夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种夹具。夹具包括机架；夹持结构包括相对设置的至少两个夹持部，至少两个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间可调整地设置；支撑结构，支撑结构可转动地设置在至少一个夹持部上，以用于支撑待夹持物品；限位结构，位于夹持空间内，限位结构可伸缩地安装在设置有支撑结构的夹持部上，限位结构具有限位面；其中，夹具具有限位位置和夹持位置，在夹具处于限位位置时，限位结构伸长且限位面与物品的待夹持面之间具有预设间隙以释放物品；在夹具处于夹持位置时，限位结构回退且限位面与待夹持面接触，以夹持物品；在夹具处于限位位置时，限位面凸出于支撑结构。本发明专利技术有效地解决了现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题。差的问题。差的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具。

技术介绍

[0002]目前，漆包线装箱打包后，为了减小放置漆包线箱所需的空间，需要对漆包线箱进行码垛操作。
[0003]在现有技术中，通常会使用带有支撑卡爪的夹具对漆包线箱进行夹持、转运，在转运漆包线箱的过程中，支撑卡爪翻转关闭以支撑漆包线箱；在落料过程中，支撑卡爪翻转打开以释放漆包线箱，而为了避免支撑卡爪在翻转过程中碰撞垛体，漆包线箱的落料位置与垛体之间通常需要预留一段较大的距离。
[0004]然而，由于落料位置与垛体之间的距离较大，导致漆包线箱落料时与垛体之间的碰撞较为剧烈，从而导致漆包线箱的实际落料位置偏离预设落料位置，且垛体在不断增高的过程中存在着倾倒的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，包括：机架；夹持结构，包括相对设置的至少两个夹持部，至少两个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间可调整地设置；支撑结构，支撑结构可转动地设置在至少一个夹持部上，以用于支撑待夹持物品；限位结构，位于夹持空间内，限位结构可伸缩地安装在设置有支撑结构的夹持部上，限位结构具有限位面；其中，夹具具有限位位置和夹持位置，在夹具处于限位位置时，限位结构伸长且限位面与物品的待夹持面之间具有预设间隙，以释放物品；在夹具处于夹持位置时，限位结构回退且限位面与待夹持面接触，以夹持物品；在夹具处于限位位置时，限位面凸出于支撑结构。
[0007]进一步地，限位结构为一个，支撑结构为一个；或者，限位结构为多个，多个限位结构均设置在一个夹持部上，支撑结构为一个，多个限位结构沿第一方向间隔设置；限位结构为多个，支撑结构为多个，多个限位结构与多个支撑结构一一对应地设置。
[0008]进一步地，支撑结构具有支撑面，在支撑结构处于支撑状态时，支撑面朝向限位结构设置。
[0009]进一步地，夹具还包括：第一驱动装置，第一驱动装置与限位结构驱动连接，以驱动限位结构进行伸缩运动；第二驱动装置，第二驱动装置与支撑结构驱动连接，以驱动支撑结构转动。
[0010]进一步地，限位结构包括：限位板，具有限位面；导向杆，设置在限位板的一端，导向杆可滑动地穿设在夹持部上；其中，第一驱动装置为驱动缸，驱动缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的一端与限位本体的中部连接；导向杆与活塞杆平行设置。
[0011]进一步地，夹持结构包括：导向筒，夹持部具有安装孔，导向筒设置在安装孔内，导
向杆穿设在导向筒内，以沿导向筒的延伸方向滑动，导向筒与导向杆同轴设置。
[0012]进一步地，至少两个夹持部包括：第一夹持部；第二夹持部，与第一夹持部相对设置且围绕形成夹持空间；夹持结构还包括：第三驱动装置，第三驱动装置设置在机架上且与第一夹持部驱动连接，以驱动第一夹持部朝向或者远离第二夹持部运动；其中，限位结构和支撑结构均设置在第一夹持部上。
[0013]进一步地，夹具还包括：第一检测装置，用于检测第二驱动装置的运行状态；第二检测装置，用于检测夹持空间的尺寸；控制模块，与第一检测装置、第二检测装置及第一驱动装置均连接，在第一检测装置检测到第二驱动装置启动、夹持空间的尺寸变大时，以控制第一驱动装置启动。
[0014]进一步地，夹具还包括：第三检测装置，与控制模块连接，第三检测装置用于检测限位结构的伸长长度；其中，在第三检测装置的检测值大于或者等于支撑面的长度时，以控制第一驱动装置停止运行。
[0015]进一步地，夹具还包括：减磨件，设置在限位面上。
[0016]进一步地，夹具具有卸料状态，在夹具处于卸料状态时，支撑结构处于支撑状态。
[0017]应用本专利技术的技术方案，夹具的夹持结构设置在机架上，夹持结构包括相对设置的至少两个夹持部，至少两个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间可调整地设置，以用于夹持物品，支撑结构可转动地设置在至少一个夹持部上，以用于支撑待夹持物品，限位结构位于夹持空间内且可伸缩地安装在设置有支撑结构的夹持部上，限位结构具有限位面，以用于夹持货物或者调整货物的位置，夹具具有限位位置和夹持位置。这样，在夹取、转运物品的过程中，夹具处于夹持位置时，限位结构回退且与物品的待夹持面接触，以与夹持部共同夹持物品，支撑结构转动至对夹持空间内的物品进行支撑，以提升夹具的夹持稳定性；在对物品进行落料操作的过程中，限位结构伸长至限位面凸出于支撑结构，且限位面与待夹持面之间具有预设间隙，限位结构一方面能够对支撑结构进行遮挡，以使支撑结构无需翻转即可进行落料；另一方面能够对物品的下落方向进行限定，以确保物品的待夹持面始终与其下落方向相互平行而不会发生翻转，使得物品的落料位置能够最大程度地靠近垛体，以减小物品与垛体之间的碰撞激烈程度，进而解决了现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题，提升了物品落料位置的准确性。
[0018]与现有技术中针对码垛使用的夹具相比，本申请中夹具的支撑结构在物品的落料过程中始终处于支撑状态，以使落料位置能够最大程度地靠近垛体，进而降低了物品与垛体的碰撞强度，使得物品的下落更加平稳，下落位置更加精准。同时，限位面能够对物品的下落方向进行导向，以避免物品在下落过程中翻转、倾斜，进而提升了夹具的落料可靠性。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的夹具的实施例的主视图；
[0021]图2示出了图1中的夹具的立体结构示意图；
[0022]图3示出了图1中的夹具的侧视图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、机架；20、夹持结构；21、夹持部；211、第一夹持部；212、第二夹持部；22、导向筒；30、支撑结构；31、枢转轴；32、连杆；40、限位结构；41、限位面；42、限位板；43、导向杆；50、第一驱动装置；51、缸体；52、活塞杆；60、第二驱动装置；70、第三驱动装置。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0026]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0028]为了解决现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题，本申请提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：机架(10)；夹持结构(20)，包括相对设置的至少两个夹持部(21)，至少两个所述夹持部(21)之间形成夹持空间，所述夹持空间可调整地设置；支撑结构(30)，所述支撑结构(30)可转动地设置在至少一个所述夹持部(21)上，以用于支撑待夹持物品；限位结构(40)，位于所述夹持空间内，所述限位结构(40)可伸缩地安装在设置有所述支撑结构(30)的所述夹持部(21)上，所述限位结构(40)具有限位面(41)；其中，所述夹具具有限位位置和夹持位置，在所述夹具处于所述限位位置时，所述限位结构(40)伸长且所述限位面(41)与所述物品的待夹持面之间具有预设间隙，以释放所述物品；在所述夹具处于所述夹持位置时，所述限位结构(40)回退且所述限位面(41)与所述待夹持面接触，以夹持所述物品；在所述夹具处于所述限位位置时，所述限位面(41)凸出于所述支撑结构(30)。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述限位结构(40)为一个，所述支撑结构(30)为一个；或者，所述限位结构(40)为多个，多个所述限位结构(40)均设置在一个所述夹持部(21)上，所述支撑结构(30)为一个，多个所述限位结构(40)沿第一方向间隔设置；所述限位结构(40)为多个，所述支撑结构(30)为多个，多个所述限位结构(40)与多个所述支撑结构(30)一一对应地设置。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑结构(30)具有支撑面，在所述支撑结构(30)处于支撑状态时，所述支撑面朝向所述限位结构(40)设置。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：第一驱动装置(50)，所述第一驱动装置(50)与所述限位结构(40)驱动连接，以驱动所述限位结构(40)进行伸缩运动；第二驱动装置(60)，所述第二驱动装置(60)与所述支撑结构(30)驱动连接，以驱动所述支撑结构(30)转动。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述限位结构(40)包括：限位板(42)，具有所述限位面(41)；导向杆(43)，设置在所述限位板(42)的一端，所述导向杆(43)可滑动地穿设在所述夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏笑禄，康唐勇，李常宏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：