变道引导方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种变道引导方法、装置、设备及存储介质。具体实施方案为：根据当前车辆在待驶入路口的行驶意图和所述待驶入路口的路口车道数据，确定推荐车道；按照预设频率，获取所述当前车辆的信息采集装置实时采集的车道信息，并根据获取到的车道信息，识别所述当前车辆的当前行驶车道；在所述当前车辆驶入所述待驶入路口的预设引导区域内，根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道。上述方式使得在对相应车辆进行变道引导时，无需依赖高精度车道数据和车道级定位，有效提高了变道引导方案在不同行驶环境下的适用性，降低了对车辆进行变道引导的成本，有助于增强用户的体验感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
变道引导方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及导航引导
，尤其涉及一种变道引导方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，基于高精度车道数据和车道级定位可以为车辆提供车道级的变道引导。具体地，高精度车道数据提供了整条道路上的准确车道标识，如箭头方向、双黄线、长实线、虚线等。同时，车道级定位可以提供车辆所在的车道。因此，基于该高精度车道数据和车道级定位，可以对车辆是否在正确的车道上进行判断，并实现对车辆驶入正确车道的引导。
[0003]然而，上述进行变道引导的方式在缺乏高精度车道数据，以及无法进行车道级定位的情况下，无法实现针对车辆的变道引导，适用性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种变道引导方法、装置、设备及存储介质，以实现在对车辆进行变道引导时，脱离对高精度车道数据和车道级定位的依赖。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种变道引导方法，该方法包括：
[0006]根据当前车辆在待驶入路口的行驶意图和所述待驶入路口的路口车道数据，确定推荐车道；
[0007]按照预设频率，获取所述当前车辆的信息采集装置实时采集的车道信息，并根据获取到的车道信息，识别所述当前车辆的当前行驶车道；
[0008]在所述当前车辆驶入所述待驶入路口的预设引导区域内，根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种变道引导装置，该装置包括：
[0010]推荐车道确定模块，用于根据当前车辆在待驶入路口的行驶意图和所述待驶入路口的路口车道数据，确定推荐车道；
[0011]当前行驶车道识别模块，用于获取所述当前车辆的信息采集装置实时采集的车道信息，并根据获取到的车道信息，识别所述当前车辆的当前行驶车道；
[0012]变道引导控制模块，用于在所述当前车辆驶入所述待驶入路口的预设引导区域内，根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例所提供的任意一种变道引导方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的任意一种变道引导方法。
[0018]本专利技术实施例通过根据当前车辆在待驶入路口的行驶意图和所述待驶入路口的路口车道数据，对推荐车道进行确定；按照预设频率，通过当前车辆的信息采集装置获取实时采集的车道信息，并根据该车道信息，对当前车辆的当前行驶车道进行识别；在所述当前车辆驶入所述待驶入路口的预设引导区域内时，根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道。上述方式使得在对相应车辆进行变道引导时，无需依赖高精度车道数据和车道级定位，避免了在缺乏高精度车道数据以及不能进行车道级定位时，无法对车辆实施准确的变道引导的情况发生，从而有效提高了相应变道引导方案在不同行驶环境下的适用性，降低了对车辆进行变道引导的成本，有助于增强用户的体验感。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例一所提供的一种变道引导方法的流程图；
[0022]图2A是本专利技术实施例二所提供的一种变道引导方法的流程图；
[0023]图2B是本专利技术实施例二所提供的一种变道引导示意图；
[0024]图2C为是本专利技术实施例二所提供的另一种变道引导示意图；
[0025]图2D是本专利技术实施例二所提供的另一种变道引导示意图；
[0026]图2E为本专利技术实施例二所提供的另一种变道引导示意图；
[0027]图2F是本专利技术实施例二所提供的另一种变道引导示意图；
[0028]图2G是本专利技术实施例二所提供的另一种变道引导示意图；
[0029]图2H是本专利技术实施例二所提供的另一种变道引导示意图；
[0030]图2I是本专利技术实施例二所提供的另一种变道引导示意图；
[0031]图3A是本专利技术实施例三所提供的一种变道引导方法的流程图；
[0032]图3B是本专利技术实施例三所提供的一种变道引导示意图；
[0033]图3C是本专利技术实施例三所提供的另一种变道引导示意图；
[0034]图3D是本专利技术实施例三所提供的另一种变道引导示意图；
[0035]图3E是本专利技术实施例三所提供的另一种变道引导示意图；
[0036]图3F是本专利技术实施例三所提供的另一种变道引导示意图；
[0037]图3G是本专利技术实施例三所提供的另一种变道引导示意图；
[0038]图3H是本专利技术实施例三所提供的另一种变道引导示意图；
[0039]图3I是本专利技术实施例三所提供的另一种变道引导示意图；
[0040]图4A是本专利技术实施例四所提供的一种变道引导方法的流程图；
[0041]图4B是本专利技术实施例四所提供的一种变道引导示意图；
[0042]图4C是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0043]图4D是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0044]图4E是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0045]图4F是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0046]图4G是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0047]图4H是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0048]图4I是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0049]图4J是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0050]图4K是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0051]图4L是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0052]图4M是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0053]图4N是本专利技术实施例四所提供的另一种变道引导示意图；
[0054]图4O是本专利技术实施例四所提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变道引导方法，其特征在于，包括：根据当前车辆在待驶入路口的行驶意图和所述待驶入路口的路口车道数据，确定推荐车道；按照预设频率，获取所述当前车辆的信息采集装置实时采集的车道信息，并根据获取到的车道信息，识别所述当前车辆的当前行驶车道；在所述当前车辆驶入所述待驶入路口的预设引导区域内，根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制引导所述当前车辆进行变道，包括：若推荐车道分布在道路两侧，则根据当前行驶车道的识别结果，从所述推荐车道中选取目标车道，并引导所述当前车辆变道至所述目标车道。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶车道的识别结果，从所述推荐车道中选取目标车道，包括：根据当前行驶车道的识别结果，确定变道方向，并从所述变道方向侧的推荐车道中，选取所述目标车道。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述变道方向侧的推荐车道为至少两个，则所述从所述变道方向侧的推荐车道中，选取所述目标车道，包括：在未出现车道减少点的情况下，将距离当前行驶车道次远的推荐车道作为所述目标车道；在出现车道减少点时，将距离当前行驶车道最近的推荐车道作为所述目标车道。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶车道的识别结果，确定变道方向，包括：在未识别到所述当前车辆的当前行驶车道时，将所述行驶意图的关联方向作为所述变道方向；在识别到所述当前车辆的当前行驶车道时，将靠近所述当前车辆的推荐车道的方向作为所述变道方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述引导所述当前车辆至所述目标车道，包括：在未识别所述当前车辆的当前行驶车道时，沿所述变道方向引导所述当前车辆变道；在识别到所述当前车辆的当前行驶车道时，在所述当前车辆的当前行驶车道与相应目标车道不一致的情况下，引导所述当前车辆变道至相应的目标车道。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶车道的识别结果和所述推荐车道的分布情况，控制向所述当前车辆进行变道引导，包括：若推荐车道在道路中间，则根据当前行驶车道的识别结果和/或所述推荐车道数量，控制从所述推荐车道中选取目标车道；引导所述当前车辆变道至所述目标车道。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前行驶车道的识别结果和/或所述推荐车道数量，控制从所述推荐车道中选取目标车道，包括：在未识别到所述当前车辆的当前行驶车道时，禁止从所述推荐车道中选取目标车道；
在识别到所述当前车辆的当前行驶车道时，根据所述推荐车道数量，控制从所述推荐车道中选取目标车道。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在识别到所述当前车辆的当前行驶车道时，所述根据所述推荐车道数量，控制从所述推荐车道中选取目标车道，包括：若推荐车道的数量为1条，则禁止从所述推荐车道中选取目标车道；若推荐车道的数量为至少两条，则根据所述推荐车道与所述当前行驶车道的距离，从所述推荐车道中选取目标车道。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若推荐车道的数量为至少两条，则根据所述推荐车道与所述当前行驶车道的距离，从所述推荐车道中选取目标车道，包括：若所述推荐车道的数量为两条，则将距离所述当前行驶车道最近的推荐车道作为所述目标车道；若所述推荐车道的数量为至少3条，则将距离所述当前行驶车道次近的推荐车道作为所述目标车道。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晶，
申请(专利权)人：沈阳美行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：