本发明专利技术公开了一种用于露天煤矿测绘的无人机，包括无人机本体，以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元；所述测绘单元包括连接组件和摄像模块，所述连接组件与所述无人机本体固定连接，所述摄像模块与所述连接组件为可拆卸式连接；其中，所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板；在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。本发明专利技术通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷，而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于露天煤矿测绘的无人机
[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，特别是一种用于露天煤矿测绘的无人机。
技术介绍
[0002]矿产资源随着人类文明、社会进步、科技发展的过程中，会造成一定程度的生态问题，如地貌景观破坏、地表塌陷、大气与水土污染等，已成为绿色发展的重要约束因素。所以采取一定方法修复受损矿山、改善矿区生态环境、维护区域生态安全显得尤为重要。目前在矿山生态修复过程中，利用无人机进行地质测绘是采集煤矿地表数据的重要手段。现有工业用测绘无人机和其测绘镜头多为配套使用难以根据需要进行自行更换，即使无人机出厂时自带有多种镜头但是它们的安装通常为螺栓固定安装，在户外作业更换镜头的时候就显得十分麻烦，而且容易造成零件丢失。基于此，现设计一种无人机，其不仅能够适用于矿区大面积区域测绘，且能够快捷地进行镜头的更换并安装牢固。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的用于露天煤矿测绘的无人机中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于一般无人机摄像头多问螺栓固定安装，在进行镜头更换时不易拆卸。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于露天煤矿测绘的无人机，其包括，无人机本体，以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元；所述测绘单元包括连接组件和摄像模块，所述连接组件与所述无人机本体固定连接，所述摄像模块与所述连接组件可拆卸式连接；其中，所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板；在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。
[0007]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述基座的顶部固定在所述无人机本体的底部，所述基座的底面中部设置有插槽，在所述插槽的两边还对称设置有通风槽。
[0008]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述连接板设置于所述插槽内且可与其滑动配合，所述连接板的两侧中部设置有第一限位槽，在所述第一限位槽的两侧还对称设置有第二限位槽，在所述第一限位槽的内侧还设置有卡槽。
[0009]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述限位件包括设置于所述插槽两侧的限位凸块，所述限位凸块一端的外侧形状与所述第一限位槽的内侧形状相适应，在所述限位凸块的另一端还固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述基座的内壁固定连接。
[0010]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述限位件
还包括设置于所述限位凸块内部的锁定块，所述锁定块内部中空，且所述锁定块的一端与所述限位凸块的端部相切，所述锁定块与所述限位凸块滑动配合，在所述锁定块的另一端与所述限位凸块的内部之间还设置有第二弹簧，在所述锁定块内部中空位置的两侧壁上还设置有拨杆。
[0011]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述限位件还包括设置于所述锁定块内部的卡块，所述卡块与所述限位凸块滑动配合且其一端与所述卡槽配合。
[0012]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：在所述卡块的另一端还设置有斜向槽，所述拨杆置于所述斜向槽内且与其滑动配合。
[0013]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述夹紧件包括设置于所述通风槽内的导流板，所述导流板置于所述通风槽中部且将所述通风槽一分为二，所述导流板的一面为平流面，另一面为急流面，所述急流面为靠近所述连接板的一面。
[0014]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述夹紧件还包括设置于所述导流板另外两端的连接杆，所述连接杆一端与所述导流板固定，另一端还固定连接有夹紧块，所述夹紧块的端部外侧形状与所述第二限位槽的内侧形状相适应。
[0015]作为本专利技术所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：在所述连接杆端部还设置有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定在通风槽内壁。
[0016]本专利技术有益效果为：本专利技术通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷，而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0018]图1为用于露天煤矿测绘的无人机的整体结构图。
[0019]图2为用于露天煤矿测绘的无人机的测绘单元结构示意图。
[0020]图3为用于露天煤矿测绘的无人机的连接板结构示意图。
[0021]图4为用于露天煤矿测绘的无人机的基座内部结构图。
[0022]图5为用于露天煤矿测绘的无人机的限位件结构示意图。
[0023]图6为用于露天煤矿测绘的无人机的限位件局部剖视图。
[0024]图7为用于露天煤矿测绘的无人机的夹紧件结构示意图。
[0025]图8为用于露天煤矿测绘的无人机的导流板受力示意图。
[0026]图9为用于露天煤矿测绘的无人机的连接组件的整体剖视图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。
[0030]实施例1
[0031]参照图1和图2，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种用于露天煤矿测绘的无人机，用于露天煤矿测绘的无人机包括无人机本体100、连接诶组件200以及摄像模块300。
[0032]具体的，无人机本体100采用固定翼加多旋翼的形式，在能够进行垂直起降的同时还能进行长时间大范围的飞行。
[0033]测绘单元S主要为连接组件200和摄像模块300，摄像模块300通过连接组件200安装在无人机本体100上。其中，摄像模块300可更具需要选用正射相机、五拼倾斜摄影相机、多光谱、高光谱、航磁、光电吊舱与图传等设备。
[0034]连接组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：包括，无人机本体(100)，以及设置于所述无人机本体(100)底部的测绘单元(S)；所述测绘单元(S)包括连接组件(200)和摄像模块(300)，所述连接组件(200)与所述无人机本体(100)固定连接，所述摄像模块(300)与所述连接组件(200)为可拆卸式连接；其中，所述连接组件(200)还包括与所述无人机本体(100)固定连接的基座(201)以及与所述基座(201)可拆卸式连接的连接板(202)；在所述基座(201)的内部还设置有限位件(203)和夹紧件(204)。2.如权利要求1所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述基座(201)的顶部固定在所述无人机本体(100)的底部，所述基座(201)的底面中部设置有插槽(201a)，在所述插槽(201a)的两边还对称设置有通风槽(201b)。3.如权利要求2所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述连接板(202)设置于所述插槽(201a)内且可与其滑动配合，所述连接板(202)的两侧中部设置有第一限位槽(202a)，在所述第一限位槽(202a)的两侧还对称设置有第二限位槽(202b)，在所述第一限位槽(202a)的内侧还设置有卡槽(202a
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1)。4.如权利要求3所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述限位件(203)包括设置于所述插槽(201a)两侧的限位凸块(203a)，所述限位凸块(203a)一端的外侧形状与所述第一限位槽(202a)的内侧形状相适应，在所述限位凸块(203a)的另一端还固定设置有第一弹簧(203b)，所述第一弹簧(203b)的另一端与所述基座(201)的内壁固定连接。5.如权利要求4所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述限位件(203)还包括设置于所述限位凸块(203a)内部的锁定块(203c)，所述锁定块(203c)内部中空，且所述锁定块(203c)的一端与所述限位凸块(203a)的端部相切，所述锁定块(203c)与所述限位凸块(203...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘宏，李伟，袁金祥，李月强，蔡宝加，刘金强，白小龙，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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