夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种夹具。夹具包括机架；夹持结构包括相对设置的至少两个夹持部，至少两个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间可调整地设置；支撑结构，支撑结构可转动地设置在至少一个夹持部上，以用于支撑待夹持物品；限位结构，位于夹持空间内，限位结构可伸缩地安装在设置有支撑结构的夹持部上，限位结构具有限位面；其中，夹具具有限位位置和夹持位置，在夹具处于限位位置时，限位结构伸长且限位面与物品的待夹持面之间具有预设间隙以释放物品；在夹具处于夹持位置时，限位结构回退且限位面与待夹持面接触，以夹持物品；在夹具处于限位位置时，限位面凸出于支撑结构。本发明专利技术有效地解决了现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题。差的问题。差的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具。

技术介绍

[0002]目前，漆包线装箱打包后，为了减小放置漆包线箱所需的空间，需要对漆包线箱进行码垛操作。
[0003]在现有技术中，通常会使用带有支撑卡爪的夹具对漆包线箱进行夹持、转运，在转运漆包线箱的过程中，支撑卡爪翻转关闭以支撑漆包线箱；在落料过程中，支撑卡爪翻转打开以释放漆包线箱，而为了避免支撑卡爪在翻转过程中碰撞垛体，漆包线箱的落料位置与垛体之间通常需要预留一段较大的距离。
[0004]然而，由于落料位置与垛体之间的距离较大，导致漆包线箱落料时与垛体之间的碰撞较为剧烈，从而导致漆包线箱的实际落料位置偏离预设落料位置，且垛体在不断增高的过程中存在着倾倒的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，包括：机架；夹持结构，包括相对设置的至少两个夹持部，至少两个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：机架(10)；夹持结构(20)，包括相对设置的至少两个夹持部(21)，至少两个所述夹持部(21)之间形成夹持空间，所述夹持空间可调整地设置；支撑结构(30)，所述支撑结构(30)可转动地设置在至少一个所述夹持部(21)上，以用于支撑待夹持物品；限位结构(40)，位于所述夹持空间内，所述限位结构(40)可伸缩地安装在设置有所述支撑结构(30)的所述夹持部(21)上，所述限位结构(40)具有限位面(41)；其中，所述夹具具有限位位置和夹持位置，在所述夹具处于所述限位位置时，所述限位结构(40)伸长且所述限位面(41)与所述物品的待夹持面之间具有预设间隙，以释放所述物品；在所述夹具处于所述夹持位置时，所述限位结构(40)回退且所述限位面(41)与所述待夹持面接触，以夹持所述物品；在所述夹具处于所述限位位置时，所述限位面(41)凸出于所述支撑结构(30)。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述限位结构(40)为一个，所述支撑结构(30)为一个；或者，所述限位结构(40)为多个，多个所述限位结构(40)均设置在一个所述夹持部(21)上，所述支撑结构(30)为一个，多个所述限位结构(40)沿第一方向间隔设置；所述限位结构(40)为多个，所述支撑结构(30)为多个，多个所述限位结构(40)与多个所述支撑结构(30)一一对应地设置。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑结构(30)具有支撑面，在所述支撑结构(30)处于支撑状态时，所述支撑面朝向所述限位结构(40)设置。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：第一驱动装置(50)，所述第一驱动装置(50)与所述限位结构(40)驱动连接，以驱动所述限位结构(40)进行伸缩运动；第二驱动装置(60)，所述第二驱动装置(60)与所述支撑结构(30)驱动连接，以驱动所述支撑结构(30)转动。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述限位结构(40)包括：限位板(42)，具有所述限位面(41)；导向杆(43)，设置在所述限位板(42)的一端，所述导向杆(43)可滑动地穿设在所述夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏笑禄，康唐勇，李常宏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：