一种芯片上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片上料机构，属于传输上料设备技术领域，旨在解决现有技术下芯片传输检测时容易漏检的技术问题。该芯片上料机构包括输送带；输送带的一侧安装有检测台，检测台上设置有转料组件，转料组件包括水平设置在检测台上方的横臂，检测台的一端设有能够驱动横臂旋转的旋转机构，横臂上设置有安装块，安装块上设置有吸附机构，吸附机构包括竖直安装在安装块底部的电动推杆，电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有真空吸盘，真空吸盘上连接有气管；横臂上开设有滑槽，安装块滑动嵌装在滑槽内，横臂内旋转安装有能够驱使安装块移动的丝杆。动的丝杆。动的丝杆。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片上料机构


[0001]本技术属于传输上料设备
，具体涉及一种芯片上料机构。

技术介绍

[0002]IC芯片是将大量的微电子元器件(晶体管﹑电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片，IC芯片包含晶圆芯片和封装芯片，相应IC芯片生产线由晶圆生产线和封装生产线两部分组成；为了提高芯片封装效率，在芯片生产结束后，需要对芯片进行精准传输上料，在该过程中便需要用到传输上料机构，同时在芯片的过程中为了保证芯片的品质，需要进行检测。
[0003]例如现有技术中，申请号为202222296803.9的技术所公开的芯片传输装置，包括底架，所述底架前后端之间转动连接有多个转轴，多个所述转轴外表面均固定连接有转轮，多个所述转轮外壁传动连接有输送带；所述底架前端的一侧固定连接有两个电机架，两个所述电机架之间固定连接有驱动电机，所述输送带外表面固定连接有多个放置机构，所述底架顶部设置有检测机构，所述底架顶部的另一侧安装有机械手，该技术通过设计检测机构，可以在芯片传输的过程中对芯片质量进行检测，将传输和检测一体化，大大缩短了时间，提升了工作效率，同时也节省了人工成本。然而在实际应用过程中申请人发现，包括该技术方案在内的芯片传输上料机构，普遍采用在线检测的方式，即检测机构设置在传输带上，芯片在传输的过程中持续检测，芯片不脱离传送带，虽然输送效率较高，但是检测时间较短，容易出现漏检的现象，给后续芯片的封装测试造成不便，为此，本申请提出一种芯片上料机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种芯片上料机构，旨在解决现有技术下芯片传输检测时容易漏检的技术问题。
[0005]技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种芯片上料机构，包括输送带；
[0007]所述输送带的一侧安装有检测台，所述检测台上设置有转料组件，所述转料组件包括水平设置在检测台上方的横臂，所述检测台的一端设有能够驱动横臂旋转的旋转机构，所述横臂上设置有安装块，所述安装块上设置有吸附机构，所述吸附机构包括竖直安装在安装块底部的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有真空吸盘，所述真空吸盘上连接有气管；
[0008]所述横臂上开设有滑槽，所述安装块滑动嵌装在滑槽内，所述横臂内旋转安装有能够驱使安装块移动的丝杆。
[0009]进一步的，所述横臂的端部安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴与丝杆传动连接。
[0010]进一步的，所述滑槽沿横臂长度方向开设，所述安装块设置为矩形结构，且所述安
装块侧壁与滑槽内壁滑动贴合。
[0011]进一步的，所述安装块顶部和底部两侧均设置有凸条，所述凸条与横臂对应的上表面或下表面滑动贴合。
[0012]进一步的，所述旋转机构包括固定在检测台端部的固定板，所述固定板顶部竖直旋转安装有旋转轴杆，所述旋转轴杆的顶端与横臂的一端固定连接，所述固定板底部安装有用于驱动旋转轴杆旋转的第一电机。
[0013]进一步的，所述检测台底部朝向输送带的一侧竖直设置有安装板，安装板与所述输送带的机架螺栓连接，所述安装板与检测台下表面之间设置有加固板。
[0014]进一步的，所述检测台上表面嵌装有灯带，所述灯带对称设置有一对。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术通过检测台上方设置横臂并配合旋转机构旋转驱动，当芯片在输送带上持续输送上料经过检测台时，横臂旋转至输送带上方，电动推杆推动真空吸盘下压，利用真空吸盘可将输送带上输送的芯片吸附，随即横臂旋转至检测台上方时，真空吸盘将芯片松放，芯片即可落在检测台进行检测，该将芯片脱离输送带进行检测上料的方式，能够在芯片检测合格后，重新放回输送带输送上料，检测不合格时可直接剔除，既能够确保芯片的检测效果，尽可能的避免漏检现象，又具有较高的自动化性能，提高了芯片输送上料效率，适用于芯片的连续化生产制造。
[0018]在本技术中，通过安装块与滑槽的滑动配合，在横臂旋转对芯片转移检测时，利用第二电机带动丝杆旋转，可驱动安装块沿滑槽滑动，从而能够调整真空吸盘的位置，使横臂旋转至输送带或检测台上方时，真空吸盘均能够与输送带或检测台中部位置处对齐，为芯片的持续上料以及检测提供便利，增强该机构的使用性能。
附图说明：
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术中检测台和转料组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术中转料组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术中安装块和吸附机构的结构示意图。
[0024]附图中的标记为：1、输送带；2、检测台；3、转料组件；4、旋转机构；5、横臂；6、安装块；7、吸附机构；8、灯带；9、安装板；10、加固板；11、固定板；12、旋转轴杆；13、第一电机；14、滑槽；15、丝杆；16、第二电机；17、电动推杆；18、真空吸盘；19、气管；20、凸条。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本实施方式提供一种芯片上料机构，其结构示意图如图1
‑
图4所示，包括输送带1；输送带1的一侧安装有检测台2，其中，检测台2底部朝向输送带1的一侧竖直设置有安装板9，安装板9与输送带1的机架螺栓连接，用于检测台2的安装固定，安装板9与检测台2下表面之间设置有加固板10，用于提高检测台2的稳定性，芯片在输送带1上传输过程中，可拾取至检测台2上进行质量检测，相较于芯片在输送带1上传输过程中检测，对芯片检测的时间更为充足，避免出现漏检或检测不够全面的问题，检测台2上可配备芯片检测机构或采用人工检测的方式进行芯片质量检测。
[0027]作为本实施例中一种优选的技术方案，检测台2上设置有转料组件3，转料组件3包括水平设置在检测台2上方的横臂5，检测台2的一端设有能够驱动横臂5旋转的旋转机构4，横臂5上设置有安装块6，安装块6上设置有吸附机构7，吸附机构7包括竖直安装在安装块6底部的电动推杆17，电动推杆17的伸缩端竖直向下且安装有真空吸盘18，真空吸盘18上连接有气管19，气管19与外部真空设备连接，当芯片在输送带1上持续输送上料经过检测台2时，横臂5旋转至输送带1上方，电动推杆17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片上料机构，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)的一侧安装有检测台(2)，所述检测台(2)上设置有转料组件(3)，所述转料组件(3)包括水平设置在检测台(2)上方的横臂(5)，所述检测台(2)的一端设有能够驱动横臂(5)旋转的旋转机构(4)，所述横臂(5)上设置有安装块(6)，所述安装块(6)上设置有吸附机构(7)，所述吸附机构(7)包括竖直安装在安装块(6)底部的电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的伸缩端竖直向下且安装有真空吸盘(18)，所述真空吸盘(18)上连接有气管(19)；所述横臂(5)上开设有滑槽(14)，所述安装块(6)滑动嵌装在滑槽(14)内，所述横臂(5)内旋转安装有能够驱使安装块(6)移动的丝杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种芯片上料机构，其特征在于，所述横臂(5)的端部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的驱动轴与丝杆(15)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种芯片上料机构，其特征在于，所述滑槽(14)沿横臂(5)长度方向开设，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉晓华，
申请(专利权)人：成都普诺斯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：