一种用于ESD手术辅助机器人制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于ESD手术辅助机器人，包括移动底座，所述移动底座的下端设有移动轮，所述移动底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装托板；所述托板的上表面设有三个输送不同手术配件的功能模块箱，所述功能模块箱的上端通过合页设有盖板，功能模块箱的内部中间设有隔板，所述隔板将箱体分成储存腔和回收腔；所述储存腔的前侧壁上设有配件出口，储存腔的内部设有推送轨道。该用于ESD手术辅助机器人，具有无菌储存、收纳配件，配合医生进行穿刺与注射；快速回收不需要的配件，实现更快的配件转换功能；可通过屏幕触屏选择需要的配件和脚踩来释放配件等ESD手术过程中最需的操作配合功能。配件等ESD手术过程中最需的操作配合功能。配件等ESD手术过程中最需的操作配合功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于ESD手术辅助机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种用于ESD手术辅助机器人。

技术介绍

[0002]目前内镜下ESD手术已经非常成熟，并成为主流治疗食管，胃，结肠早期癌症的主要手段，常规情况由一名主刀医生进行内镜下操作，在搭配一名台上护士用于传递配件并进行些简单的操作配合，大部分时候搭台护士，无需护士操作，只需对配件进行收纳，传递即可，这是对搭台护士人力的浪费，以及在个人配件转换过程中更有可能出现配件污染的问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于ESD手术辅助机器人，具备高效的配合医生进行穿刺与注射、减少护士人力的使用等优点。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于ESD手术辅助机器人，包括移动底座，所述移动底座的下端设有移动轮，所述移动底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装托板；所述托板的上表面设有三个输送不同手术配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于ESD手术辅助机器人，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的下端设有移动轮(9)，所述移动底座(1)的上端设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定安装托板(3)；其特征在于：所述托板(3)的上表面设有三个输送不同手术配件的功能模块箱(4)，所述功能模块箱(4)的上端通过合页设有盖板(6)，功能模块箱(4)的内部中间设有隔板(411)，所述隔板(411)将箱体分成储存腔和回收腔；所述储存腔的前侧壁上设有配件出口(402)，储存腔的内部设有推送轨道(409)，推送轨道(409)的一端和配件出口(402)连接；储存腔的内部位于推送轨道(409)的一侧还是设有配件存放机构(408)；每个所述功能模块箱(4)的后侧面均设有液压推缸(5)，液压推缸(5)的活动端连接推块(406)，所述推块(406)滑动设置在推送轨道(409)上；使用时，当配件存放机构(408)将配件送入推送轨道(409)后，由液压推缸(5)伸长带动推块(406)将配件沿推送轨道(409)推向配件出口(402)。2.根据权利要求1所述的一种用于ESD手术辅助机器人，其特征在于：所述回收腔的前侧面上设有配件回收口(401)，其后侧面设有开口，且开口的两侧设有滑轨(405)，滑轨(405)的滑槽内设有密封板(404)，用于对开口进行密封或开启；所述回收腔的内部设有倾斜板(410)，所述倾斜板(410)靠近配件回收口(401)的一端高，靠近开口的一端低，当回收的配件放入回收腔内时，在自身的重力作用下向开口的方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种用于ESD手术辅助机器人，其特征在于：三个所述功能模块箱(4)分别用于存放内镜下注射针、黏膜切开刀、热凝钳或夹子，每个功能模块箱(4)内放置10把对应的配件。4.根据权利要求1所述的一种用于ESD手术辅助机器人，其特征在于：所述储存腔的内部设有用于支撑所述配件存放机构(408)的支架(407)，所述支架(407)为对称的两个，且支架(407)的下端固定连接在隔板(411)的上端面；所述配件存放机构(408)安装在两个支架(407)的之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶学云，蔡顺天，王燕婷，冯娟，周丽香，
申请(专利权)人：厦门大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：