手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法技术

本发明专利技术公开了一种手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法，在整车控制器检测到发动机状态异常后，电子驻车系统处于待机状态，先发送指令给自动驻车系统，通过本发明专利技术中特殊设计的自动激活条件和自动释放条件分别先后激活和释放车辆的自动驻车功能。本发明专利技术的方法能够使即将熄火而未熄火车辆在停止后可直接快速起步，提高特殊工况下起步的便捷性和减少等待时间，并减少油耗和延长相关硬件的寿命。件的寿命。件的寿命。

【技术实现步骤摘要】
手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法


[0001]本专利技术属于手动挡车辆控制方法
，特别是涉及一种手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法。

技术介绍

[0002]手动挡车型在日常的驾驶过程中，一旦遇到减档不及时或起步时离合器松开过快都可能造成发动机因负载过大而拖挡熄火，专利技术人发现在发动机被动熄火过程中驾驶员由于本能反应，在感知发动机存在被动熄火时会迅速踩下离合器踏板，切开动力传递，若切开动力时发动机转速大于等于启动电机启动发动机的转速，则发动机转速会回至怠速，此时整车控制器误检测到发动机的熄火状态，并发送相应指令给自动驻车控制系统激活电子手刹，导致车辆无法直接松离合器起步。
[0003]此时，在误引起电子驻车自动激活后，司机为了尽快起步，需手动释放电子驻车增加车辆等待时间，这样会大大降低单位时间内的车辆通过率，甚至引起交通事故，而发动机频繁重新启动也会增加能耗并减少对发动机、蓄电池、启动电机和火花塞等相关硬件的整体寿命。
[0004]因此，为了减少司机在堵车或爬坡时因拖挡造成发动机工作状态异常，误引起电子驻车自动激活而造成车辆无法直接起步，提高特殊工况下起步的便捷性和减少等待时间，亟需设计一种手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]基于此，本专利技术公开了一种手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法，该方法能够使即将熄火而未熄火车辆在停止后可直接快速起步，提高特殊工况下起步的便捷性和减少等待时间，并减少油耗和延长相关硬件的寿命。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术公开了一种手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法，其特征在于，包括：在整车控制器检测到发动机状态异常后，电子驻车系统处于待机状态，先发送指令给自动驻车系统，通过自动激活条件和自动释放条件分别先后激活和释放车辆的自动驻车功能，所述自动激活条件和自动释放条件具体为：
[0009]所述自动激活条件需同时满足以下条件：条件一：发动机运转速度大于熄火临界点转速；条件二：车辆处于停止状态；条件三：挡位为前进挡、空挡或倒挡；条件四：踩下制动踏板；条件五：电子驻车系统处于释放状态；
[0010]所述自动释放条件需同时满足以下条件：条件一：发动机转速大于等于怠速转速；条件二：踩下制动踏板且自动驻车未处于故障状态；条件三：踩下离合器踏板；条件四：挡位不为空挡。
[0011]优选的，所述熄火临界点转速设置为300rpm，所述怠速转速设置为750rpm。
[0012]优选的，所述自动释放条件还包括以下条件：条件五：驾驶员座位状态不为离开状态。
[0013]优选的，所述自动释放条件还包括以下条件：条件六：驾驶侧车门处于关闭状态。
[0014]优选的，当电子驻车系统已激活时，则禁止运行或者退出所述手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法。
[0015]优选的，若在预设时间内所述的手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法未运行完毕，则激活电子驻车系统，以实现安全驻车。
[0016]优选的，所述激活电子驻车系统的方式为自动激活方式。
[0017]优选的，所述整车控制器与ECU通信连接，所述ECU能执行所述手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法。
[0018]在另外一方面，本专利技术还公开了一种手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制系统，包括：
[0019]至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0020]所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述任一项所述的手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法。
[0021]在另外一方面，本专利技术还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述任一项所述的手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法。
[0022](三)有益效果
[0023](1)由于车辆在熄火临界点时自动释放电子驻车而使得车辆无法直接松离合器起步，导致驾驶员需手动释放电子驻车而无法通过直接挂挡起步实现车辆行驶，大大增加了手动释放电子驻车操作时间和重新起步的时间，无法快速识别驾驶员操作意图。对此，本专利技术的控制方法通过带自动驻车功能的手动挡车辆在熄火临界点踩离合中断动力输出，使得手动挡车中的自动驻车系统优先工作，保证发动机转速恢复正常，随后根据离合器等信号使得自动驻车功能在短时间内快速自动释放，使得车辆可在短时间内快速起步驶离。因此本专利技术的方法可减少发动机异常工作状态下的操作时间，使车辆起步操作更便捷和安全。同时，由于本专利技术方法无需使得发动机彻底熄火再重新点火启动，因此还能减少能耗并延长发动机、对蓄电池、启动电机和火花塞等相关硬件的整体寿命。
[0024](2)本专利技术通过对自动驻车系统控制方式的增加改进，通过对自动驻车控制方法进行添加，当车辆在拖挡且转速大于等于熄火临界转速时，踩下离合器踏板切开动力传递后转速回升，发动机恢复至正常状态，车辆行驶速度为0，此时自动驻车功能激活，发动机维持怠速状态，可直接挂挡抬离合器松刹车驶离，简化了驾驶员的操作，该控制避免了车辆在拖挡发动机运行转速过低而未熄火情况下因电子驻车自动激活导致无法直接驶离；缩短了在道路上的非正常停车时间，提高了通过效率，同时也增加了起步操作的便捷性，同时该方法无需增加硬件成本，通过纯软件方式即可实现，且计算量小，便于快速识别车辆是否处于特殊工况下。
附图说明
[0025]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：
[0026]图1为本专利技术中手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法的通信连接示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图和实施例对本专利技术进行清楚、完整地描述，同时也叙述了本专利技术技术方案解决的技术问题及有益效果，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本专利技术的理解，而对其不起任何限定作用。
[0028]现有技术中，电子驻车(EPB:ElectricalParkBrake)在每次停车的时候都要手动启动，而自动驻车(AUTOHOLD)在启动车辆的时候启动，在开车过程中停车的话，不用手动开启自动驻车，系统会在刹车后自动锁住车辆，放开脚刹也不会溜车。电子驻车相当于手刹(即电子手刹)，其将传统的机械式驻车系统转化成电子控制，由按钮代替机械手柄，操作更轻便，其工作原理与传统的机械手刹相同。而自动驻车是电子手刹的扩展功能，通过车辆的传感器可以快速的控制车辆，其通过接管车辆的驻车系统，使得车辆起步或短时停车操作更便捷。电子驻车适合日常停车，而自动驻车更适合在市区里频繁的起停、拥堵路段。
[0029]基于上述电子驻车和自动驻车的区别，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法，其特征在于，包括：在整车控制器检测到发动机状态异常后，电子驻车系统处于待机状态，先发送指令给自动驻车系统，通过自动激活条件和自动释放条件分别先后激活和释放车辆的自动驻车功能，所述自动激活条件和自动释放条件具体为：所述自动激活条件需同时满足以下条件：条件一：发动机运转速度大于熄火临界点转速；条件二：车辆处于停止状态；条件三：挡位为前进挡、空挡或倒挡；条件四：踩下制动踏板；条件五：电子驻车系统处于释放状态；所述自动释放条件需同时满足以下条件：条件一：发动机转速大于等于怠速转速；条件二：踩下制动踏板且自动驻车未处于故障状态；条件三：踩下离合器踏板；条件四：挡位不为空挡。2.根据权利要求1的手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法，其特征在于，所述熄火临界点转速设置为300rpm，所述怠速转速设置为750rpm。3.根据权利要求1的手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法，其特征在于，所述自动释放条件还包括以下条件：条件五：驾驶员座位状态不为离开状态。4.根据权利要求3的手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制方法，其特征在于，所述自动释放条件还包括以下条件：条件六：驾驶侧车门处于关闭状态。5.根据权利要求1的手动挡车在特殊工况下自动驻车的快速自动释放控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：许刚，万奎云，梅其兵，袁炘，周鑫，王博，何旭，李泓川，
申请(专利权)人：湖南容大智能变速器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：