电动汽车的制动扭矩分配方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车的制动扭矩分配方法和系统，该方法包括步骤S1.获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，得到制动力请求；S2.根据当前车速和制动力请求，查找预设的目标减速度表，得到目标减速度；S3.根据力矩公式T＝r

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的制动扭矩分配方法和系统


[0001]本专利技术涉及移动通信
，尤其是涉及一种电动汽车的制动扭矩分配方法和系统。

技术介绍

[0002]传统的电动汽车机械制动和电制动由EBS(ElectronicBrakeSystems，电子制动力分配系统)负责，EBS以防抱死制动ABS(AntilockBrakeSystem，制动防抱死系统)和防滑制动ASR(AccelerationSlipRegulation，驱动防滑系统)为基础，减少了制动系统的响应时间和建压时间，可实现整车电子制动力的分配和主、挂车一致性控制，缩短整车的制动距离，提升整车的整体制动性能，但这种基于EBS的机械制动和电制动扭矩分配方案，需要增加各种元器件成本较高。
[0003]因此，亟需提出一种可更低成本更高效进行电制动扭矩和机械制动扭矩的分配的方法和系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供电动汽车的制动扭矩分配方法和系统，其可降低电动汽车的电制动扭矩和机械制动扭矩的分配成本。
[0005]为解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的制动扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，得到制动力请求；S2.根据所述当前车速和所述制动力请求，查找预设的目标减速度表，得到目标减速度；所述目标减速度表包括当前车速节点和制动力请求节点，以及与所述当前车速节点和所述制动力请求节点相映射的目标减速度，且所述目标减速度随着所述制动力请求节点和所述当前车速节点的增大而增大；S3.根据力矩公式T＝r
×
a
×
m，计算得到总制动力；其中，r为车轮半径，a为目标减速度，m为汽车质量，T为总制动力；S4.根据所述当前车速和所述目标减速度，查找预设的制动扭矩比例分配表，得到电制动扭矩占比和机械制动扭矩占比；所述制动扭矩比例分配表包括当前车速节点和目标减速度节点，以及与所述当前车速节点和目标减速度节点相映射的电制动扭矩占比和/或机械制动扭矩占比；S5.根据所述电制动扭矩占比，机械制动扭矩占比和所述总制动力，得到电制动扭矩和机械制动扭矩，将所述电制动扭矩和所述机械制动扭矩经一阶滞后滤波后分别输出到电机控制器和机械制动系统。2.如权利要求1所述的电动汽车的制动扭矩分配方法，其特征在于，在所述步骤S4包括：S41.查找所述制动扭矩比例分配表中，与所述当前车速匹配的当前车速节点，和与所述目标减速度匹配的目标减速度节点；S42.查找所述制动扭矩比例分配表，得到与所述当前车速节点和所述目标减速度节点相映射的电制动扭矩占比；S43.将100％减去所述电制动扭矩占比，得到机械制动扭矩占比。3.如权利要求1所述的电动汽车的制动扭矩分配方法，其特征在于，所述制动扭矩比例分配表中，所述当前车速节点小于第一阈值时，所述电制动扭矩占比随着当前车速节点的增加而增加；所述当前车速节点大于所述第一阈值时，所述电制动扭矩占比随着当前车速节点的增加而降低。4.如权利要求3所述的电动汽车的制动扭矩分配方法，其特征在于，所述第一阈值的取值范围为50
‑
90km/h。5.如权利要求1所述的电动汽车的制动扭矩分配方法，其特征在于，所述制动扭矩比例分配表中，所述当前车速节点大于第二阈值，且所述制动力请求小于第三阈值时，所述电制动扭矩占比大于机械制动扭矩占比。6.如权利要求5所述的电动汽车的制动扭矩分配方法，其特征在于，所述第二阈值的取值范围为20
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：林楚辉，林建洪，林家春，
申请(专利权)人：广东金霸智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：