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本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于ESD手术辅助机器人，包括移动底座，所述移动底座的下端设有移动轮，所述移动底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装托板；所述托板的上表面设有三个输送不同手术配件的功能模块箱，所述功能模块箱的...
该专利属于厦门大学附属中山医院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学附属中山医院授权不得商用。

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