一种工程测量无人机角度调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种工程测量无人机角度调整装置，解决了需要人们控制无人机进行转向，才能使摄像头拍摄到更多画面的问题，其包括调整箱，调整箱为底端开口的空腔结构，调整箱的下方设有连接杆，连接杆上固定连接有第一转轴，调整箱内固定连接有第一固定板，第一转轴贯穿第一固定板，第一转轴和第一固定板的连接处设有轴承，连接杆的两端分别固定连接有啮合箱，两个啮合箱之间设有第二转轴，第二转轴的两端分别延伸至两个啮合箱内，第二转轴和啮合箱的连接处设有轴承，第二转轴上固定连接有安装架；可以多方位调节摄像头的角度，不需要控制无人机进行转向，方便实际操作，提高了便利性。提高了便利性。提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程测量无人机角度调整装置


[0001]本专利技术属于无人机
，具体为一种工程测量无人机角度调整装置。

技术介绍

[0002]现在使用无人机进行空中观察在很多领域都有着广泛的运用，通过遥控器操控无人机本体飞行至测量地点的上方进行图像摄录，并通过地面终端的BIM扫描处理软件进行绘制和标记，然而现在的无人机载着摄像头进行工程测量工作时，由于摄像头无法移动，从而使得需要人们控制无人机进行转向，才能使摄像头拍摄到更多的画面，然而这样操作需要人们不时的控制无人机进行转向，实际操作较为不便，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种工程测量无人机角度调整装置，有效的解决了上述
技术介绍
中需要人们控制无人机进行转向，才能使摄像头拍摄到更多画面的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工程测量无人机角度调整装置，包括调整箱，所述调整箱为底端开口的空腔结构，调整箱的下方设有连接杆，连接杆上固定连接有第一转轴，调整箱内固定连接有第一固定板，第一转轴贯穿第一固定板，第一转轴和第一固定板的连接处设有轴承，连接杆的两端分别固定连接有啮合箱，两个啮合箱之间设有第二转轴，第二转轴的两端分别延伸至两个啮合箱内，第二转轴和啮合箱的连接处设有轴承，第二转轴上固定连接有安装架，啮合箱的顶部设有第一齿轮和齿条，啮合箱上设有分别与第一齿轮和第二转轴相配合的啮合传动器，齿条和第一齿轮相啮合，齿条的底端延伸至啮合箱内，齿条和啮合箱通过复位滑动件连接，调整箱内设有位于第一固定板下方的固定套，固定套的外部套设有通过轴承连接的旋转套，旋转套的外部套设有与第一齿轮相配合的第一齿圈，旋转套和第一齿圈通过支撑架连接，第一固定板的上方设有升降座，升降座和第一固定板通过升降单元连接，升降座和固定套通过第一连接板连接，升降座上设有分别与第一转轴和旋转套相配合的独立旋转驱动机构。
[0005]优选的，所述独立旋转驱动机构包括固定套设于旋转套外部的第二齿圈，第二齿圈的一侧设有第二齿轮，第二齿轮上固定连接有第三转轴，第三转轴分别贯穿第一固定板和升降座，第三转轴和第一固定板的连接处设有轴承，第三转轴的顶端与位于升降座顶部的第三齿轮固定连接，第三齿轮的外部套设有第一齿轮环，第一齿轮环的底部和升降座的顶部固定连接，升降座的上方分别设有第四齿轮和第六齿轮，第四齿轮位于第一齿轮环的上方，第四齿轮和第六齿轮通过同步旋转器连接，第一转轴的顶端与位于升降座上方的第五齿轮固定连接，第五齿轮和第六齿轮相啮合，第六齿轮的上方设有与第五齿轮相配合的第二齿轮环，第二齿轮环和升降座通过第二连接板连接，调整箱上设有与第六齿轮相配合滑动旋转驱动组件连接。
[0006]优选的，所述滑动旋转驱动组件包括设置于第六齿轮一侧的第四转轴，第四转轴
分别贯穿第一固定板和升降座，第四转轴和第一固定板的连接处设有轴承，第四转轴的外部固定套设有位于升降座上方的第七齿轮，第七齿轮和第六齿轮相啮合，第四转轴的顶端固定连接有蜗轮，调整箱内设有与蜗轮相啮合的蜗杆，蜗杆的一端设有第一支撑部，第一支撑部和调整箱的内壁固定连接，蜗杆的一端和第一支撑部通过轴承连接，调整箱上设有与蜗杆相配合的拆卸式驱动器。
[0007]优选的，所述拆卸式驱动器包括设置于调整箱一侧的电机，电机的输出端与位于调整箱内的棱柱固定连接，蜗杆上开设有插槽，棱柱的一端位于插槽内，电机的两侧分别设有限位块，限位块和调整箱固定连接，限位块的外部套设有限位套，限位套和电机固定连接，限位套的一侧和调整箱相接触，限位套的另一侧设有挡板，挡板和调整箱通过下滑弹拉单元连接。
[0008]优选的，所述下滑弹拉单元包括设置于电机底部的第二固定板，第二固定板的一侧和调整箱固定连接，第二固定板的下方设有活动板，挡板贯穿第二固定板，挡板的底部和活动板固定连接，第二固定板的底部和活动板的顶部通过拉伸弹簧连接。
[0009]优选的，所述同步旋转器包括固定安装于第四齿轮底部的第一连接轴，第六齿轮的底部固定连接有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴均通过轴承与升降座连接，第一连接轴的底端与位于升降座下方的第一链轮固定连接，第二连接轴的底端与位于升降座下方的第二链轮固定连接，第一链轮和第二链轮通过链条连接。
[0010]优选的，所述升降单元包括固定安装于第一固定板顶部的液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端和升降座通过固定架连接。
[0011]优选的，所述啮合传动器包括设置于啮合箱内的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第二锥形齿轮固定套设于第二转轴的外部，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，第一锥形齿轮上固定连接有第三连接轴，第三连接轴的顶端与第一齿轮的底部固定连接，第三连接轴的外部套设有第二支撑部，第二支撑部的一侧和啮合箱的一侧内壁固定连接，第三连接轴和第二支撑部的连接处设有轴承。
[0012]优选的，所述复位滑动件包括设置于啮合箱内的活动座，齿条的底端和活动座固定连接，活动座的下方设有第三支撑部，第三支撑部的一侧和啮合箱的一侧内壁固定连接，活动座的底部和第三支撑部的顶部通过压缩弹簧连接。
[0013]优选的，所述啮合箱的一侧内壁开设有导向槽，导向槽内设有导向块，导向块的一侧和活动座的一侧固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：调整箱固定安装于无人机上，摄像头固定安装于安装架上，通过独立旋转驱动机构驱动第一转轴旋转，第一转轴驱动连接杆和啮合箱旋转，进而使得第二转轴和安装架以第一转轴为旋转轴旋转，改变摄像头的朝向，当摄像头的朝向调节完毕后，升降单元驱动升降座下移，以使第一连接板和固定套下移，第一齿圈按压齿条，以使齿条不再与第一齿轮相啮合，解除对第一齿轮位置的限定，同时第一齿轮与第一齿圈相啮合，独立旋转驱动机构驱动旋转套旋转，以使支撑架和第一齿圈旋转，第一齿圈驱动第一齿轮旋转，通过啮合传动器的设计，以使第一齿轮驱动第二转轴自转，改变安装架和摄像头的倾斜角度，可以多方位调节摄像头的角度，不需要控制无人机进行转向，方便实际操作，提高了便利性；通过拆卸式驱动器驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮和第七齿轮旋转，第七齿轮通过
第六齿轮驱动第五齿轮旋转，以使第五齿轮驱动第一转轴旋转，不需要旋转第一转轴时，升降单元驱动升降座下移，第六齿轮和第二齿轮环相对第五齿轮下移，第六齿轮不再与第五齿轮相啮合，且第二齿轮环套设于第五齿轮的外部，通过第二齿轮环限位第五齿轮的位置，避免第五齿轮和第一转轴旋转晃动，同时第一齿轮环和第四齿轮相对第三齿轮下移，第一齿轮环不再与第三齿轮相啮合，解除对第三齿轮位置的限定，同时第四齿轮和第三齿轮相啮合，通过拆卸式驱动器驱动蜗杆旋转，以使第六齿轮再次旋转，第六齿轮驱动第二连接轴和第二链轮旋转，第二链轮通过链条驱动第一链轮和第一连接轴旋转，以使第四齿轮驱动第三齿轮和第三转轴旋转，第三转轴通过第二齿轮驱动第二齿圈旋转，即可使得旋转套驱动第一齿圈旋转；电机驱动棱柱旋转，棱柱驱动蜗杆旋转，需要对电机进行拆除时，工作人员驱动活动板下移，拉伸弹簧处于拉伸状态，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程测量无人机角度调整装置，包括调整箱（1），其特征在于：所述调整箱（1）为底端开口的空腔结构，调整箱（1）的下方设有连接杆（2），连接杆（2）上固定连接有第一转轴（4），调整箱（1）内固定连接有第一固定板（3），第一转轴（4）贯穿第一固定板（3），第一转轴（4）和第一固定板（3）的连接处设有轴承，连接杆（2）的两端分别固定连接有啮合箱（5），两个啮合箱（5）之间设有第二转轴（6），第二转轴（6）的两端分别延伸至两个啮合箱（5）内，第二转轴（6）和啮合箱（5）的连接处设有轴承，第二转轴（6）上固定连接有安装架（12），啮合箱（5）的顶部设有第一齿轮（7）和齿条（8），啮合箱（5）上设有分别与第一齿轮（7）和第二转轴（6）相配合的啮合传动器，齿条（8）和第一齿轮（7）相啮合，齿条（8）的底端延伸至啮合箱（5）内，齿条（8）和啮合箱（5）通过复位滑动件连接，调整箱（1）内设有位于第一固定板（3）下方的固定套（13），固定套（13）的外部套设有通过轴承连接的旋转套（10），旋转套（10）的外部套设有与第一齿轮（7）相配合的第一齿圈（9），旋转套（10）和第一齿圈（9）通过支撑架（11）连接，第一固定板（3）的上方设有升降座（14），升降座（14）和第一固定板（3）通过升降单元连接，升降座（14）和固定套（13）通过第一连接板（17）连接，升降座（14）上设有分别与第一转轴（4）和旋转套（10）相配合的独立旋转驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种工程测量无人机角度调整装置，其特征在于：所述独立旋转驱动机构包括固定套设于旋转套（10）外部的第二齿圈（15），第二齿圈（15）的一侧设有第二齿轮（16），第二齿轮（16）上固定连接有第三转轴（18），第三转轴（18）分别贯穿第一固定板（3）和升降座（14），第三转轴（18）和第一固定板（3）的连接处设有轴承，第三转轴（18）的顶端与位于升降座（14）顶部的第三齿轮（19）固定连接，第三齿轮（19）的外部套设有第一齿轮环（20），第一齿轮环（20）的底部和升降座（14）的顶部固定连接，升降座（14）的上方分别设有第四齿轮（21）和第六齿轮（25），第四齿轮（21）位于第一齿轮环（20）的上方，第四齿轮（21）和第六齿轮（25）通过同步旋转器连接，第一转轴（4）的顶端与位于升降座（14）上方的第五齿轮（22）固定连接，第五齿轮（22）和第六齿轮（25）相啮合，第六齿轮（25）的上方设有与第五齿轮（22）相配合的第二齿轮环（23），第二齿轮环（23）和升降座（14）通过第二连接板（24）连接，调整箱（1）上设有与第六齿轮（25）相配合滑动旋转驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的一种工程测量无人机角度调整装置，其特征在于：所述滑动旋转驱动组件包括设置于第六齿轮（25）一侧的第四转轴（26），第四转轴（26）分别贯穿第一固定板（3）和升降座（14），第四转轴（26）和第一固定板（3）的连接处设有轴承，第四转轴（26）的外部固定套设有位于升降座（14）上方的第七齿轮（27），第七齿轮（27）和第六齿轮（25）相啮合，第四转轴（26）的顶端固定连接有蜗轮（28），调整箱（1）内设有与蜗轮（28）相啮合的蜗杆（29），蜗杆（29）的一端设有第一支撑部（30），第一支撑部（30）和调整箱（1）的内壁固定连接，蜗杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焕新，董杰，李志强，
申请(专利权)人：潍坊市维图测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：