一种全地形车用无级自动变速器及运行方法技术

本发明专利技术公开了一种全地形车用无级自动变速器，包括依次连接的动力输入装置、无级变速装置、起步装置、前进挡

【技术实现步骤摘要】
一种全地形车用无级自动变速器及运行方法


[0001]本专利技术涉及无级变速器
，尤其涉及一种全地形车用无级自动变速器及运行方法。

技术介绍

[0002]无级变速器具有驾驶操作简单，平顺性好、成本低、广泛应用于全地形车领域。但是，现阶段的无级变速器一般采用橡胶传动带，通过转速自动控制速比调节，但是速比不能精确控制，只能通过转速被动控制，传递的功率有限，不能满足高性能全地形车的使用要求，特别是对于涡轮增压发动机，输出扭矩大，橡胶传动带不能承受大的扭矩，且橡胶传动带的传动效率低，可靠性低，通常作为易损件，需频繁更换，给使用造成不便。而且现有的无级变速器的油路复杂，采用的行星齿轮结构、多个离合器，导致控制方式复杂。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]基于上述问题，本专利技术提供一种全地形车用无级自动变速器及运行方法，解决不符合全地形车的应用要求，速比不能精确控制，传递扭矩、传递效率和可靠性有待提高，且油路复杂，控制方式复杂的问题，实现前进挡、空挡、倒挡、驻车的切换，前进挡和倒挡时的四轮驱动。
[0005](二)技术方案
[0006]基于上述的技术问题，本专利技术提供一种全地形车用无级自动变速器，包括依次连接的动力输入装置、无级变速装置、起步装置、前进挡
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倒挡齿轮传动装置和驱动装置，以及连接所述前进挡
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倒挡齿轮传动装置的换挡驻车机构；所述动力输入装置连接扭转减振器，所述扭转减振器连接发动机，所述驱动装置连接前轮和后轮；
[0007]所述换挡驻车机构包括啮合套、弹簧座、拨叉轴、制动爪、换挡毂、定位星轮、换挡拨叉和定位板合件；所述定位星轮和换挡毂通过第一定位销连接，所述定位星轮具有五个凹槽，分别对应驻车挡P、倒车挡R、空挡N、前进挡D和动力模式前进挡S，随所述定位星轮的转动，所述定位星轮的五个凹槽依次和定位板合件啮合，所述定位板合件连接变速器壳体；所述弹簧座空套在拨叉轴上，所述弹簧座和换挡毂上的凹陷的第二轨道连接，随换挡毂的转动，所述弹簧座沿第二轨道移动；所述换挡拨叉空套在拨叉轴上，一端和换挡毂上的凹陷的第一轨道连接，另一端和啮合套连接，随换挡毂的转动，所述换挡拨叉沿第一轨道移动；
[0008]所述前进挡
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倒挡齿轮传动装置包括：副轴、前进挡从动齿轮、倒挡从动齿轮；所述前进挡主动齿轮、倒挡主动齿轮和被动齿轮轴为整体结构；所述前进挡从动齿轮、倒挡从动齿轮通过滚针轴承空套在副轴上，所述前进挡从动齿轮和倒挡从动齿轮间有与所述副轴花键连接的啮合套，所述啮合套能沿副轴轴向移动，所述前进挡从动齿轮和倒挡从动齿轮和所述啮合套相邻的一侧均设有将所述啮合套嵌入的凹陷；所述副轴通过齿轮与所述起步装置和驱动装置连接。
[0009]进一步的，所述前进挡
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倒挡齿轮传动装置还包括：被动齿轮轴、倒挡轴、前进挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、倒挡过桥齿轮和副轴输出齿轮；所述副轴输出齿轮和副轴为整体结构；所述前进挡主动齿轮与前进挡从动齿轮啮合；所述倒挡过桥齿轮通过滚针轴承空套在倒挡轴上；所述倒挡主动齿轮与倒挡过桥齿轮啮合，所述倒挡过桥齿轮和倒挡从动齿轮啮合；所述副轴输出齿轮与所述驱动装置的中间齿轮啮合，所述被动齿轮轴与所述起步装置的离合器输出盘连接；
[0010]所述换挡驻车机构还包括驻车齿、驻车扭簧、驻车驱动套和驻车凸轮；所述驻车齿和副轴花键连接；所述驻车驱动套和换挡毂连接，所述驻车凸轮空套在所述换挡毂上，所述驻车扭簧和驻车驱动套连接，同时和驻车凸轮连接；所述制动爪空套在拨叉轴和驻车凸轮上，当所述制动爪和驻车凸轮的凸起抵住时，所述制动爪和驻车齿啮合。
[0011]进一步的，所述驱动装置包括中间轴、后驱轴、前驱主动轴、前驱从动轴、中间齿轮、后驱主动齿轮、后驱从动齿轮、前驱主动齿轮和前驱从动齿轮；所述中间齿轮和中间轴连接；所述中间轴和前驱主动轴连接；所述前驱主动齿轮和前驱主动轴连接；所述前驱主动齿轮和前驱从动齿轮啮合，所述前驱从动齿轮和前驱从动轴为整体结构；所述中间轴和后驱主动齿轮为整体结构；所述后驱主动齿轮和后驱从动齿轮啮合，所述后驱从动齿轮和后驱轴为整体结构；所述后驱轴通过半轴驱动后轮；所述前驱从动轴通过前驱动桥连接前轮。
[0012]进一步的，所述起步装置包括：离合器毂、外摩擦片、内摩擦片和离合器输出盘；所述离合器毂和外摩擦片啮合，所述内摩擦片和离合器输出盘啮合，所述外摩擦片和内摩擦片相互压紧；所述离合器输出盘连接所述被动齿轮轴，所述离合器毂连接所述无级变速装置的被动带轮轴。
[0013]进一步的，所述无级变速装置包括：主动带轮轴、主动带轮总成、金属带或金属链、被动带轮总成和被动带轮轴；所述主动带轮轴连接动力输入装置中的一级从动齿轮，所述主动带轮轴连接主动带轮总成，所述主动带轮总成和被动带轮总成之间通过金属带或金属链连接，并通过带轮锥面夹紧，所述被动带轮总成连接被动带轮轴，所述被动带轮轴连接离合器毂；所述主动带轮总成和被动带轮总成连接电液系统；
[0014]所述动力输入装置包括：输入轴、一级主动齿轮、一级从动齿轮、油泵主动齿轮、油泵从动齿轮和油泵；所述输入轴连接一级主动齿轮，所述一级主动齿轮与一级从动齿轮啮合；所述输入轴连接扭转减振器的从动盘，所述扭转减振器连接发动机；所述一级从动齿轮连接所述主动带轮轴；所述油泵主动齿轮和输入轴为整体结构；所述油泵从动齿轮和油泵连接；所述油泵主动齿轮和油泵从动齿轮啮合；所述油泵连接液压阀块；所述液压阀块连接电控系统进行变速软件控制，连接执行油缸、连接润滑油路。
[0015]进一步的，所述换挡驻车机构还包括扇形齿、换挡从动齿轮和换挡杆；所述换挡杆和扇形齿连接，所述扇形齿和换挡从动齿轮啮合，所述换挡从动齿轮和换挡毂连接，所述换挡杆具有5个转动角度，通过人工或电子控制转动。
[0016]进一步的，所述换挡驻车机构还包括第二弹簧、第一弹簧、球形触头和挡位传感器，所述球形触头和换挡毂连接，并和挡位传感器接触，所述挡位传感器电连接整车系统，用于将检测的换挡毂的位置便于监控；所述第一弹簧空套在拨叉轴上，所述第一弹簧和第二弹簧分别位于所述换挡拨叉的两侧，所述第二弹簧空套在拨叉轴上，所述第二弹簧连接弹簧座。
[0017]进一步的，所述驻车扭簧的一端固定在所述驻车驱动套上，另一端穿过所述驻车驱动套上的限位孔。
[0018]进一步的，所述后驱轴替换为差速器或带差速锁的差速器。
[0019]本专利技术也公开了一种全地形车用无级自动变速器的运行方法，所述起步装置、前进挡
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倒挡齿轮传动装置、换挡驻车机构实现前进挡和倒挡的起步、四轮驱动，以及前进挡、倒挡、空挡和驻车的切换，包括：
[0020]动力从无级变速装置的被动带轮轴经离合器毂、外摩擦片、内摩擦片、离合器输出盘输出给被动齿轮轴；所述换挡毂被控制转动一定角度，带动定位星轮转动一定角度，使得定位星轮转动到下一个凹槽，与定位板合件啮合而固定；包括五种情况：
[0021]当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形车用无级自动变速器，其特征在于，包括依次连接的动力输入装置、无级变速装置、起步装置、前进挡
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倒挡齿轮传动装置和驱动装置，以及连接所述前进挡
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倒挡齿轮传动装置的换挡驻车机构；所述动力输入装置连接扭转减振器，所述扭转减振器连接发动机，所述驱动装置连接前轮和后轮；所述换挡驻车机构包括啮合套(H1)、弹簧座(H4)、拨叉轴(H5)、制动爪(H6)、换挡毂(H14)、定位星轮(H15)、换挡拨叉(H19)和定位板合件(H21)；所述定位星轮(H15)和换挡毂(H14)连接，所述定位星轮(H15)具有五个凹槽，分别对应驻车挡P、倒车挡R、空挡N、前进挡D和动力模式前进挡S，随所述定位星轮(H15)的转动，所述定位星轮(H15)的五个凹槽依次和定位板合件(H21)啮合，所述定位板合件(H21)连接变速器壳体；所述弹簧座(H4)空套在拨叉轴(H5)上，所述弹簧座(H4)和换挡毂(H14)上的凹陷的第二轨道连接，随换挡毂(H14)的转动，所述弹簧座(H4)沿第二轨道移动；所述换挡拨叉(H19)空套在拨叉轴(H5)上，一端和换挡毂(H14)上的凹陷的第一轨道连接，另一端和啮合套(H1)连接，随换挡毂(H14)的转动，所述换挡拨叉(H19)沿第一轨道移动；所述前进挡
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倒挡齿轮传动装置包括：副轴(S5)、前进挡从动齿轮(G4)、倒挡从动齿轮(G7)；所述前进挡从动齿轮(G4)、倒挡从动齿轮(G7)通过滚针轴承空套在副轴(S5)上，所述前进挡从动齿轮(G4)和倒挡从动齿轮(G7)间有与所述副轴(S5)花键连接的啮合套(H1)，所述啮合套(H1)能沿副轴(S5)轴向移动，所述前进挡从动齿轮(G4)和倒挡从动齿轮(G7)和所述啮合套(H1)相邻的一侧均设有将所述啮合套(H1)嵌入的凹陷；所述副轴(S5)通过齿轮与所述起步装置和驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的一种全地形车用无级自动变速器，其特征在于，所述前进挡
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倒挡齿轮传动装置还包括：被动齿轮轴(S4)、倒挡轴(S10)、前进挡主动齿轮(G3)、倒挡主动齿轮(G5)、倒挡过桥齿轮(G6)和副轴输出齿轮(G8)；所述前进挡主动齿轮(G3)、倒挡主动齿轮(G5)和被动齿轮轴(S4)为整体结构；所述副轴输出齿轮(G8)和副轴(S5)为整体结构；所述前进挡主动齿轮(G3)与前进挡从动齿轮(G4)啮合；所述倒挡过桥齿轮(G6)通过滚针轴承空套在倒挡轴(S10)上；所述倒挡主动齿轮(G5)与倒挡过桥齿轮(G6)啮合，所述倒挡过桥齿轮(G6)和倒挡从动齿轮(G7)啮合；所述副轴输出齿轮(G8)与所述驱动装置的中间齿轮(G9)啮合，所述被动齿轮轴(S4)与所述起步装置的离合器输出盘(C4)连接；所述换挡驻车机构还包括驻车齿(H2)、驻车扭簧(H8)、驻车驱动套(H9)和驻车凸轮(H10)；所述驻车齿(H2)和副轴(S5)花键连接；所述驻车驱动套(H9)和换挡毂(H14)连接，所述驻车凸轮(H10)空套在所述换挡毂(H14)上，所述驻车扭簧(H8)和驻车驱动套(H9)连接，同时和驻车凸轮(H10)连接；所述制动爪(H6)空套在拨叉轴(H5)和驻车凸轮(H10)上，当所述制动爪(H6)和驻车凸轮(H10)的凸起抵住时，所述制动爪(H6)和驻车齿(H2)啮合。3.根据权利要求2所述的一种全地形车用无级自动变速器，其特征在于，所述驱动装置包括中间轴(S6)、后驱轴(S7)、前驱主动轴(S8)、前驱从动轴(S9)、中间齿轮(G9)、后驱主动齿轮(G10)、后驱从动齿轮(G11)、前驱主动齿轮(G12)和前驱从动齿轮(G13)；所述中间齿轮(G9)和中间轴(S6)连接；所述中间轴(S6)和前驱主动轴(S8)连接；所述前驱主动齿轮(G12)和前驱主动轴(S8)连接；所述前驱主动齿轮(G12)和前驱从动齿轮(G13)啮合，所述前驱从动齿轮(G13)和前驱从动轴(S9)为整体结构；所述中间轴(S6)和后驱主动齿轮(G10)为整体结构；所述后驱主动齿轮(G10)和后驱从动齿轮(G11)啮合，所述后驱从动齿轮(G11)和后驱
轴(S7)为整体结构；所述后驱轴(S7)通过半轴驱动后轮；所述前驱从动轴(S9)通过前驱动桥连接前轮。4.根据权利要求3所述的一种全地形车用无级自动变速器，其特征在于，所述起步装置包括：离合器毂(C1)、外摩擦片(C2)、内摩擦片(C3)和离合器输出盘(C4)；所述离合器毂(C1)和外摩擦片(C2)啮合，所述内摩擦片(C3)和离合器输出盘(C4)啮合，所述外摩擦片(C2)和内摩擦片(C3)相互压紧；所述离合器输出盘(C4)连接所述被动齿轮轴(S4)，所述离合器毂(C1)连接所述无级变速装置的被动带轮轴(S3)。5.根据权利要求4所述的一种全地形车用无级自动变速器，其特征在于，所述无级变速装置包括：主动带轮轴(S2)、主动带轮总成(P1)、金属带或金属链(P2)、被动带轮总成(P3)和被动带轮轴(S3)；所述主动带轮轴(S2)连接动力输入装置中的一级从动齿轮(G2)，所述主动带轮轴(S2)连接主动带轮总成(P1)，所述主动带轮总成(P1)和被动带轮总成(P3)之间通过金属带或金属链(P2)连接，并通过带轮锥面夹紧，所述被动带轮总成(P3)连接被动带轮轴(S3)，所述被动带轮轴(S3)连接离合器毂(C1)；所述主动带轮总成(P1)和被动带轮总成(P3)连接电液系统；所述动力输入装置包括：输入轴(S1)、一级主动齿轮(G1)、一级从动齿轮(G2)、油泵主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，陈黎，王雪烽，刘涛，万奎云，
申请(专利权)人：湖南容大智能变速器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：