本发明专利技术公开了一种无人机测绘采集装置，具体涉及无人机领域，包括无人机机构，无人机机构包括无人机主体，无人机主体的外壁呈依次等距状态固定安装有四个平衡翼，且四个平衡翼的顶部都转动安装有旋翼，无人机机构的底部固定安装有用于进行海洋测绘使用的测绘机构，测绘机构的两侧设有用于缓冲无人机机构降落接地时的撞击力度的缓冲机构，无人机机构的顶部固定安装有翻转机构。本发明专利技术能够在无人机机构发生倾倒掉落至海面时，能够随着重心的偏移而向重心偏转方向翻转，进而使得防撞条整体托举无人机机构翻转漂浮在海面上，进而避免测绘机构与海水的之间接触，避免测绘机构内部数据的丢失损坏。失损坏。失损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘采集装置及方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体地说，本专利技术涉及一种无人机测绘采集装置及方法。
技术介绍
[0002]海洋测绘是以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展，占全球面积71％的海洋蕴藏着极为丰富的生物和矿产资源，随着世界对海洋开发的迅猛发展和海上军事活动的日益加强，作为海上一切经济和军事活动基础的海洋测绘，已处于一个新的发展、变革时期。其主要特点是海洋测绘的内容与范围不断扩大，测绘精度与可靠性比以往要求更高。如测绘工作范围由近海浅水区向大洋深水区发展；从测量航海要素为主，发展到获取各种专题要素的信息和建立海底地形模型的全部信息，其次，电子计算机和计算技术的开发应用，促使海洋测绘工作逐步由手工方式向自动化方向转化。如目前为海洋测量而建造的大型综合测量船，可以同时获得位置、水深底质、重力、磁力、水文、气象等资料，再者，新兴科学技术的发展，使海洋测绘手段更加多样化。
[0003]目前用于海洋测绘的无人机极易受到海面飞鸟的碰撞，而发生损坏掉落海里，由于目前的海洋测绘装置在掉入水里后无法有效将刚拍出的测绘数据进行保存，进而在无人机带着测绘装置整体一同掉入海里，会一同导致测绘数据丢失，影响工作进程，不利于实际使用，所以本专利技术提出了一种无人机测绘采集装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种无人机测绘采集装置，通过在无人机机构的顶部设置两个呈圆弧状布置的防撞条，在无人机机构发生倾倒掉落至海面时，能够随着重心的偏移而向重心偏转方向翻转，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于海洋测绘的无人机装置，包括无人机机构，所述无人机机构包括无人机主体，所述无人机主体的外壁呈依次等距状态固定安装有四个平衡翼，且四个所述平衡翼的顶部都转动安装有旋翼；
[0006]所述无人机机构的底部固定安装有用于进行海洋测绘使用的测绘机构，所述测绘机构的两侧设有用于缓冲无人机机构降落接地时的撞击力度的缓冲机构，所述无人机机构的顶部固定安装有翻转机构；
[0007]所述翻转机构包括固定安装在无人机主体顶部的梯形罩座，所述梯形罩座的顶部固定安装有顶撑杆，所述顶撑杆的外壁固定安装有两个防撞条，两个所述防撞条的内部都开设有两个第二滑槽，且两个所述第二滑槽的内腔都滑动安装有重力滑行块，每个所述防撞条内部所设置的两个重力滑行块之间都固定连接有牵制带。
[0008]通过采用上述技术方案，在无人机机构正常降落使用时，两个防撞条辅助支撑在
无人机主体的顶部保持无人机机构的平衡稳定，并且在于地面接触时，防撞条可支撑在地面可辅助保持无人机机构和缓冲机构的稳定，当无人机机构跌落掉入水里时，这可通过防撞条进行翻转而使得无人机机构整体放置漂浮在水面，进而避免测绘机构落入水中损坏而导致数据丢失的问题。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述梯形罩座的内部呈空心状态设置，且所述梯形罩座的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个浮漂球，所述顶撑杆的顶部固定安装有球状限位套。
[0010]通过采用上述技术方案，能够在梯形罩座掉入水中时，通过球状限位套的重力使得梯形罩座发生偏斜而翻转，进而使得顶撑杆、球状限位套沉浸水中，进而使得梯形罩座另一侧的无人机机构整体翻转向上，避免被水浸泡。
[0011]在一个优选地实施方式中，两个所述防撞条呈相互交叉状态设置，且所述顶撑杆固定安装在两个防撞条的竖直向中心线位置处；
[0012]两个所述防撞条都呈圆弧状设置，且两个所述防撞条的圆弧开口端都朝向无人机主体方向设置，且所述防撞条设置在每两个相邻的平衡翼的中心线位置处。
[0013]通过采用上述技术方案，使得翻转机构整体安装在无人机主体的顶部时，能够保持无人机机构的平衡，避免影响无人机机构的正常飞行，并且使得防撞条从无人机主体的顶部的四个方位都能够进行限位遮挡防护。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述牵制带的数量设置为两个，且两个所述牵制带呈上下交错且相互交叉状态滑动安装在球状限位套的内部。
[0015]通过采用上述技术方案，在无人机机构出现故障偏斜掉落时，随着重心的偏移可使得重力滑行块向同一方向滑动在第二滑槽的内腔，进而使得翻转机构整体重心偏移而进行翻转，可参照图10所示，进而避免无人机机构底部的测绘机构与地面或水面发生直接碰撞损坏而导致测绘数据的丢失。
[0016]在一个优选地实施方式中，所述重力滑行块的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部转动安装有扇叶，所述扇叶的顶部固定连接有反光镜。
[0017]通过采用上述技术方案，随着无人机机构的正常飞行测绘使用时，重力滑行块在球状限位套的顶部受到自然风吹动时，可同步使得扇叶发生转动，进而同步带动反光镜转动，进而使得反光镜反射亮光，避免海面飞鸟靠近无人机机构，进而影响旋翼的旋转的问题。
[0018]在一个优选地实施方式中，所述防撞条的两侧都固定安装有中空套管，所述中空套管的内腔插接有活塞杆，所述活塞杆贯穿过防撞条并延伸进第二滑槽的内腔，所述活塞杆插接在重力滑行块的内部，且所述活塞杆的外壁固定安装有限位卡块，所述中空套管的一端连通设有环形气囊。
[0019]通过采用上述技术方案，随着重力滑行块的滑动，可将活塞杆抵压插入进中空套管的内腔，进而将中空套管内部的气体挤压进入到环形气囊的内部，使得环形气囊发生膨胀，进而在落入水中时，通过膨胀的环形气囊可将整体进行漂浮托举。
[0020]在一个优选地实施方式中，所述环形气囊的内部呈环形依次等距状态固定安装有多个封堵块，且每个所述封堵块都固定安装在每两个相邻的中空套管之间的中心线上。
[0021]通过采用上述技术方案，使得无人机机构重心发生偏转倾倒时，通过封堵块的设
置，使得只有该区域内的环形气囊发生膨胀，进而在与水面接触时，环形气囊漂浮在水面的同时，结合重力滑行块移动至防撞条的最边侧而使得防撞条整体重心同步向靠近膨胀的环形气囊方向发生偏移，进而可使得翻转机构带动无人机机构在整体进行翻转。
[0022]在一个优选地实施方式中，所述测绘机构包括固定安装在无人机主体底部的数据保存组件，所述数据保存组件的底部电性连接有测绘仪，所述数据保存组件的底部固定安装有直流电机，所述直流电机的输出轴端部固定安装有衔接型转杆，所述衔接型转杆固定安装在测绘仪的顶部；
[0023]所述缓冲机构包括固定安装在数据保存组件远离测绘仪一侧的安装座，所述安装座固定安装在无人机主体的底部，所述安装座的外壁转动安装有旋转环，所述旋转环与衔接型转杆之间固定连接有衔接型支撑架。
[0024]通过采用上述技术方案，通过衔接型转杆带动测绘仪进行方向调节时，通过衔接型支撑架可同步带动旋转环进行转动，进而更便于调节测绘仪的拍摄方向，以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘采集装置，其特征在于：包括无人机机构（1），所述无人机机构（1）包括无人机主体（101），所述无人机主体（101）的外壁呈依次等距状态固定安装有四个平衡翼（102），且四个所述平衡翼（102）的顶部都转动安装有旋翼（103）；所述无人机机构（1）的底部固定安装有测绘机构（2），所述测绘机构（2）的两侧设有缓冲机构（3），所述无人机机构（1）的顶部固定安装有翻转机构（4）；所述翻转机构（4）包括固定安装在无人机主体（101）顶部的梯形罩座（41），所述梯形罩座（41）的顶部固定安装有顶撑杆（43），所述顶撑杆（43）的外壁固定安装有两个防撞条（45），两个所述防撞条（45）的内部都开设有两个第二滑槽（46），且两个所述第二滑槽（46）的内腔都滑动安装有重力滑行块（47），每个所述防撞条（45）内部所设置的两个重力滑行块（47）之间都固定连接有牵制带（48）。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述梯形罩座（41）的内部呈空心状态设置，且所述梯形罩座（41）的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个浮漂球（42），所述顶撑杆（43）的顶部固定安装有球状限位套（44）。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：两个所述防撞条（45）呈相互交叉状态设置，且所述顶撑杆（43）固定安装在两个防撞条（45）的竖直向中心线位置处；两个所述防撞条（45）都呈圆弧状设置，且两个所述防撞条（45）的圆弧开口端都朝向无人机主体（101）方向设置，且所述防撞条（45）设置在每两个相邻的平衡翼（102）的中心线位置处。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述牵制带（48）的数量设置为两个，且两个所述牵制带（48）呈上下交错且相互交叉状态滑动安装在球状限位套（44）的内部。5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述重力滑行块（47）的顶部固定安装有定位杆（410），所述定位杆（410）的顶部转动安装有扇叶（411），所述扇叶（411）的顶部固定连接有反光镜（412）。6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述防撞条（45）的两侧都固定安装有中空套管（413），所述中空套管（413）的内腔插接有活塞杆（414），所述活塞杆（414）贯穿过防撞条（45）并延伸进第二滑槽（46）的内腔，所述活塞杆（414）插接在重力滑行块（47）的内部，且所述活塞杆（414）的外壁固定安装有限位卡块（49），所述中空套管（413）的一端连通设有环...
【专利技术属性】
技术研发人员：王焕新，董杰，高薇，
申请(专利权)人：潍坊市维图测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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