物料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料抓取机构，包括架体，第一丝杠滑台，所述第一丝杠滑台横向设置且其安装于架体，以用于物料的横向移动；第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台竖向设置且其安装于第一丝杠滑台的滑动座，以用于物料的纵向移动；吸附件，所述吸附件包括固定块和吸附气嘴，所述固定块安装于第二丝杠滑台的滑动座，所述吸附气嘴连接于固定块，以用于吸附物料。它涉及无线通信终端零件装配的技术领域技术领域，采用上述技术方案后，本实用新型专利技术可实现自动化物料的取放，提高了生产效率且减少了人工上料的风险。工上料的风险。工上料的风险。

【技术实现步骤摘要】
物料抓取机构


[0001]本技术涉及无线通信终端零件装配的
，具体涉及一种物料抓取机构。

技术介绍

[0002]无线通信终端指的是通过无线电或无线电波使人们享受通信业务的工具，其承担着为用户提供良好的用户界面、完成所需业务功能和接入通信网络等多方面任务。
[0003]手机作为无线通信终端的一种，其在生产过程中，需要经过组装和测验等过程，但是现有生产手机的流水线或检测台中通常采用人工上料，生产效率较低，且生产过程中人工上料容易产生操作风险。
[0004]有鉴于此，本技术针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种物料抓取机构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0007]一种物料抓取机构，包括
[0008]架体，
[0009]第一丝杠滑台，所述第一丝杠滑台横向设置且其安装于架体，以用于物料的横向移动；
[0010]第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台竖向设置且其安装于第一丝杠滑台的滑动座，以用于物料的纵向移动；
[0011]吸附件，所述吸附件包括固定块和吸附气嘴，所述固定块安装于第二丝杠滑台的滑动座，所述吸附气嘴连接于固定块，以用于吸附物料。
[0012]在其中一种实施例中，所述固定块连接有多个安装柱，所述吸附气嘴设置有多组且多组吸附气嘴分别安装于多个安装柱。
[0013]在其中一种实施例中，所述吸附件还包括转动电机，所述转动电机固定于第二丝杠滑台的滑动座，所述固定块安装于转动电机的旋转轴。
[0014]在其中一种实施例中，所述第二丝杠滑台的滑动座安装有竖板，所述竖板固定有稳定块，所述转动电机的旋转轴转动连接于稳定块。
[0015]在其中一种实施例中，所述架体设置有用于关闭第一丝杠滑台运作的第一光传感器，所述第一丝杠滑台的滑动座固定有第一遮挡片。
[0016]在其中一种实施例中，所述第二丝杠滑台的下端设置有用于关闭第二丝杠滑台运作的第二光传感器，所述第二丝杠滑台的滑动座固定有第二遮挡片。
[0017]在其中一种实施例中，所述稳定块安装有用于关闭转动电机旋转的第三光传感器，所述转动电机的旋转轴套设有连接块，所述连接块安装有第三遮挡片。
[0018]采用上述技术方案后，本技术具有以下优点，架体作为主体支撑部件，可集成第一丝杠滑台、第二丝杠滑台和吸附件，将多个部件安装于相应的生产流水线，物料取用时，先通过吸附件将加工物料吸附，第二丝杠滑台可带动物料纵向移动，第一丝杠滑台可带动第二丝杠滑台横向移动，通过第一丝杠滑台和第二丝杠滑台的配合，可自动化的实现物料位置的转移，从而无需人工参与，不仅提高了生产效率，也减少了人工转移物料容易产生的生产事故。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的吸附件的结构示意图。
[0022]附图标记：1、架体；11、立柱；12、横梁；2、第一丝杠滑台；3、第二丝杠滑台；4、吸附件；41、固定块；411、安装柱；42、吸附气嘴；43、转动电机；5、第一光传感器；51、第一遮挡片；6、第二光传感器；61、第二遮挡片；7、竖板；71、稳定块；8、第三光传感器；81、连接块；82、第三遮挡片。
具体实施方式
[0023]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]参看图1
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图2所示，本技术揭示了一种物料抓取机构，其包括架体1、第一丝杠滑台2、第二丝杠滑台3和吸附件4。架体1包括立柱11和固定连接于立柱11上端的横梁12，第一丝杠滑台2安装于横梁12，第二丝杠滑台3安装于第一丝杠滑台2的滑动座，吸附件4安装于第二丝杠滑台3的滑动座。架体1可固定于相应的工位，移取物料时，第一丝杠滑台2可带动第二丝杠滑台3横向移动至物料上方或加工工位上方，第二丝杠滑台3可带动吸附件4竖向移动，以使得吸附件4与物料表面接触，从而吸附件4完成物料的取放。
[0026]具体地，第一丝杠滑台2和第二丝杠滑台3均包括直线导轨、滚珠丝杠、滑动座和旋转电机。旋转电机的缸体固定于直线导轨一端，滚珠丝杠安装于旋转电机的输出轴，滑动座安装于滚珠丝杠且滑动座滑移连接于直线导轨。
[0027]第一丝杠滑台2的直线导轨横向设置且其固定安装于横梁12，当第一丝杠滑台2的旋转电机转动时，可带动其滑动座横向移动。第二丝杠滑台3的直线导轨竖向设置且其固定
安装于第一丝杠滑台2的滑动座，以使得第一丝杠滑台2的滑动座可带动第二丝杠滑台3横向移动。
[0028]吸附件4包括固定块41、吸附气嘴42和转动电机43，转动电机43的缸体固定安装于第二丝杠滑台3的滑动座，且转动电机43的旋转轴竖向设置，固定块41设置于转动电机43旋转轴的端部，吸附气嘴42安装于固定块41背向转动电机43的一侧，以用于吸附物料。
[0029]更具体地，第二丝杠滑台3的滑动座固定安装有多个竖板7，竖板7一侧固定有稳定块71，转动电机43固定连接于竖板7一侧，转动电机43通过竖板7安装于第二丝杠滑台3的滑动座，转动电机43的旋转轴通过联轴器连接有转动杆，转动杆穿设于稳定块71且转动杆转动连接于稳定块71，固定块41安装固定于转动杆端部，从而转动电机43可通过转动杆带动固定块41旋转。
[0030]固定块41的四个角部分别固定连接有安装柱411，吸附气嘴42设置有多组且每组设置有两个用于吸附的气嘴，吸附气嘴42分别安装于四个安装柱411的端部，多组吸附气嘴42的设置可稳固的吸附物料，减少物料在转移过程中掉落的概率，并且转动电机43还可带动固定块41转动，以保证吸附气嘴42能够以较佳的角度吸附物料或者将物料放下。
[0031]作为本申请的优选实施方式，为了提高抓取机构移动物料的精准度，横梁12固定有两个第一光传感器5，两个第一光传感器5分别位于横梁12的两端，第一丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机构,其特征在于：包括架体(1)，第一丝杠滑台(2)，所述第一丝杠滑台(2)横向设置且其安装于架体(1)，以用于物料的横向移动；第二丝杠滑台(3)，所述第二丝杠滑台(3)竖向设置且其安装于第一丝杠滑台(2)的滑动座，以用于物料的纵向移动；吸附件(4)，所述吸附件(4)包括固定块(41)和吸附气嘴(42)，所述固定块(41)安装于第二丝杠滑台(3)的滑动座，所述吸附气嘴(42)连接于固定块(41)，以用于吸附物料。2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于：所述固定块(41)连接有多个安装柱(411)，所述吸附气嘴(42)设置有多组且多组吸附气嘴(42)分别安装于多个安装柱(411)。3.根据权利要求2所述的物料抓取机构，其特征在于：所述吸附件(4)还包括转动电机(43)，所述转动电机(43)固定于第二丝杠滑台(3)的滑动座，所述固定块(41)安装于转动电机(43)的旋转轴。4.根据权利要求3所述的物料抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪喜，周伟平，陈文鹏，高伟荣，刘东辉，蔡跃祥，李振果，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：