一种丸子自动成型及包装生产线制造技术

技术编号:38205390 阅读:14 留言:0更新日期:2023-07-21 16:51
本发明专利技术涉及一种丸子自动成型及包装生产线,包括丸子生产线、控制中心、密封罩,丸子生产线设置于密封罩内,并与控制中心电连接,密封罩内设置有若干视觉监测模块,视觉监测模块分别与所述控制中心信号连接,控制中心包括显示单元、启停单元、中心处理单元,所述显示单元、启停单元分别与中心处理单元电连接,启停单元用于控制丸子生产线上各个工位的启停,视觉监测模块用于获取丸子生产线上各个工位的画面数据,并将获取各个工位的画面数据发送至中心处理单元,以使中心处理单元将画面数据发送至显示单元上。本发明专利技术实现丸子全自动化加工生产,大大降低了工人的劳动力,以及大大提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种丸子自动成型及包装生产线


[0001]本专利技术涉及食品加工的
,具体是一种丸子自动成型及包装生产线。

技术介绍

[0002]随着食品工业的发展,越来越多的食品的制作过程进入了工业自动化的时代,其中丸类产品由于易于工业自动化生产,目前已经出现了多种丸子自动化生产线,目前大多数丸子生产线需要单独对冷冻肉进行切片绞成肉糜,并将肉糜搅拌成肉浆,最后由工人通过料桶车将肉浆运往成型生产线,将肉浆进行成型,并利用煮水池将生丸煮熟,该过程需要工人不断的利用料桶车对肉料运输到各个设备上,或者各个工位需要工人进行手动操作,使得食品的制作过程更加繁琐,可见现有的流水线自动化程度低,且工人的劳动强度高。并且工人的衣物不可避免的接触到细菌或灰尘,使得工人长时间与生产线接触,则容易导致肉料受到灰尘和细菌的入侵,以及生产线大部分都暴露在外面,也同样容易导致肉料受到灰尘和细菌的入侵,不仅影响了食品的卫生安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的问题在于,提供一种丸子自动成型及包装生产线,其自动化程度高、封闭性好,利用视觉监测模块配合控制中心实时远程监控,实现全自动智能化运行,减少人工作业,避免工人与生产线的长时间接触,大大提高生产效率以及食品的安全性。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种丸子自动成型及包装生产线,包括丸子生产线、控制中心、密封罩,所述丸子生产线设置于所述密封罩内,并与所述控制中心电连接,所述密封罩内设置有若干视觉监测模块,所述视觉监测模块分别与所述控制中心信号连接;所述控制中心包括显示单元、启停单元、中心处理单元,所述显示单元、启停单元分别与所述中心处理单元电连接,所述启停单元用于控制所述丸子生产线上各个工位的启停,所述视觉监测模块用于获取所述丸子生产线上各个工位的画面数据,并将获取各个工位的画面数据发送至所述中心处理单元,以使所述中心处理单元将画面数据发送至所述显示单元上;所述丸子生产线包括定型装置,所述定型装置包括煮水池、若干拨丸滚轮、拨丸叶轮、丸子提升带,所述若干拨丸滚轮转动设置于所述煮水池上,所述丸子提升带设置于所述煮水池的末端,所述拨丸叶轮转动设置于所述拨丸滚轮与所述丸子提升带之间;所述煮水池上设置有抽油管,所述抽油管的一端伸入所述煮水池的液面上,另一端连接有油水过滤箱,所述抽油管上设置有抽油泵,所述抽油管在所述抽油泵的作用下将所述煮水池中的油层抽入所述油水过滤箱中,所述抽油泵与所述启停单元电连接;所述煮水池内分别设置有第一油位检测模块、第二油位检测模块,所述第一油位检测模块、第二油位检测模块分别与所述中心处理单元信号连接,所述第一、第二油位检测
模块的正极分别伸入所述煮水池的液体介质内,所述第一油位检测模块用于检测液体介质上油层的最高层,所述第二油位检测模块用于检测油层的最底层,通过所述第一、第二油位检测模块感应正负极之间的电容变化判断油层的厚度,所述第一、第二油位检测模块之间连接有信号放大电路,所述信号放大电路与所述中心处理单元电连接,通过所述信号放大电路将所述第一油位检测模块、第二油位检测模块发出信号放大处理,并发送给所述中心处理单元,以使所述中心处理单元控制所述抽油泵启停。
[0005]优选的,所述丸子生产线包括压肉装置、绞龙装置、捣浆混合装置、成型装置、水淋提升机、除水装置、分流料斗、计量包装装置,所述压肉装置、绞龙装置、捣浆混合装置、成型装置、定型装置、水淋提升机、除水装置、分流料斗、计量包装装置沿丸子的传送方向依次设置于所述密封罩内,并分别与所述控制中心电连接。
[0006]优选的,所述除水装置包括除水室、若干除水传送带、第一负压模块、第二负压模块,所述若干除水传送带分别层叠设置于所述除水室内,所述第一负压模块将所述除水室内的空气排出,并通过所述第二负压模块将室外空气送入所述除水室内,以使对所述若干除水传送带上的丸子进行烘干;所述分流料斗与所述除水装置之间设置集中提升机,所述分流料斗的出料口分别设置有第一分流通道、第二分流通道,所述第一分流通道与所述第二分流通道之间转动设置有导通板,通过换向驱动装置驱使所述导通板翻转,用于控制所述第一分流通道、第二分流通道的开闭;所述第一分流通道的下方设置有接料座,所述接料座上设置有接料盘,且所述接料盘与所述接料座之间设置有缓冲机构,所述接料盘的下方设置有过渡传送带,所述过渡传送带的末端设置有过渡料斗,通过所述接料盘承接所述分流料斗输出的丸子,并通过所述接料盘将丸子依次导入所述过渡传送带上,使丸子在所述过渡传送带的传送下输入所述过渡料斗内;所述过渡料斗与所述计量包装装置之间设置有卸料提升机,所述过渡料斗的出料口下方设置有过渡料盘,所述过渡传送带上的丸子分别输入所述过渡料斗内,使所述过渡料斗内的丸子通过所述过渡料盘输入所述卸料提升机上,通过所述卸料提升机将丸子提升送入所述计量包装装置内进行包装。
[0007]优选的,所述压肉装置包括压辊机构、推料平台、推料板,所述压辊机构设置于所述推料平台的末端,所述推料平台的顶面两侧分别设置有侧板,所述侧板之间滑动设置有推料座,所述推料板设置于所述推料座的端面上,所述推料板呈弧形结构,且所述推料板的端面沿轴线设置有若干防滑部,通过推料驱动装置驱使所述推料板将冻肉推向所述压辊机构,使所述压辊机构进行对冷冻肉碾压切碎;所述推料平台上滑动设置有滑盖,所述滑盖的内壁分别设置有限位导轨,所述限位导轨的首尾两端分别具有弹性限位部,所述推料座的末端两侧分别设置有与所述弹性限位部止位配合的推块,使所述推料座联动所述滑盖水平滑动;所述弹性限位部包括设置于所述限位导轨上的止位凹槽以及设置于所述止位凹槽内的弹性凸点,所述推块呈三角形结构,所述推块与所述止位凹槽止位配合,所述推块与所述弹性凸点弹性接触配合。
[0008]优选的,所述捣浆混合装置包括机座、搅拌桶、升降臂、第一搅拌杆、第二搅拌杆,
所述搅拌桶可转动地设置于所述机座上,所述升降臂可升降地设置于所述机座上,所述第一搅拌杆的上部与所述升降臂转动连接,且所述第一搅拌杆为中空结构,所述第二搅拌杆穿过所述第一搅拌杆与所述升降臂转动连接;所述第一搅拌杆、第二搅拌杆的下部分别设置有若干第一搅拌叶片、第二搅拌叶片,所述升降臂内固定安装有旋转驱动装置,通过所述旋转驱动装置分别驱使所述第一搅拌杆、第二搅拌杆之间相对旋转,将所述搅拌桶内的肉糜进行混合搅拌成肉浆,以使所述成型装置将肉浆挤成丸子形状;所述搅拌桶的内壁分别上下转动设置有第一螺旋刮刀、第二螺旋刮刀,所述第一螺旋刮刀、第二螺旋刮刀分别与所述第一搅拌叶片、第二搅拌叶片之间设置有快拆机构,使所述第一搅拌杆、第二搅拌杆转动时分别联动所述第一螺旋刮刀、第二螺旋刮刀旋转。
[0009]优选的,所述搅拌桶的上开口内沿转动设置有第一齿圈,所述第一齿圈与所述第一螺旋刮刀固定连接,所述机座上固定安装有刮刀驱动装置,用于驱使所述第一齿圈旋转,使所述第一齿圈带动所述第一螺旋刮刀沿所述搅拌桶的内壁旋转;所述搅拌桶的下料口设置有出料通道,所述出料通道内转动设置有送料螺杆,且所述搅拌桶的下料口转动设置有第二本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丸子自动成型及包装生产线,其特征在于,包括丸子生产线、控制中心、密封罩(50),所述丸子生产线设置于所述密封罩(50)内,并与所述控制中心电连接,所述密封罩(50)内设置有若干视觉监测模块,所述视觉监测模块分别与所述控制中心信号连接;所述控制中心包括显示单元、启停单元、中心处理单元,所述显示单元、启停单元分别与所述中心处理单元电连接,所述启停单元用于控制所述丸子生产线上各个工位的启停,所述视觉监测模块用于获取所述丸子生产线上各个工位的画面数据,并将获取各个工位的画面数据发送至所述中心处理单元,以使所述中心处理单元将画面数据发送至所述显示单元上;所述丸子生产线包括定型装置(5),所述定型装置(5)包括煮水池(51)、若干拨丸滚轮(52)、拨丸叶轮(53)、丸子提升带(54),所述若干拨丸滚轮(52)转动设置于所述煮水池(51)上,所述丸子提升带(54)设置于所述煮水池(51)的末端,所述拨丸叶轮(53)转动设置于所述拨丸滚轮(52)与所述丸子提升带(54)之间;所述煮水池(51)上设置有抽油管,所述抽油管的一端伸入所述煮水池(51)的液面上,另一端连接有油水过滤箱,所述抽油管上设置有抽油泵,所述抽油管在所述抽油泵的作用下将所述煮水池(51)中的油层抽入所述油水过滤箱中,所述抽油泵与所述启停单元电连接;所述煮水池(51)内分别设置有第一油位检测模块、第二油位检测模块,所述第一油位检测模块、第二油位检测模块分别与所述中心处理单元信号连接,所述第一、第二油位检测模块的正极分别伸入所述煮水池的液体介质内,所述第一油位检测模块用于检测液体介质上油层的最高层,所述第二油位检测模块用于检测油层的最底层,通过所述第一、第二油位检测模块感应正负极之间的电容变化判断油层的厚度,所述第一、第二油位检测模块之间连接有信号放大电路,所述信号放大电路与所述中心处理单元电连接,通过所述信号放大电路将所述第一油位检测模块、第二油位检测模块发出信号放大处理,并发送给所述中心处理单元,以使所述中心处理单元控制所述抽油泵启停。2.根据权利要求1所述的一种丸子自动成型及包装生产线,其特征在于,所述丸子生产线包括压肉装置(1)、绞龙装置(2)、捣浆混合装置(3)、成型装置(4)、水淋提升机(6)、除水装置(7)、分流料斗(8)、计量包装装置(9),所述压肉装置(1)、绞龙装置(2)、捣浆混合装置(3)、成型装置(4)、定型装置(5)、水淋提升机(6)、除水装置(7)、分流料斗(8)、计量包装装置(9)沿丸子的传送方向依次设置于所述密封罩(50)内,并分别与所述控制中心电连接。3.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线,其特征在于,所述除水装置(7)包括除水室(71)、若干除水传送带(72)、第一负压模块(73)、第二负压模块(74),所述若干除水传送带(72)分别层叠设置于所述除水室(71)内,所述第一负压模块(73)将所述除水室(71)内的空气排出,并通过所述第二负压模块(74)将室外空气送入所述除水室(71)内,以使对所述若干除水传送带(72)上的丸子进行烘干;所述分流料斗(8)与所述除水装置(7)之间设置集中提升机,所述分流料斗(8)的出料口分别设置有第一分流通道(81)、第二分流通道(82),所述第一分流通道(81)与所述第二分流通道(82)之间转动设置有导通板,通过换向驱动装置驱使所述导通板翻转,用于控制所述第一分流通道(81)、第二分流通道(82)的开闭;所述第一分流通道(81)的下方设置有接料座(83),所述接料座(83)上设置有接料盘
(84),且所述接料盘(84)与所述接料座(83)之间设置有缓冲机构,所述接料盘(84)的下方设置有过渡传送带(20),所述过渡传送带(20)的末端设置有过渡料斗(30),通过所述接料盘(84)承接所述分流料斗(8)输出的丸子,并通过所述接料盘(84)将丸子依次导入所述过渡传送带(20)上,使丸子在所述过渡传送带(20)的传送下输入所述过渡料斗(30)内;所述过渡料斗(30)与所述计量包装装置(9)之间设置有卸料提升机(40),所述过渡料斗(30)的出料口下方设置有过渡料盘(302),所述过渡传送带(20)上的丸子分别输入所述过渡料斗(30)内,使所述过渡料斗(30)内的丸子通过所述过渡料盘(302)输入所述卸料提升机(40)上,通过所述卸料提升机(40)将丸子提升送入所述计量包装装置(9)内进行包装。4.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线,其特征在于,所述压肉装置(1)包括压辊机构(11)、推料平台(12)、推料板(13),所述压辊机构(11)设置于所述推料平台(12)的末端,所述推料平台(12)的顶面两侧分别设置有侧板(121),所述侧板(121)之间滑动设置有推料座(122),所述推料板(13)设置于所述推料座(122)的端面上,所述推料板(13)呈弧形结构,且所述推料板(13)的端面沿轴线设置有若干防滑部(131),通过推料驱动装置(123)驱使所述推料板(13)将冻肉推向所述压辊机构(11),使所述压辊机构(11)进行对冷冻肉碾压切碎;所述推料平台(12)上滑动设置有滑盖(14),所述滑盖(14)的内壁分别设置有限位导轨(141),所述限位导轨(141)的首尾两端分别具有弹性限位部(142),所述推料座(122)的末端两侧分别设置有与所述弹性限位部(142)止位配合的推块(1221),使所述推料座(122)联动所述滑盖(14)水平滑动;所述弹性限位部(142)包括设置于所述限位导轨(141)上的止位凹槽(1421)以及设置于所述止位凹槽(1421)内的弹性凸点(1422),所述推块(1221)呈三角形结构,所述推块(1221)与所述止位凹槽(1421)止位配合,所述推块(1221)与所述弹性凸点(1422)弹性接触配合。5.根据权利要求2所述的一种丸子自动成型及包装生产线,其特征在于,所述捣浆混合装置(3)包括机座(31)、搅拌桶(32)、升降臂(33)、第一搅拌杆(34)、第二搅拌杆(35),所述搅拌桶(32)可转动地设置于所述机座(31)上,所述升降臂(33)可升降地设置于所述机座(31)上,所述第一搅拌杆(34)的上部与所述升降臂(33)转动连接,且所述第一搅拌杆(34)为中空结构,所述第二搅拌杆(35)穿过所述第一搅拌杆(34)与所述升降臂(33)转动连接;所述第一搅拌杆(34)、第二搅拌杆(35)的下部分别设置有若干第一搅拌叶片(341)、第二搅拌叶片(351),所述升降臂(33)内固定安装有旋转驱动装置(36),通过所述旋转驱动装置(36)分别驱使所述第一搅拌杆(34)、第二搅拌杆(35)之间相对旋转,将所述搅拌桶(32)内的肉糜进行混合搅拌成肉浆,以使所述成型装置(4)将肉浆挤成丸子形状;所述搅拌桶(32)的内壁分别上下转动设置有第一螺旋刮刀(37)、第二螺旋刮刀(38),所述第一螺旋刮刀(37)、第二螺旋刮刀(38)分别与所述第一搅拌叶片(341)、第二搅拌叶片(351)之间设置有快拆机构,使所述第一搅...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈志斌陈嘉宇郑志立陈智勇
申请(专利权)人:汕头市潮庭食品股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1