多工位零件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多工位零件转运装置，包括直线模组、第一气缸、横板和抓取机构，且抓取机构包括若干个第一抓取组件和若干个第二抓取组件，且每个第一抓取组件和每个第二抓取组件均相互平行设置，直线模组的外围固定连接至支架上，且支架固定至预设位置，直线模组的直线滑台上安装第一气缸，第一气缸的活动杆上安装横板，每个第一抓取组件和每个第二抓取组件均固定连接至横板的一侧，每个第一抓取组件和每个第二抓取组件均设置一个工位。本实用新型专利技术所述的多工位零件转运装置，横板上可以设置多组第一抓取组件和第二抓取组件以实现对不同数量产品同步的装载或卸载，装置可变性强，使用广泛，转运效率高。转运效率高。转运效率高。

【技术实现步骤摘要】
多工位零件转运装置


[0001]本技术属于金属线材折弯领域，尤其是涉及一种多工位零件转运装置。

技术介绍

[0002]在金属线材加工中，往往需要对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯，通常线材成型机主要由校直机构、送线机构、压紧机构、折弯成型机构以及切断机构等部分组成，在金属线材进行折弯时，不同的折弯角度和折弯方向，需要使用不同的折弯工装进行，而在不同折弯工序中，为了降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，会在不同工装之间通过转运手臂进行衔接，而现有技术中，折弯工序较多的金属线材，参与的转运机械手较多，其运行轨迹复杂，参与工作的部件多，设备成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种多工位零件转运装置，以解决现有技术金属线材在折弯时，不同折弯工位之间需要添加多个转运装置，运行时传动复杂，设备成本高，参与部件多，维护时间长的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种多工位零件转运装置，包括直线模组、第一气缸、横板和抓取机构，且抓取机构包括若干个第一抓取组件和若干个第二抓取组件，且每个第一抓取组件和每个第二抓取组件均相互平行设置，直线模组的外围固定连接至支架上，且支架固定至预设位置，直线模组的直线滑台上安装第一气缸，第一气缸的活动杆上安装横板，每个第一抓取组件和每个第二抓取组件均固定连接至横板的一侧，每个第一抓取组件和每个第二抓取组件均设置一个工位。
[0006]进一步的，所述直线滑台上设置第三支板，第三支板的一端固定安装复位弹簧，且复位弹簧的一端固定连接至横板的一侧。
[0007]进一步的，所述第一抓取组件包括第一型材、第一支板和第一手指气缸，第一支板的一端通过型材固定连接至横板的一侧，第一支板的下端安装第一手指气缸，第一手指气缸用于夹取铜线。
[0008]进一步的，所述第二抓取组件包括第二型材、第二支板、回转驱动和第二手指气缸，第二支板通过第二型材固定连接至横板的一侧，且第二支板下端安装回转驱动，且回转驱动转动环安装第二手指气缸，第二手指气缸用于夹取铜线。
[0009]进一步的，所述回转驱动的固定环固定连接至第二气缸的活动板，第二气缸的外围固定连接至第二支板的下端。
[0010]进一步的，所述直线模组包括电机、丝杠和第四支板，丝杠的外围通过两个第四支板转动套接至支架上端，且两个第四支板相互平行设置，直线滑台位于两个第四支板之间，丝杠的外围螺纹连接至直线滑台中部，丝杠的一端固定连接至电机的传动轴，且电机的外围固定连接至支架的上端。
[0011]进一步的，所述直线模组还包括第九支板，第九支板的两端分别固定连接至一个第四支板的一侧，第九支板的一侧设置第一导轨，直线滑台的一侧滑动连接至第一导轨外围。
[0012]进一步的，所述直线滑台的一侧设置第二导轨，横板的一侧滑动连接至第二导轨的外围。
[0013]相对于现有技术，本技术所述的多工位零件转运装置具有以下有益效果：
[0014](1)本技术所述的多工位零件转运装置，横板上可以设置多组第一抓取组件和第二抓取组件以实现对不同数量产品同步的装载或卸载，装置可变性强，使用广泛，转运效率高。
[0015](2)本技术所述的多工位零件转运装置，回转驱动用于通过第二手指气缸带动金属线材转动，以方便选取在外置货架上的卸载角度，同样第二手指气缸上设置第二气缸，第二气缸通过第二手指气缸带动金属线材轴向移动，以方便选取在外置货架上的卸载位置。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例所述的多工位零件转运装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所述的直线模组的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例所述的第一抓取组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例所述的第二抓取组件的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
第一气缸；2
‑
横板；3
‑
第一抓取组件；31
‑
第一型材；32
‑
第一支板；33
‑
第一手指气缸；4
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第二抓取组件；41
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第二型材；42
‑
第二支板；43
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第二手指气缸；44
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回转驱动；45
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第二气缸；5
‑
第三支板；6
‑
复位弹簧；7
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电机；8
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丝杠；9
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第四支板；10
‑
直线滑台；11
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第一导轨；12
‑
第二导轨。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]如图1
‑
4所示，多工位零件转运装置，包括直线模组、第一气缸1、横板2和抓取机构，且抓取机构包括若干个第一抓取组件3和若干个第二抓取组件4，且每个第一抓取组件3和每个第二抓取组件4均相互平行设置，直线模组的外围固定连接至支架上，且支架固定至预设位置，直线模组的直线滑台10上安装第一气缸1，第一气缸1的活动杆上安装横板2，每个第一抓取组件3和每个第二抓取组件4均固定连接至横板2的一侧，每个第一抓取组件3和每个第二抓取组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位零件转运装置，其特征在于：包括直线模组、第一气缸(1)、横板(2)和抓取机构，且抓取机构包括若干个第一抓取组件(3)和若干个第二抓取组件(4)，且每个第一抓取组件(3)和每个第二抓取组件(4)均相互平行设置，直线模组的外围固定连接至支架上，且支架固定至预设位置，直线模组的直线滑台(10)上安装第一气缸(1)，第一气缸(1)的活动杆上安装横板(2)，每个第一抓取组件(3)和每个第二抓取组件(4)均固定连接至横板(2)的一侧，每个第一抓取组件(3)和每个第二抓取组件(4)均设置一个工位。2.根据权利要求1所述的多工位零件转运装置，其特征在于：直线滑台(10)上设置第三支板(5)，第三支板(5)的一端固定安装复位弹簧(6)，且复位弹簧(6)的一端固定连接至横板(2)的一侧。3.根据权利要求1所述的多工位零件转运装置，其特征在于：第一抓取组件(3)包括第一型材(31)、第一支板(32)和第一手指气缸(33)，第一支板(32)的一端通过型材固定连接至横板(2)的一侧，第一支板(32)的下端安装第一手指气缸(33)，第一手指气缸(33)用于夹取铜线。4.根据权利要求1所述的多工位零件转运装置，其特征在于：第二抓取组件(4)包括第二型材(41)、第二支板(42)、回转驱动(44)和第二手指气缸(43)，第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋君辉，庄菲斐，
申请(专利权)人：天津市钢奇点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：