一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储技术领域，尤其涉及一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构，该自对中纠偏机构包括弹簧合页、固定底板、活动框和内撑板，所述活动框由托板、连接板和锁板构成，所述连接板的底端连接有托板，顶端连接有锁板，所述弹簧合页的固定页板固定安装在固定底板的上侧，所述弹簧合页的转动页板固定安装在托板的下侧，所述活动框位于托板、连接板之间安装有内撑板，所述锁板的外边缘处开设有至少一个锁槽，AVG托盘的上端靠近边部安装有与锁槽位置一一对应的锁定凸起部。本实用新型专利技术结构设计合理，能够实现精确定位，减小码垛误差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构


[0001]本技术涉及仓储
，尤其涉及一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和技术的进步，越来越多的自动化设备被运用到人们的生产和生活中，无人搬运小车就是其中的典型。AGV又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。随着技术变革和发展，AGV承载车身实现转运功能的技术应运而生并越来越广泛的应用于工业生产中。
[0003]传统的托盘与AGV对接，一般都是人工摆放托盘，精度不能保证，还有可能会导致AGV撞到托盘，造成损伤。要么托盘放置在很复杂的定位机构上，增加设备的成本，而且维护成本较高。
[0004]因此，有必要提供一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构，通过机构帮助精确定位，减小码垛误差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构，该自对中纠偏机构包括弹簧合页、固定底板、活动框和内撑板，所述活动框由托板、连接板和锁板构成，所述连接板的底端连接有托板，顶端连接有锁板，所述弹簧合页的固定页板固定安装在固定底板的上侧，所述弹簧合页的转动页板固定安装在托板的下侧，所述活动框位于托板、连接板之间安装有内撑板，所述锁板的外边缘处开设有至少一个锁槽，AVG托盘的上端靠近边部安装有与锁槽位置一一对应的锁定凸起部。
[0008]进一步地，上述便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构中，所述活动框中托板和锁板相互平行，所述连接板与托板之间的夹角为75～90
°
。
[0009]进一步地，上述便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构中，所述托板的外端向外弯折形成有垫高板，当所述垫高板随托板旋转至与固定底板相抵时，所述托板与固定底板相互平行。
[0010]进一步地，上述便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构中，所述活动框位于连接板的外侧安装有用于限制连接板外翻角度的限位板。
[0011]进一步地，上述便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构中，所述自对中纠偏机构成对使用，采用左右对称分布方式置于码垛区，当所述AVG托盘向下位移时先与内撑板接触，实现粗定位，当所述托板在AVG托盘的重力作用下翻转时，所述锁板也随之翻转并与AVG托盘上端对应的锁定凸起部相互卡合，实现精确定位。
[0012]进一步地，上述便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构中，所述码垛区的前后侧安装有用于为AVG托盘提供前后导向的导向斜板。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术结构设计合理，其主要由弹簧合页、固定底板、活动框和内撑板构成，其中活动框由托板、连接板和锁板构成，当AVG托盘未下放时，弹簧合页会撑开以使得活动框处于打开状态，当AVG托盘下放时，通过自身重力让活动框缓慢闭合，利用锁板的锁槽与AVG托盘的锁定凸起部相互卡合，实现精确定位，减小码垛误差。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术使用时的立体结构示意图；
[0018]图2是图1中局部的结构放大示意图；
[0019]图3是本技术使用时的主视结构示意图；
[0020]图4是本技术自对中纠偏机构一种角度的结构示意图；
[0021]图5是本技术自对中纠偏机构另一种角度的结构示意图；
[0022]图6是本技术自对中纠偏机构的主视结构示意图；
[0023]图7是本技术中导向斜板的主视结构示意图；
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
弹簧合页，2
‑
固定底板，3
‑
托板，4
‑
连接板，5
‑
锁板，6
‑
内撑板，7
‑
限位板，8
‑
锁槽，9
‑
AVG托盘，10
‑
锁定凸起部，11
‑
导向斜板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
图7所示，本实施例为一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构，该自对中纠偏机构包括弹簧合页1、固定底板2、活动框和内撑板5，活动框由托板3、连接板4和锁板5构成，连接板4的底端连接有托板3，顶端连接有锁板5。弹簧合页1的固定页板固定安装在固定底板2的上侧，弹簧合页1的转动页板固定安装在托板3的下侧，固定底板2和托板3之间安装有多个弹簧合页1，具体数量根据实际工况选择。
[0028]本实施例中，活动框中托板3和锁板5相互平行，连接板4与托板3之间的夹角为75～90
°
。活动框位于托板3、连接板4之间安装有内撑板6，内撑板6的设计有两个作用，一个是为增强托板3和连接板4之间的连接可靠性，另一个可利用自身的斜板特点进行定位导向。
[0029]本实施例中，锁板5的外边缘处开设有至少一个锁槽8，AVG托盘9的上端靠近边部安装有与锁槽8位置一一对应的锁定凸起部10，锁定凸起部10的形状与锁槽的形状相互配合。
[0030]本实施例中，托板3的外端向外弯折形成有垫高板，托板3、连接板4、锁板5及垫高板为一体结构，由一块板体经过多次折弯形成。当垫高板随托板3旋转至与固定底板2相抵时，托板3与固定底板2相互平行。
[0031]本实施例中，活动框位于连接板4的外侧安装有用于限制连接板4外翻角度的限位板7。
[0032]本实施例中，自对中纠偏机构成对使用，采用左右对称分布方式置于码垛区，当AVG托盘9向下位移时先与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构，其特征在于：该自对中纠偏机构包括弹簧合页、固定底板、活动框和内撑板，所述活动框由托板、连接板和锁板构成，所述连接板的底端连接有托板，顶端连接有锁板，所述弹簧合页的固定页板固定安装在固定底板的上侧，所述弹簧合页的转动页板固定安装在托板的下侧，所述活动框位于托板、连接板之间安装有内撑板，所述锁板的外边缘处开设有至少一个锁槽，AVG托盘的上端靠近边部安装有与锁槽位置一一对应的锁定凸起部。2.根据权利要求1所述的便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构，其特征在于：所述活动框中托板和锁板相互平行，所述连接板与托板之间的夹角为75～90
°
。3.根据权利要求2所述的便于AVG托盘码垛定位的自对中纠偏机构，其特征在于：所述托板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文杰，王闯，
申请(专利权)人：江苏一杰物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：