车辆滑行能量回收控制方法、电子设备和存储介质技术

本申请提出一种车辆滑行能量回收控制方法、电子设备和存储介质，该方法根据当前的车速和驾驶模式，可确定当前滑行能量回收的基础轮端回收扭矩，通过获取的短时预测车速与当前车速进行比较，可得到对基础轮端回收扭矩进行修正的第一修正量，从而可获取车辆在短时场景下的较为准确的轮端回收扭矩来进行能量回收。再通过获取的长时预测车速和场景信息对第一修正量作进一步的修正，可提高最终用于控制车辆滑行能量回收的目标轮端回收扭矩的准确度，且通过长、短时预测车速和场景信息来预判车辆未来的加减速情况，可有效减少滑行能量回收过高或者过低而导致的车辆频繁加减速情况，能够有效降低油耗和驾驶员的操作强度。有效降低油耗和驾驶员的操作强度。有效降低油耗和驾驶员的操作强度。

【技术实现步骤摘要】
车辆滑行能量回收控制方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车滑行能量回收控制
，尤其涉及一种车辆滑行能量回收控制方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]当前对车辆滑行能量回收控制过程中，会出现能量回收过高或过低的问题，当滑行能量回收过高，会导致车速下降过多，若前方道路顺畅，驾驶员后续需要进行加速就需要额外的能量进行驱动加速，会导致油耗增加。当滑行能量回收过低，导致车速没有按预期的减速度下降时，若与前方车辆的车距过近，则需要驾驶员进行刹车踏板的操作，增加了驾驶员的操作强度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种车辆滑行能量回收控制方法、电子设备和存储介质。旨在通过预测车速和场景信息对滑行能量回收的基础轮端回收扭矩进行修正，可减少滑行能量回收过高或者过低而导致的车辆频繁加减速情况，从而能够有效降低油耗和驾驶员的操作强度。
[0004]根据本申请实施例的第一个方面，提供一种车辆滑行能量回收控制方法，所述方法包括：
[0005]根据当前的车速和驾驶模式，确定当前滑行能量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前的车速和驾驶模式，确定当前滑行能量回收的基础轮端回收扭矩；获取短时预测车速，并根据当前车速和所述短时预测车速，确定所述基础轮端回收扭矩的第一修正量；获取长时预测车速，并根据所述长时预测车速和场景信息对所述第一修正量进行修正，得到第二修正量，所述场景信息包括前方道路信息、前方车辆位置信息和前方红绿灯信息；将所述基础轮端回收扭矩加上所述第二修正量，得到目标轮端回收扭矩，并通过所述目标轮端回收扭矩控制车辆滑行能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据当前的车速和驾驶模式，确定当前滑行能量回收的基础轮端回收扭矩之前，所述方法还包括：判断当前车速是否大于车速阈值、刹车踏板开度是否小于刹车开度阈值、油门踏板开度是否小于油门开度阈值及车辆滑行能量回收模式是否被启动；若当前车速大于车速阈值，且刹车踏板开度小于刹车开度阈值，且油门踏板开度小于油门开度阈值，且车辆能量回收模式被启动，则确定进入对车辆滑行能量回收的控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括节能模式、普通模式和运动模式，所述根据当前的车速和驾驶模式，确定当前滑行能量回收的基础轮端回收扭矩包括：获取当前的车速和驾驶模式；当所述驾驶模式为所述节能模式时，根据所述节能模式下车速和轮端回收扭矩的第一对应关系及当前的所述车速，确定当前滑行能量回收的基础轮端回收扭矩；当所述驾驶模式为所述普通模式时，根据所述普通模式下车速和轮端回收扭矩的第二对应关系及当前的所述车速，确定当前滑行能量回收的基础轮端回收扭矩；当所述驾驶模式为所述运动模式时，根据所述运动模式下车速和轮端回收扭矩的第三对应关系及当前的所述车速，确定当前滑行能量回收的基础轮端回收扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取短时预测车速包括：获取由短时速度预测模块输出的多个预测车速；将多个所述预测车速进行求平均计算，得到所述短时预测车速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速和所述短时预测车速，确定所述基础轮端回收扭矩的第一修正量，包括：根据车速与修正参数的对应关系，确定所述当前车速对应的第一修正参数，根据所述第一修正参数、当前车速和所述短时预测车速，计算得到所述基础轮端回收扭矩的第一修正量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一修正参数、当前车速和所述短...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀发，熊杰，黄新志，武晓俊，邓云飞，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：