轻量型吸盘组件制造技术

本实用新型专利技术涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种轻量型吸盘组件，包括盖板、气路板、波纹/海绵吸盘固定板以及波纹/海绵吸盘：盖板靠近边缘处开设有第一固定孔，盖板位于中心处开设有用于安装气管接头的气管接头安装孔；气路板设置在盖板的下方，气路板靠近边缘处开设有第二固定孔，气路板的中部开设有用于引导气路走向的导气沟槽，导气沟槽与气管接头安装孔连通；波纹/海绵吸盘固定板设置在气路板的下方，波纹/海绵吸盘固定板的下侧安装有波纹/海绵吸盘。本实用新型专利技术结构设计合理，整体的体积和质量均较小，适用于轻载搬运的场景，不会额外占用比较大的机器人负载；无需对整块金属CNC加工，大幅降低加工成本。大幅降低加工成本。大幅降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
轻量型吸盘组件


[0001]本技术涉及吸盘
，尤其涉及一种轻量型吸盘组件。

技术介绍

[0002]在装箱码垛等场景，海绵吸盘或者组合吸盘是常用的夹具。一般都是由铝型材作为基础结构件，内置真空发生器，配有组合吸盘或者海绵吸盘，实现物料的抓取。
[0003]对于有些待抓取物尺寸不符合吸盘规格的场景，尤其是成组抓取独立小零件，会需要有更加符合场景的吸盘位置，这种情况下，大多数也是由CNC加工结构件来实现符合要求的的吸盘气孔。这种方式带来的弊端就是需要对整块金属CNC加工，导致高昂的加工成本。
[0004]同时上述两种常见的吸盘系统，为了内嵌真空发生器，体积通常也做得很大，整体重量也很大。在很多用于轻载搬运的场景，会额外占用比较大的机器人负载。
[0005]因此，有必要提供一种轻量型吸盘组件。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种轻量型吸盘组件。
[0007]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0008]本技术的一个方案为，一种轻量型吸盘组件，包括：
[0009]盖板，所述盖板靠近边缘处开设有第一固定孔，所述盖板位于中心处开设有用于安装气管接头的气管接头安装孔；
[0010]气路板，所述气路板设置在盖板的下方，所述气路板靠近边缘处开设有第二固定孔，所述气路板的中部开设有用于引导气路走向的导气沟槽，所述导气沟槽与气管接头安装孔连通；
[0011]波纹吸盘固定板，所述波纹吸盘固定板设置在气路板的下方，所述波纹吸盘固定板，所述波纹吸盘固定板靠近边缘处开设有第三固定孔，所述波纹吸盘固定板的中部开设有用于安装波纹吸盘的波纹吸盘安装孔，每个所述波纹吸盘安装孔均与导气沟槽连通；
[0012]以及波纹吸盘。
[0013]进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述盖板、气路板和波纹吸盘固定板各自的主体呈矩形结构。
[0014]进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔的位置一一对应，利用紧固螺栓穿过对应的所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，能够将盖板、气路板和波纹吸盘固定板固定为一体。
[0015]进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述盖板的左右两端对称安装有侧向夹持板。
[0016]进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述盖板通过气管接头连接气管、真空发生器以及气源，在吸取物体时，气源打开，真空发生器利用正压气源产生负压。
[0017]本技术的另一个方案为，利用海绵吸盘固定板来替代波纹吸盘固定板，同时利用海绵吸盘来替代波纹吸盘。
[0018]进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述海绵吸盘固定板靠近边缘处开设有第四固定孔，所述海绵吸盘固定板的中部开设有若干第一条形孔，每个所述第一条形孔均与导气沟槽连通。
[0019]进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述海绵吸盘通过粘接方式固定在海绵吸盘固定板的下方，所述海绵吸盘上开设有第二条形孔，所述第二条形孔和第一条形孔的位置一一对应。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]本技术结构设计合理，其主要由盖板、气路板、波纹/海绵吸盘固定板以及波纹/海绵吸盘构成，一方面整体的体积和质量均较小，适用于轻载搬运的场景，不会额外占用比较大的机器人负载；另一方面其无需对整块金属CNC加工，大幅降低加工成本。
[0022]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例一整体的立体结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例一整体的主视结构示意图；
[0026]图3是本技术中盖板的结构示意图；
[0027]图4是本技术中气路板的结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例一中波纹吸盘固定板的结构示意图；
[0029]图6是本技术实施例一中波纹吸盘的结构示意图；
[0030]图7是本技术实施例二整体的立体结构示意图；
[0031]图8是本技术实施例二整体的主视结构示意图；
[0032]图9是本技术实施例二中海绵吸盘固定板的结构示意图；
[0033]图10是本技术实施例二中海绵吸盘的结构示意图；
[0034]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0035]1‑
盖板，101
‑
第一固定孔，102
‑
气管接头安装孔，2
‑
气路板，201
‑
第二固定孔，202
‑
导气沟槽，3
‑
波纹吸盘固定板，301
‑
第三固定孔，302
‑
波纹吸盘安装孔，4
‑
波纹吸盘，5
‑
侧向夹持板，6
‑
海绵吸盘固定板，601
‑
第四固定孔，602
‑
第一条形孔，7
‑
海绵吸盘，701
‑
第二条形孔，8
‑
物体。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]请参阅图1
‑
图6所示，本实施例提供一种轻量型吸盘组件，包括盖板1、气路板2、波纹吸盘固定板3和波纹吸盘4。盖板1靠近边缘处开设有第一固定孔101，盖板1位于中心处开设有用于安装气管接头的气管接头安装孔102。气路板2设置在盖板1的下方，气路板2靠近边缘处开设有第二固定孔201，气路板2的中部开设有用于引导气路走向的导气沟槽202，导气沟槽202由一个纵槽和对称设于纵槽两侧的多组横槽构成，导气沟槽202与气管接头安装孔102连通。波纹吸盘固定板3设置在气路板2的下方，波纹吸盘固定板3靠近边缘处开设有第三固定孔301，波纹吸盘固定板3的中部开设有用于安装波纹吸盘3的波纹吸盘安装孔302，每个波纹吸盘安装孔302均与导气沟槽102连通。
[0038]本实施例中，盖板1、气路板2和波纹吸盘固定板3各自的主体呈矩形结构。第一固定孔101、第二固定孔201和第三固定孔301的位置一一对应，利用紧固螺栓穿过对应的第一固定孔101、第二固定孔201和第三固定孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轻量型吸盘组件，其特征在于，包括：盖板，所述盖板靠近边缘处开设有第一固定孔，所述盖板位于中心处开设有用于安装气管接头的气管接头安装孔；气路板，所述气路板设置在盖板的下方，所述气路板靠近边缘处开设有第二固定孔，所述气路板的中部开设有用于引导气路走向的导气沟槽，所述导气沟槽与气管接头安装孔连通；波纹吸盘固定板，所述波纹吸盘固定板设置在气路板的下方，所述波纹吸盘固定板靠近边缘处开设有第三固定孔，所述波纹吸盘固定板的中部开设有用于安装波纹吸盘的波纹吸盘安装孔，每个所述波纹吸盘安装孔均与导气沟槽连通；以及波纹吸盘。2.根据权利要求1所述的轻量型吸盘组件，其特征在于：所述盖板、气路板和波纹吸盘固定板各自的主体呈矩形结构。3.根据权利要求1所述的轻量型吸盘组件，其特征在于：所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔的位置一一对应，利用紧固螺栓穿过对应的所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，能够将...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文杰，王闯，
申请(专利权)人：江苏一杰物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：