本发明专利技术提供一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，包括机体以及设置在所述机体上的四组螺旋桨，所述机体底部通过螺栓可拆卸式安装有底座，所述底座下方设置有云台相机，所述云台相机一侧设置有调节机构，所述底座底部呈方形固定有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间固定有第二支撑杆，两个所述第一支撑杆底部均通过销轴铰接有支撑腿，所述支撑腿与所述第二支撑杆之间设置有收放机构，所述底座上间隔固定有两个第一安装座，两个所述第一安装座之间通过轴承活动设置有所述蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮之间相互啮合,本发明专利技术解决了现有的无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便的问题。导致拍摄较为不便的问题。导致拍摄较为不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]无人机经常用在拍照摄像工作中，传统无人机基本一样，其支架都是直接卡在无人机的底部，但是现有的无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便。
[0004]因此，有必要提供一种新的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，解决了现有的无人机底部的摄像头在侦查中旋转拍摄，经常会受到支架的阻挡，导致拍摄较为不便的问题。
[0006]本专利技术提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机包括机体以及设置在所述机体上的四组螺旋桨，所述机体底部通过螺栓可拆卸式安装有底座，所述底座下方设置有云台相机，所述云台相机一侧设置有调节机构；
[0007]所述底座底部呈方形固定有四组第一支撑杆，两个所述第一支撑杆之间固定有第二支撑杆，两个所述第一支撑杆底部均通过销轴铰接有支撑腿，所述支撑腿与所述第二支撑杆之间设置有收放机构。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述调节机构包括转轴、蜗杆、涡轮以及第一电机，所述转轴位于所述底座正下方，所述转轴顶部与所述底座通过轴承活动连接，所述转轴上安装有所述涡轮；
[0009]所述底座上间隔固定有两个第一安装座，两个所述第一安装座之间通过轴承活动设置有所述蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮之间相互啮合；
[0010]所述底座表面安装有所述第一电机，所述蜗杆一端贯穿所述第一安装座、并与所述第一电机输出端相连接。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述转轴底部间隔固定有两个第二安装座，两个所述第二安装座之间通过轴承活动设置有调节轴。所述第二安装座一侧安装有第二电机，所述
调节轴一端贯穿所述第二安装座、并与所述第二电机输出端相连接；
[0012]所述调节轴上固定有第三安装座，所述云台相机顶部固定有螺纹柱，所述螺纹柱顶部伸入所述第三安装座内部，通过转动所述云台相机将螺纹柱旋入所述第三安装座内部即可将所述云台相机安装完毕。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述收放机构包括电动伸缩杆、第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一传动杆一端与所述支撑腿相铰接，所述电动伸缩杆与所述第二支撑杆之间通过销轴活动连接，所述第二传动杆一端固定在所述第二支撑杆上，所述第二传动杆另一端与所述第二传动杆之间通过销轴相互连接；
[0014]所述第二传动杆、电动伸缩杆输出端以及所述第一传动杆之间通过销轴活动连接；
[0015]所述气缸打开时，所述第一传动杆以及所述第二传动杆是位于同一直线的，形成了死点，极大的增强了所述支撑腿的支撑力。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述支撑腿底部固定有支板，所述支板下方设置有T形支座，所述T形支座与所述支板之间设置有弹簧减震器。
[0017]在一个优选的实施方式中，每一个所述支板上均间隔设置有两组阻力机构，所述阻力机构包括间隔固定在所述支板上的限位块，两个所述限位块相对的一侧均安装有支撑环，两个所述限位块之间通过轴承活动设置有安装轴，且所述安装轴位于所述支撑环内部；
[0018]所述支撑环内部设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端固定在所述安装轴表面，所述涡卷弹簧另一端固定在所述安装轴上；
[0019]所述安装轴上固定有支撑框，所述支撑框内部安装有阻力布。
[0020]在一个优选的实施方式中，所述阻力布采用100％高强锦纶66伞布。
[0021]在一个优选的实施方式中，所述安装轴一端贯穿所述限位块、并连接有限位机构，所述限位机构包括棘轮以及棘爪，所述棘轮安装在所述安装轴上，所述限位块上固定有支撑柱，所述支撑柱上通过轴承活动设置有棘爪，所述棘爪与所述棘轮相啮合。
[0022]在一个优选的实施方式中，所述限位块上固定有支撑块，所述支撑块一侧固定有弧形弹片，所述弧形弹片一侧与所述棘爪表面相接触，通过所述弧形弹片可保证所述弧形棘爪与所述棘轮处于啮合状态。
[0023]在一个优选的实施方式中，所述弧形棘爪一侧固定有拉绳，位于所述支板上的两个所述棘轮的轮齿方向相反；
[0024]两个所述支板一侧均安装有所述微型气缸，所述微型气缸输出端安装有连接环，所述连接环与两个所述拉绳相连接。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]1.在机体升起来时，通过打开气缸使得其输出端移动，气缸的输出端移动时会使得支撑腿处于与第二支撑杆水平的位置，完成对支撑腿的收回，且由于该支撑腿在收回时位于底座的底部，因此不影响螺旋桨转动带动机体进行移动；
[0027]2.当需要调节云台相机的角度时，通过打开第一电机可带动蜗杆转动，蜗杆在转动时会带动着涡轮转动，进而带动云台相机进行水平方位的移动，通过打开第二电机可带动第三安装座转动，第二安装座移动时可带动着云台相机进行垂直方向的角度调节，且在调节云台相机的角度时，支撑腿不会影响到云台相机的拍摄；
[0028]3.当该无人机在进行长时间拍摄时，为了防止其预留的电量不足以满足无人机的正常下落，此时可启动气缸使得支撑腿下移，再打开微型气缸带动着拉绳移动，拉绳在移动时会带动着棘爪与棘轮之间脱离啮合，使得安装轴进行转动，安装轴在转动时会带动着安装有阻力布的支撑框旋转至与支板相接触的位置，此时悬浮在空中的无人机下落时的速度可大大地降低，进而大大降低了该无人机在下落时的用电量，且该阻力机构的结构简单，不需要过多占用无人机正常使用载重。
附图说明
[0029]图1为本专利技术提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构立体视图一；
[0030]图2为本专利技术提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构平面视图；
[0031]图3为本专利技术提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的主要结构立体视图二；
[0032]图4为本专利技术提供的阻力机构的结构示意图；
[0033]图5为图4所示的A的放大结构示意图；
[0034]图6为图4所示的B的放大结构示意图；
[0035]图7为本专利技术提供的限位机构的结构示意图；
[0036]图8为本专利技术提供的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机的整体结构平面视图；
[0037]图9为图8所示的C的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，包括机体(1)以及设置在所述机体(1)上的四组螺旋桨(2)，其特征在于，所述机体(1)底部通过螺栓可拆卸式安装有底座(3)，所述底座(3)下方设置有云台相机(4)，所述云台相机(4)一侧设置有调节机构；所述底座(3)底部呈方形固定有四组第一支撑杆(5)，两个所述第一支撑杆(5)之间固定有第二支撑杆(6)，两个所述第一支撑杆(5)底部均通过销轴铰接有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)与所述第二支撑杆(6)之间设置有收放机构。2.根据权利要求1所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述调节机构包括转轴(8)、蜗杆(9)、涡轮(10)以及第一电机(11)，所述转轴(8)位于所述底座(3)正下方，所述转轴(8)顶部与所述底座(3)通过轴承活动连接，所述转轴(8)上安装有所述涡轮(10)；所述底座(3)上间隔固定有两个第一安装座(12)，两个所述第一安装座(12)之间通过轴承活动设置有所述蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与所述涡轮(10)之间相互啮合；所述底座(3)表面安装有所述第一电机(11)，所述蜗杆(9)一端贯穿所述第一安装座(12)、并与所述第一电机(11)输出端相连接。3.根据权利要求2所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述转轴(8)底部间隔固定有两个第二安装座(13)，两个所述第二安装座(13)之间通过轴承活动设置有调节轴(14)。所述第二安装座(13)一侧安装有第二电机(15)，所述调节轴(14)一端贯穿所述第二安装座(13)、并与所述第二电机(15)输出端相连接；所述调节轴(14)上固定有第三安装座(16)，所述云台相机(4)顶部固定有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)顶部伸入所述第三安装座(16)内部，通过转动所述云台相机(4)将螺纹柱(17)旋入所述第三安装座(16)内部即可将所述云台相机(4)安装完毕。4.根据权利要求3所述的具备长图拍照智能采景功能的巡检无人机，其特征在于，所述收放机构包括电动伸缩杆(18)、第一传动杆(19)、第二传动杆(20)以及第三传动杆(21)，所述第一传动杆(19)一端与所述支撑腿(7)相铰接，所述电动伸缩杆(18)与所述第二支撑杆(6)之间通过销轴活动连接，所述第二传动杆(21)一端固定在所述第二支撑杆(6)上，所述第二传动杆(21)另一端与所述第二传动杆(20)之间通过销轴相互连接；所述第二传动杆(20)、电动伸缩杆(18)输出端以及所述第一传动杆(19)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏海峰，党小峰，
申请(专利权)人：秦皇岛大鸟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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