【技术实现步骤摘要】
一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构
[0001]本技术涉及仓储
,尤其涉及一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和技术的进步,越来越多的自动化设备被运用到人们的生产和生活中,无人搬运小车就是其中的典型。AGV又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车,其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。随着技术变革和发展,AGV承载车身实现转运功能的技术应运而生并越来越广泛的应用于工业生产中。
[0003]传统的托盘与AGV对接,一般都是人工摆放托盘,精度不能保证,还有可能会导致AGV撞到托盘,造成损伤。要么托盘放置在很复杂的定位机构上,增加设备的成本,而且维护成本较高。 >[0004]因此,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构,其特征在于:该自对中纠偏机构包括弹簧合页、固定底板、活动框和内撑板,所述活动框由托板、连接板和锁板构成,所述连接板的底端连接有托板,顶端连接有锁板,所述弹簧合页的固定页板固定安装在固定底板的上侧,所述弹簧合页的转动页板固定安装在托板的下侧,所述活动框位于托板、连接板之间安装有内撑板,所述锁板的外边缘处开设有至少一个锁槽,AVG托盘的上端靠近边部安装有与锁槽位置一一对应的锁定凸起部。2.根据权利要求1所述的便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构,其特征在于:所述活动框中托板和锁板相互平行,所述连接板与托板之间的夹角为75~90
°
。3.根据权利要求2所述的便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构,其特征在于:所述托板的...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟文杰,王闯,
申请(专利权)人:江苏一杰物流科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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