施例的显示装置的立体图。
[0033]图2是示出根据本专利技术的一实施例的输送装置的图。
[0034]图3是根据本专利技术的一实施例的机械臂的立体图。
[0035]图4是根据本专利技术的一实施例的机械臂的侧视图。
[0036]图5是根据本专利技术的一实施例的机械臂的侧视图。
[0037]图6至图8是示出根据本专利技术的一实施例的第一手以及第二手的工作的图。
[0038]图9a是示出根据本专利技术的一实施例的第一手以及第二手的下面的图。
[0039]图9b是将根据本专利技术的一实施例的机械臂沿着图9a所示的I
‑
I'线截取的截面图。
[0040]图9c是将根据本专利技术的一实施例的机械臂沿着图9a所示的II
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II'线截取的截面图。
[0041]图9d是将根据本专利技术的一实施例的机械臂沿着图9a所示的III<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其中，包括：第一手，包括：第一主体部分，在第一方向上延伸；以及多个第一凸出部分，从所述第一主体部分向与所述第一方向交叉的第二方向凸出且沿着所述第一方向排列；第二手，包括：第二主体部分，在所述第一方向上延伸；以及多个第二凸出部分，从所述第二主体部分向所述第二方向的相反方向凸出且沿着所述第一方向排列；以及间距调节部，调节所述第一手与所述第二手之间的间距，所述多个第一凸出部分以及所述多个第二凸出部分配置于所述第一主体部分与所述第二主体部分之间。2.根据权利要求1所述的机械臂，其中，当所述第一主体部分与所述第二主体部分之间的距离为最小距离时，所述多个第一凸出部分以及所述多个第二凸出部分沿着所述第一方向一一交替反复地排列。3.根据权利要求1所述的机械臂，其中，所述第一手包括多个第一真空孔，所述第二手包括多个第二真空孔。4.根据权利要求3所述的机械臂，其中，在所述第一主体部分中界定有与所述多个第一真空孔不重叠且沿着所述第一方向延伸的第一阴刻图案，在所述第二主体部分中界定有与所述多个第二真空孔不重叠且沿着所述第一方向延伸的第二阴刻图案。5.根据权利要求4所述的机械臂，其中，在所述第一手以及所述第二手的每一个中界定有与所述多个第一真空孔以及所述多个第二真空孔不重叠且沿着所述第二方向延伸的第三阴刻图案。6.根据权利要求5所述的机械臂，其中，所述第三阴刻图案的所述第一方向的宽度为20mm。7.根据权利要求5所述的机械臂，其中，与所述第一阴刻图案、所述第二阴刻图案以及所述第三阴刻图案重叠的所述第一手以及所述第二手的每一个的一部分的厚度与不与所述第一阴刻图案、所述第二阴刻图案以及所述第三阴刻图案重叠的所述第一手以及所述第二手的每一个的另一部分的厚度不同。8.根据权利要求1所述的机械臂，其中，所述机械臂还包括：辅助部件，配置于所述第一手与所述第二手之间。9.根据权利要求8所述的机械臂，其中，所述辅助部件包含磁性物质，所述辅助部件能够在所述第一手与所述第二手之间进行拆装。10.根据权利要求8所述的机械臂，其中，在所述辅助部件中界定有沿着所述第一方向延伸的第四阴刻图案。11.根据权利要求10所述的机械臂，其中，所述第四阴刻图案的所述第二方向的宽度为20mm。12.根据权利要求1所述的机械臂，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜闰九，姜僔镐，朴恩皞，朴成玟，
申请(专利权)人：凯斯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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